QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.16 of 150.00 AH used of 24V (79.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.84 of 100.00 AH used of 10V (78.16% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.98, SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 55 VBD -0.87 - - 158 - - - 2036 - -170.3 -41.45 - 2027 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -4.0 6 114 roll -0.87 9.10 0.227 2536 261.3 2.12 0.058 675 -642.0 -170.3 -41.35 - 3454 -34.5 - - - - - - - - - -
204 36.6 -32.2 32 212 done -0.14 0.70 0.151 2765 327.1 2.20 0.044 2070 634.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
532 65.8 -5.5 93 539 roll -0.54 0.32 0.081 2602 -509.4 2.25 0.052 3478 625.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
618 78.9 -18.1 109 624 done -0.22 0.40 0.127 2740 345.0 2.10 0.038 2093 -659.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
944 99.4 -4.6 170 951 roll -0.57 0.28 0.042 2601 -496.4 2.20 0.052 3479 630.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1025 110.4 -16.0 185 1031 done -0.30 0.32 0.128 2713 350.0 2.08 0.034 2106 -660.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1351 138.8 -7.9 246 1358 roll -0.65 0.28 0.044 2574 -496.4 2.17 0.054 3472 629.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1405 146.8 -17.2 256 1413 done -0.41 0.30 0.143 2678 346.7 2.05 0.033 2110 -664.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1733 175.3 -4.8 317 1739 roll -0.69 0.22 0.049 2563 -522.7 2.20 0.047 684 -648.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1754 177.1 -9.1 321 1761 done -0.69 0.08 0.138 2589 325.0 2.22 0.040 2118 645.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2080 216.7 -12.9 382 2087 roll -0.57 0.15 0.140 2633 293.3 2.15 0.056 3480 633.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2108 219.7 -11.7 387 2113 done -0.64 - - 2632 - 2.05 0.034 2128 -659.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2433 247.0 -8.1 448 2441 roll -0.76 0.15 0.061 2551 -540.0 2.15 0.056 3477 627.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2493 254.5 -13.7 459 2500 done -0.57 0.22 0.123 2630 359.1 2.03 0.035 2139 -659.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2819 282.3 -8.6 520 2827 roll -0.71 0.12 0.067 2562 -566.7 2.12 0.057 3471 628.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2869 287.9 -11.6 529 2875 done -0.60 0.15 0.122 2617 366.7 2.00 0.035 2150 -660.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3194 316.8 -8.5 573 3198 roll -0.71 - - 2617 - 2.12 0.058 3472 623.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3231 320.3 -9.3 576 3239 done -0.87 0.17 0.042 2520 -570.6 1.98 0.035 2171 -657.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3546 372.0 -16.1 607 3550 roll -0.54 0.40 0.133 2644 310.0 2.08 0.058 3483 630.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3589 375.9 -6.9 611 3593 done -0.87 0.22 0.038 2505 -631.8 2.00 0.036 2170 -656.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3910 426.5 -15.3 642 3911 done -0.50 0.47 0.136 2658 325.5 - - 2165 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4221 444.9 -6.6 672 4225 roll -1.11 0.47 0.044 2446 -451.1 2.08 0.058 3474 629.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4375 471.6 -19.2 686 4379 done -0.60 0.52 0.148 2617 328.8 1.92 0.038 2215 -655.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4696 496.8 -7.1 717 4700 roll -0.79 0.15 0.061 2543 -493.3 2.38 0.052 679 -645.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4728 500.3 -11.4 720 4732 done -0.68 0.20 0.136 2597 270.0 2.35 0.044 2202 648.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5043 529.0 -9.0 736 5047 roll -0.79 - - 2590 - 2.03 0.061 3486 632.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5117 535.5 -8.1 739 5122 done -0.94 0.17 0.044 2494 -564.7 1.92 0.037 2228 -655.2 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5433 585.5 -16.4 755 5437 roll -0.57 0.45 0.137 2630 302.2 2.00 0.062 3481 626.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5459 588.3 -9.9 756 5463 done -0.65 - - 2630 - 1.92 0.037 2225 -654.2 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5781 606.4 -5.3 772 5785 roll -0.97 0.32 0.045 2480 -468.8 2.00 0.064 3478 626.5 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5817 610.7 -13.7 773 5824 done -0.65 0.38 0.134 2605 328.9 1.90 0.038 2237 -653.2 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6128 633.2 -6.8 789 6132 roll -0.85 0.17 0.058 2521 -494.1 2.00 0.064 3471 617.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6175 638.4 -11.4 791 6180 done -0.72 0.17 0.123 2583 364.7 1.88 0.038 2243 -653.2 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6496 665.4 -8.5 807 6497 done -0.83 - - 2583 - - - 2239 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6802 693.7 -9.1 822 6806 roll -0.93 0.17 0.061 2500 -488.2 2.00 0.065 3471 616.0 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6849 699.8 -13.5 824 6855 done -0.74 0.22 0.130 2577 350.0 1.88 0.039 2252 -648.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7171 728.5 -8.2 840 7174 roll -0.84 - - 2577 - 2.45 0.055 690 -637.6 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7229 733.4 -9.0 842 7236 done -0.95 0.17 0.062 2494 -488.2 2.45 0.048 2232 629.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7539 772.8 -13.1 858 7543 roll -0.68 0.35 0.143 2601 305.7 2.00 0.067 3467 617.5 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7576 775.9 -6.2 859 7583 done -0.93 0.17 0.045 2506 -558.8 1.85 0.039 2265 -649.7 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7886 812.2 -12.0 875 7891 roll -0.73 0.25 0.137 2576 280.0 1.98 0.064 3472 609.6 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7918 815.1 -8.5 876 7922 done -0.83 - - 2576 - 1.88 0.039 2257 -646.3 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8235 838.7 -7.7 892 8238 roll -0.96 0.20 0.059 2482 -470.0 1.98 0.066 3479 617.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8298 846.9 -14.1 895 8302 done -0.71 0.30 0.134 2583 336.7 1.88 0.041 2265 -645.7 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8625 874.9 -8.2 911 8626 done -0.88 0.15 0.066 2514 -460.0 - - 2261 - -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8929 910.0 -11.4 926 8930 done -0.74 0.22 0.137 2584 318.2 - - 2261 - -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9235 930.5 -6.6 941 9236 done -0.92 0.17 0.062 2504 -470.6 - - 2261 - -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9539 965.3 -11.8 956 9544 roll -0.74 0.25 0.140 2581 308.0 2.53 0.058 691 -620.6 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9571 968.1 -8.0 957 9576 done -0.87 0.10 0.056 2523 -580.0 2.47 0.051 2235 625.1 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9804 begin apogee
9808 990.8 9.9 969 9948 done -0.20 0.70 0.133 2749 322.9 - - 2522 - - 135.07 1.385 2759 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9949 begin climb
9950 995.7 - 976 10098 done 0.87 0.95 0.044 3118 388.4 - - 2521 - 170.3 145.05 1.345 2064 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10397 918.3 22.1 998 10402 roll 0.19 0.82 0.172 2888 -280.5 2.25 0.055 1138 -614.7 170.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10456 911.4 9.3 1000 10478 done 0.44 0.15 0.053 2970 546.7 2.25 0.050 2512 610.7 189.2 16.12 1.221 1987 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
10790 866.9 13.5 1017 10793 roll 0.30 0.20 0.146 2921 -245.0 2.20 0.052 1135 -625.9 189.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10826 862.8 10.6 1018 10833 done 0.41 - - 2921 - 2.22 0.048 2506 617.6 189.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11137 831.5 9.8 1034 11146 roll 0.47 0.15 0.069 2994 486.7 1.92 0.064 3681 612.0 193.6 4.53 0.891 1968 -3.1 0.299 - - - - - - - - -
11179 825.8 15.0 1036 11183 done 0.16 0.40 0.150 2874 -300.0 1.80 0.041 2529 -640.0 193.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11506 801.6 6.9 1052 11582 roll 0.52 0.30 0.053 3012 460.0 2.40 0.053 1130 -582.9 273.4 69.75 1.253 1643 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
11662 779.4 15.0 1059 11667 done 0.37 0.22 0.144 2943 -313.6 2.28 0.047 2500 600.9 273.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11979 745.1 10.7 1075 11980 done 0.47 - - 2943 - - - 2500 - 273.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12284 714.3 10.3 1090 12288 roll 0.57 0.17 0.063 3028 500.0 2.22 0.053 1129 -617.6 273.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12395 696.8 16.0 1095 12400 done 0.38 0.25 0.147 2948 -320.0 2.20 0.048 2495 620.9 273.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12717 662.2 10.2 1111 12721 roll 0.48 - - 2957 - 2.17 0.051 1127 -630.4 273.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12781 655.5 10.3 1114 12785 done 0.59 0.10 0.057 3014 570.0 2.17 0.048 2489 627.6 273.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13107 604.6 16.6 1130 13111 roll 0.42 0.20 0.145 2956 -290.0 1.92 0.063 3683 621.9 273.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13154 597.7 13.9 1132 13159 done 0.42 - - 2964 - 1.90 0.041 2470 -638.4 273.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13476 558.9 11.6 1148 13480 roll 0.48 - - 2973 - 2.15 0.052 1118 -628.8 273.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13571 547.8 11.4 1152 13575 done 0.55 - - 2973 - 2.12 0.046 2452 629.2 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13887 512.8 10.6 1168 13891 roll 0.55 - - 2982 - 2.12 0.051 1126 -625.5 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13935 507.8 10.4 1170 13939 done 0.55 - - 2982 - 2.08 0.046 2432 627.9 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14251 471.9 12.0 1197 14254 roll 0.55 - - 2991 - 2.08 0.051 1114 -633.7 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14318 463.4 12.0 1203 14325 done 0.55 - - 2990 - 2.08 0.046 2421 628.4 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14635 424.2 11.6 1234 14638 roll 0.55 - - 2999 - 2.05 0.050 1116 -636.6 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14671 420.1 11.4 1237 14678 done 0.55 - - 3000 - 2.05 0.044 2414 633.2 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14988 386.3 10.6 1268 14988 done 0.55 - - 2999 - - - 2414 - 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15298 350.6 11.8 1298 15302 roll 0.55 - - 3009 - 2.05 0.050 1126 -628.3 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15323 347.3 11.6 1300 15332 done 0.55 - - 3009 - 2.00 0.044 2396 635.0 273.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15640 310.6 10.7 1331 15643 roll 0.50 - - 3009 - 2.03 0.059 3683 634.0 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15682 305.7 11.9 1335 15686 done 0.39 0.20 0.129 2949 -300.0 1.98 0.039 2401 -647.5 273.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16005 283.8 7.1 1388 16074 roll 0.72 0.28 0.048 3082 475.0 2.10 0.050 1122 -609.0 347.2 60.17 0.872 1341 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
16138 262.7 17.7 1411 16144 done 0.54 0.30 0.146 2995 -290.0 2.05 0.044 2404 625.4 347.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16464 225.9 9.7 1472 16478 roll 0.73 0.17 0.058 3086 535.3 2.10 0.048 1114 -614.3 354.4 6.55 0.686 1313 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
16530 215.9 15.2 1484 16538 done 0.57 0.25 0.140 3006 -320.0 2.05 0.043 2399 626.8 354.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16858 182.6 9.7 1545 16871 roll 0.77 0.17 0.058 3103 570.6 2.03 0.047 1113 -633.5 362.1 8.05 0.695 1282 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
16940 170.2 17.2 1560 16947 done 0.61 0.25 0.140 3021 -328.0 2.00 0.043 2373 630.0 362.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17267 136.0 10.3 1621 17274 roll 0.83 0.17 0.054 3121 588.2 1.98 0.047 1117 -634.3 362.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17353 122.1 16.3 1637 17360 done 0.68 0.22 0.133 3045 -345.5 1.95 0.041 2357 635.9 362.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17680 95.2 5.8 1698 17775 roll 1.00 0.25 0.047 3161 464.0 2.17 0.054 3687 612.9 469.3 86.95 0.696 843 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
17818 74.8 16.3 1721 17824 done 0.86 0.20 0.133 3090 -355.0 2.10 0.036 2361 -631.4 469.3 - - 841 - - - - - - - - - - -
18144 44.3 10.3 1782 18150 roll 1.11 0.22 0.046 3210 545.5 1.92 0.045 1126 -643.2 469.3 - - 840 - - - - - - - - - - -
18336 9.0 17.0 1818 18343 done 0.90 0.30 0.135 3111 -330.0 1.90 0.039 2340 638.9 469.3 - - 840 - - - - - - - - - - -
18383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18383 begin surface coast
18410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18410 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.21 7.45 0.033 158 -396.4 - - 2056 - 470.98 - - 839 - - - - - - - -