SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.68 of 146.00 AH used of 24V (81.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.85 of 100.00 AH used of 10V (81.15% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 38 VBD -0.77 - - 120 - - - 2301 - -116.7 -22.45 - 2252 - - - - - - - - - - -
41 3.3 -5.6 3 128 roll -0.77 7.95 0.192 2361 281.9 2.28 0.054 892 -618.0 -116.7 -70.93 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
371 35.1 -11.0 59 378 done -0.42 0.38 0.122 2480 313.2 2.20 0.035 2304 641.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
715 47.6 -3.0 120 723 roll -0.65 0.20 0.057 2391 -445.0 2.20 0.040 900 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
871 60.6 -10.8 147 878 done -0.44 0.25 0.123 2469 312.0 2.17 0.036 2300 645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1215 83.9 -3.4 208 1222 roll -0.59 0.15 0.062 2399 -466.7 2.20 0.038 893 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1396 98.1 -9.1 240 1403 done -0.43 0.25 0.125 2474 300.0 2.15 0.033 2287 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1741 112.2 -3.4 301 1750 roll -0.64 0.20 0.055 2382 -460.0 2.17 0.041 896 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1820 117.2 -7.4 314 1827 done -0.41 0.30 0.118 2477 316.7 2.15 0.035 2287 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2165 138.8 -5.3 375 2172 roll -0.63 0.20 0.054 2385 -460.0 2.17 0.040 894 -641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2240 146.9 -11.5 388 2247 done -0.43 0.30 0.117 2479 313.3 2.12 0.035 2278 652.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2574 168.2 -8.3 423 2576 done -0.66 0.22 0.053 2382 -440.9 - - 2278 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2893 200.0 -8.3 453 2898 roll -0.48 0.22 0.117 2459 350.0 2.15 0.039 898 -641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2993 206.3 -5.3 459 2998 done -0.60 0.12 0.064 2402 -475.0 2.12 0.036 2279 651.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3317 223.5 -6.9 480 3319 done -0.50 0.17 0.120 2456 317.6 - - 2280 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3630 244.4 -6.8 500 3634 roll -0.62 0.15 0.058 2388 -453.3 2.15 0.039 898 -642.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3668 247.8 -9.2 502 3673 done -0.42 0.22 0.114 2479 413.6 2.12 0.035 2258 641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3994 261.6 -4.6 523 3996 done -0.66 0.22 0.054 2382 -440.9 - - 2259 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4305 290.8 -10.7 543 4309 roll -0.48 0.20 0.117 2451 345.0 2.10 0.038 896 -649.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4371 296.6 -8.2 547 4375 done -0.58 - - 2450 - 2.10 0.035 2262 650.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4688 318.7 -6.8 563 4692 roll -0.68 0.17 0.059 2372 -458.8 2.12 0.038 892 -646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4732 322.8 -10.3 565 4737 done -0.41 0.32 0.119 2477 328.1 2.10 0.034 2262 652.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5059 338.5 -3.9 581 5063 roll -0.66 0.20 0.056 2383 -470.0 2.12 0.038 892 -646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5098 341.1 -7.7 582 5105 done -0.44 0.28 0.119 2470 310.7 2.10 0.035 2261 651.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5414 354.6 -4.7 598 5416 done -0.65 0.20 0.053 2383 -435.0 - - 2262 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5722 382.6 -9.4 613 5727 roll -0.49 0.20 0.117 2452 345.0 2.12 0.038 893 -645.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5822 389.7 -6.8 617 5830 done -0.59 - - 2450 - 2.08 0.034 2254 654.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6138 406.9 -5.3 633 6142 roll -0.71 0.20 0.056 2356 -470.0 2.12 0.042 894 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6215 414.5 -10.5 636 6220 done -0.41 0.32 0.110 2477 378.1 2.10 0.035 2242 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6537 429.4 -4.6 652 6541 roll -0.66 0.20 0.055 2384 -465.0 2.10 0.040 900 -639.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6597 434.3 -8.9 654 6604 done -0.48 0.20 0.114 2456 360.0 2.10 0.037 2234 635.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6913 449.5 -4.6 670 6915 done -0.64 0.15 0.059 2389 -446.7 - - 2236 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7222 471.6 -7.7 685 7226 roll -0.52 0.17 0.120 2445 329.4 2.10 0.041 894 -639.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7294 476.3 -6.0 688 7298 done -0.62 - - 2445 - 2.05 0.035 2233 653.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7621 491.5 -4.7 704 7625 roll -0.73 0.20 0.054 2351 -470.0 2.10 0.042 894 -637.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7675 496.4 -10.0 706 7680 done -0.43 0.32 0.112 2474 384.4 2.08 0.035 2220 637.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7997 514.3 -5.7 722 7999 done -0.70 0.25 0.052 2367 -428.0 - - 2220 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8305 541.9 -8.9 737 8310 roll -0.49 0.25 0.119 2452 340.0 2.08 0.041 894 -637.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8383 547.6 -6.8 740 8389 done -0.61 0.12 0.071 2394 -483.3 2.05 0.036 2230 651.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8698 574.4 -8.0 756 8700 done -0.55 0.15 0.123 2441 313.3 - - 2230 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9009 592.8 -5.7 771 9013 roll -0.68 0.15 0.061 2374 -446.7 2.10 0.044 895 -635.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9069 597.6 -7.9 773 9078 done -0.47 0.28 0.121 2461 310.7 2.08 0.037 2239 646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9392 615.1 -5.9 785 9394 done -0.69 0.20 0.055 2375 -430.0 - - 2239 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9698 642.3 -8.7 795 9702 roll -0.54 0.20 0.121 2444 345.0 2.10 0.041 898 -638.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9770 647.2 -6.7 797 9774 done -0.67 0.15 0.063 2378 -440.0 2.05 0.038 2230 649.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10104 675.0 -8.6 808 10108 roll -0.54 0.20 0.120 2447 345.0 2.10 0.046 904 -631.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10137 677.3 -6.9 809 10142 done -0.68 0.15 0.064 2381 -440.0 2.08 0.041 2234 639.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10478 705.4 -8.4 820 10479 done -0.56 0.17 0.124 2435 317.6 - - 2235 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10784 726.4 -6.9 830 10788 roll -0.68 0.12 0.072 2378 -475.0 2.12 0.047 894 -632.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10822 729.8 -9.5 831 10826 done -0.50 0.25 0.126 2457 316.0 2.08 0.040 2223 638.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11157 751.1 -6.3 842 11159 done -0.71 0.22 0.057 2363 -427.3 - - 2225 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11462 778.5 -9.0 852 11467 roll -0.53 0.22 0.125 2440 350.0 2.12 0.048 891 -629.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11540 784.0 -6.4 854 11544 done -0.64 - - 2439 - 2.08 0.041 2217 637.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11863 803.9 -6.3 865 11865 done -0.78 0.22 0.059 2346 -422.7 - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11953 begin apogee
11958 812.2 8.5 868 12055 done -0.23 0.60 0.127 2537 318.3 - - 2307 - - 93.68 1.285 3046 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
12055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12055 begin climb
12057 815.4 - 871 12160 done 0.77 0.98 0.084 2859 328.6 - - 2307 - 116.7 99.68 1.262 2570 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
12442 790.7 8.2 884 12444 done 0.47 0.32 0.131 2762 -303.1 - - 2306 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
12749 774.1 5.4 894 12785 roll 0.60 0.15 0.071 2823 406.7 2.33 0.042 902 -602.6 154.0 30.25 1.241 2418 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
12848 766.5 8.7 897 12853 done 0.50 0.17 0.134 2773 -294.1 2.22 0.034 2298 628.8 154.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13183 744.7 6.2 908 13201 done 0.63 0.12 0.074 2825 433.3 - - 2299 - 171.3 15.40 1.197 2347 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
13489 718.8 8.7 918 13491 done 0.56 0.12 0.131 2789 -300.0 - - 2299 - 171.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13795 696.9 6.9 928 13796 done 0.65 - - 2789 - - - 2298 - 171.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14102 674.8 7.5 938 14107 roll 0.72 0.17 0.064 2865 447.1 2.22 0.044 905 -627.5 171.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14163 668.5 10.1 940 14168 done 0.51 0.30 0.131 2773 -306.7 2.17 0.036 2299 642.4 171.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14497 645.0 6.6 951 14506 done 0.66 0.17 0.066 2842 405.9 - - 2298 - 177.6 5.75 0.992 2322 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
