LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.63 of 91.80 AH used of 24V (76.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.16 of 61.20 AH used of 10V (81.76% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2381 - -127.1 -35.37 - 2583 - - - - - - - - - - -
52 - -4.8 7 91 roll -0.89 12.50 0.193 2159 166.6 2.92 0.112 963 -485.6 -127.1 -21.17 - 3118 -25.3 - - - - - - - - - -
172 - -7.6 30 176 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.085 2373 498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
482 - -6.4 61 486 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.117 3772 479.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
517 - -7.2 64 521 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 2370 -495.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
822 - -6.2 95 830 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1132 - -7.1 126 1136 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.104 959 -489.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1187 - -6.8 131 1191 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 2377 506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1492 - -6.9 162 1496 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.111 3773 484.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1537 - -7.5 166 1541 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 2369 -501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1842 - -5.2 197 1850 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2152 - -5.2 228 2156 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.104 958 -495.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2202 - -5.4 233 2206 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.083 2376 506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2512 - -5.6 257 2516 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.114 3770 484.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2552 - -5.8 259 2556 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.093 2373 -498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2872 - -5.1 275 2876 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.104 957 -491.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2922 - -5.5 277 2926 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.081 2376 506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3232 - -4.7 293 3236 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.114 3769 483.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3277 - -5.8 295 3281 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.094 2372 -498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3592 - -6.2 311 3610 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3912 - -6.5 327 3916 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.104 952 -493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3962 - -7.7 329 3966 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.084 2379 504.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4272 - -7.0 345 4290 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4592 - -7.3 361 4596 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.107 955 -487.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4632 - -8.2 363 4636 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 2376 507.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4972 - -7.3 376 4976 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.116 3772 481.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5007 - -7.7 376 5011 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.099 2375 -498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5332 - -7.0 385 5336 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.110 955 -489.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5377 - -7.6 386 5381 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.086 2382 504.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5692 - -7.1 394 5730 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6052 - -6.9 403 6090 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6412 - -6.8 412 6416 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 952 -489.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6452 - -7.2 413 6456 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2377 503.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6772 - -6.9 421 6810 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7132 - -6.5 430 7170 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7492 - -6.1 439 7530 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7852 - -6.0 448 7890 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8212 - -6.2 457 8216 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.111 958 -485.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8262 - -6.1 458 8266 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.085 2376 506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8572 - -5.5 466 8610 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8932 - -5.8 475 8970 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9292 - -5.7 484 9330 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9652 - -5.6 493 9690 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10012 - -6.0 502 10016 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.110 954 -487.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10062 - -6.7 503 10066 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.083 2376 507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10372 - -5.9 511 10376 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.110 3770 489.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10412 - -7.0 512 10416 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.095 2375 -501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10732 - -6.0 520 10736 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.111 958 -488.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10777 - -6.7 521 10781 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.085 2376 506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11092 - -6.1 529 11096 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.112 3772 484.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11132 - -6.6 530 11136 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.093 2374 -502.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11452 - -6.0 538 11456 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.109 954 -489.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11497 - -7.0 539 11501 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.086 2377 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11812 - -6.0 547 11816 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.115 3769 483.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11857 - -7.0 548 11861 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.101 2372 -493.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12172 - -6.2 556 12176 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.116 957 -484.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12212 - -6.3 557 12216 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 2375 506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12532 - -5.9 565 12570 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12892 - -6.2 574 12896 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.127 3769 477.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12927 - -7.2 574 12931 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.103 2374 -498.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13252 - -6.8 583 13256 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.114 959 -487.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13317 - -7.3 584 13321 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 2375 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13652 - -6.8 593 13690 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14012 - -6.9 602 14016 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.114 960 -484.