14804 619.3 8.4 961 14808 roll 0.55 0.17 0.127 2795 -276.5 2.22 0.044 901 -629.3 177.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14886 612.9 8.3 963 14890 done 0.65 - - 2795 - 2.17 0.036 2283 636.9 177.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15206 588.8 7.6 976 15210 roll 0.71 0.12 0.069 2850 458.3 2.28 0.051 3708 625.0 177.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15351 573.4 10.4 982 15358 done 0.45 0.32 0.133 2757 -290.6 2.20 0.032 2283 -647.7 177.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15667 555.0 4.4 998 15730 roll 0.79 0.28 0.055 2878 432.1 2.35 0.046 892 -591.9 240.4 52.45 1.139 2063 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
15830 540.0 10.2 1005 15835 done 0.63 0.22 0.123 2810 -309.1 2.25 0.033 2285 619.1 240.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16151 515.3 7.6 1021 16156 roll 0.73 0.12 0.071 2863 441.7 2.30 0.048 3720 623.9 240.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16190 511.3 11.5 1023 16195 done 0.52 0.30 0.127 2776 -290.0 2.28 0.033 2271 -635.5 240.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16518 490.9 6.0 1039 16541 roll 0.79 0.22 0.057 2878 463.6 2.28 0.042 885 -607.9 262.5 17.90 1.049 1974 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
16613 481.2 10.4 1043 16618 done 0.69 0.15 0.124 2834 -293.3 2.20 0.035 2282 635.0 262.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16939 449.7 9.7 1059 16941 done 0.69 - - 2834 - - - 2282 - 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17249 421.9 8.8 1074 17250 done 0.69 - - 2834 - - - 2282 - 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17558 393.2 9.2 1089 17562 roll 0.76 - - 2835 - 2.20 0.041 885 -635.0 262.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17597 389.5 9.6 1090 17604 done 0.83 0.15 0.064 2898 420.0 2.12 0.034 2262 649.5 262.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17912 350.2 11.4 1106 17917 roll 0.66 0.22 0.124 2823 -340.9 2.28 0.044 3705 632.9 262.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17961 345.5 8.1 1108 17965 done 0.72 - - 2823 - 2.25 0.029 2243 -649.8 262.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18283 323.9 6.8 1124 18287 roll 0.84 0.17 0.061 2895 423.5 2.12 0.045 885 -640.6 264.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18395 312.1 11.0 1129 18399 done 0.69 0.20 0.124 2834 -305.0 2.12 0.034 2268 652.4 264.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18712 286.5 8.2 1147 18716 roll 0.75 - - 2834 - 2.28 0.049 3709 632.0 264.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18745 283.2 9.8 1149 18749 done 0.75 - - 2834 - 2.25 0.031 2243 -651.6 264.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19075 254.1 8.9 1170 19080 roll 0.82 0.12 0.067 2891 475.0 2.10 0.044 888 -645.2 264.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19169 242.9 11.4 1175 19176 done 0.70 0.12 0.115 2834 -475.0 2.10 0.031 2245 646.2 264.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19491 209.3 10.8 1196 19495 roll 0.79 0.10 0.075 2879 450.0 2.30 0.047 3705 634.8 264.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19535 203.4 12.7 1199 19540 done 0.61 0.25 0.123 2802 -308.0 2.25 0.030 2234 -653.8 264.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19865 177.3 7.3 1229 19867 done 0.82 0.20 0.056 2886 420.0 - - 2231 - 264.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20186 141.1 11.5 1265 20193 done 0.69 0.17 0.121 2832 -317.6 - - 2231 - 264.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20531 106.7 11.3 1326 20538 roll 0.79 0.10 0.074 2877 450.0 2.35 0.045 3718 632.8 264.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20589 98.9 14.0 1336 20596 done 0.62 0.22 0.124 2809 -309.1 2.28 0.031 2233 -651.3 264.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20934 68.5 9.4 1397 20942 roll 0.83 0.20 0.056 2899 450.0 2.08 0.039 884 -648.6 264.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21027 56.7 13.6 1413 21035 done 0.68 0.22 0.120 2828 -322.7 2.08 0.031 2250 656.7 264.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21376 30.0 9.8 1474 21383 roll 0.78 0.12 0.067 2883 458.3 2.30 0.047 3711 635.2 264.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21440 20.4 16.0 1485 21448 done 0.59 0.28 0.120 2800 -296.4 2.25 0.030 2249 -649.8 264.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21688 begin surface coast
21723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21723 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.65 6.97 0.044 137 -382.1 - - 2311 - 263.70 - - 1971 - - - - - - - -