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14052 - -7.5 603 14056 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 2380 501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14372 - -6.2 611 14410 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14732 - -6.0 620 14770 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15092 - -6.0 629 15130 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15452 - -5.9 638 15456 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.110 959 -486.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15517 - -6.2 639 15521 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 2375 505.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15773 - 6.0 646 15891 done -0.31 0.63 0.111 2289 206.3 - - 2375 - - 111.78 1.459 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15892 - 2.7 649 16011 roll 0.89 1.27 0.091 2549 204.7 3.58 0.103 683 -472.6 127.1 109.20 1.420 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16032 - 7.5 652 16036 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.074 2104 502.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16372 - 7.6 661 16410 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16732 - 7.8 670 16736 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.096 677 -492.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16752 - 8.3 670 16756 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.073 2106 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17092 - 7.8 679 17096 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.095 684 -493.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17122 - 7.8 679 17126 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2103 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17452 - 7.6 688 17490 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17812 - 8.2 697 17850 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18172 - 8.7 706 18176 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.094 676 -495.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18217 - 9.9 707 18221 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.071 2101 512.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18532 - 9.4 715 18570 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18892 - 9.3 724 18896 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 683 -501.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18912 - 8.8 724 18916 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.069 2101 515.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19252 - 8.1 733 19290 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19612 - 7.6 742 19616 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.090 681 -501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19637 - 8.3 742 19641 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.068 2103 517.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19972 - 7.3 751 20010 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20332 - 6.6 760 20336 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.090 681 -502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20372 - 7.6 761 20376 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.067 2100 521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20692 - 6.2 769 20730 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21052 - 6.3 778 21090 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21412 - 7.1 787 21451 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21772 - 7.3 796 21810 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22132 - 7.6 805 22136 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 675 -503.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22152 - 7.3 805 22156 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.065 2107 520.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22492 - 7.8 814 22496 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 678 -504.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22512 - 8.5 814 22516 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.066 2108 520.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22852 - 8.0 823 22856 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.086 675 -506.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22867 - 8.2 823 22871 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.065 2105 520.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23172 - 8.3 831 23210 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23532 - 8.7 840 23536 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.086 675 -505.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23567 - 10.0 840 23571 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.064 2102 528.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23892 - 8.2 849 23930 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24252 - 7.2 858 24256 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.085 681 -507.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24302 - 7.8 859 24306 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.064 2101 522.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24612 - 5.8 867 24626 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.086 675 -503.9 133.1 7.10 1.096 2054 -4.4 - - - - - - - - - -
24642 - 4.7 867 24681 done 0.90 - - 2550 - 2.75 0.064 2102 518.9 175.2 33.92 1.032 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
24992 - 6.3 878 24996 roll 0.94 - - 2550 - 2.83 0.087 681 -502.1 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25027 - 6.7 879 25031 done 0.94 - - 2550 - 2.72 0.064 2098 521.0 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25332 - 6.9 895 25336 roll 0.94 - - 2549 - 2.83 0.087 678 -501.8 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25357 - 7.2 896 25361 done 0.94 - - 2550 - 2.75 0.065 2102 517.8 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25672 - 7.2 912 25676 roll 0.94 - - 2550 - 2.83 0.087 680 -502.5 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25692 - 6.1 913 25696 done 0.94 - - 2550 - 2.72 0.064 2101 522.4 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26012 - 8.0 929 26016 roll 0.94 - - 2550 - 2.83 0.085 674 -504.2 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26037 - 8.3 930 26041 done 0.94 - - 2549 - 2.75 0.064 2105 520.4 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26352 - 8.0 946 26356 roll 0.94 - - 2550 - 2.83 0.085 675 -505.3 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26377 - 9.2 947 26381 done 0.94 - - 2550 - 2.75 0.065 2103 519.3 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26692 - 7.1 963 26696 roll 0.94 - - 2550 - 2.85 0.091 678 -500.0 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26732 - 7.7 965 26736 done 0.94 - - 2550 - 2.75 0.065 2107 519.6 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27042 - 6.9 985 27046 roll 0.94 - - 2550 - 2.85 0.091 680 -500.7 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27062 - 8.2 987 27066 done 0.94 - - 2550 - 2.75 0.068 2102 517.1 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
27372 - 7.2 1018 27376 roll 0.94 - - 2549 - 2.83 0.089 681 -502.1 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
27397 - 7.0 1020 27401 done 0.94 - - 2549 - 2.75 0.069 2101 516.4 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
27702 - 8.1 1051 27706 roll 0.94 - - 2549 - 2.83 0.089 681 -501.8 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27717 - 8.5 1052 27721 done 0.94 - - 2550 - 2.75 0.067 2104 517.5 175.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
28022 - 9.2 1083 28026 roll 0.94 - - 2550 - 2.83 0.089 681 -502.8 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28037 - 9.5 1084 28041 done 0.94 - - 2550 - 2.75 0.068 2108 518.9 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28342 - 7.1 1115 28346 roll 0.94 - - 2550 - 2.83 0.089 683 -503.5 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28362 - 7.2 1117 28366 done 0.94 - - 2550 - 2.75 0.069 2105 517.1 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28672 - 7.6 1148 28676 roll 0.94 - - 2550 - 2.85 0.091 678 -500.7 175.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28707 - 8.0 1151 28711 done 0.94 - - 2549 - 2.75 0.068 2102 517.8 175.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -