LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  140 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72.968414 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205455,6234.260,-5753.958,24,1.3,42 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  211120,6234.338,-5754.035,15,1.2,15,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.1,63805,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28881,19.20,0.870,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,11.163
HUMID  1215 DATA_FILE_SIZE  35794,1180
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,21.634

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.37 0.000 2 0.000 0.000 76 2381 2583
52 -0.89 -127.1 -4.8 7 91 12.50 2.92 -21.17 0.000 4 0.193 0.112 2159 963 3118
172 -0.89 -127.1 -7.6 30 176 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2373 3119
482 -0.89 -127.1 -6.4 61 486 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 3772 3118
517 -0.89 -127.1 -7.2 64 521 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2159 2370 3118
822 -0.89 -127.1 -6.2 95 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3117
1132 -0.89 -127.1 -7.1 126 1136 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 959 3118
1187 -0.89 -127.1 -6.8 131 1191 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2377 3117
1492 -0.89 -127.1 -6.9 162 1496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3773 3117
1537 -0.89 -127.1 -7.5 166 1541 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2159 2369 3117
1842 -0.89 -127.1 -5.2 197 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3117
2152 -0.89 -127.1 -5.2 228 2156 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 958 3117
2202 -0.89 -127.1 -5.4 233 2206 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2376 3117
2512 -0.89 -127.1 -5.6 257 2516 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 3770 3117
2552 -0.89 -127.1 -5.8 259 2556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2159 2373 3117
2872 -0.89 -127.1 -5.1 275 2876 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 957 3117
2922 -0.89 -127.1 -5.5 277 2926 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2376 3117
3232 -0.89 -127.1 -4.7 293 3236 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 3769 3117
3277 -0.89 -127.1 -5.8 295 3281 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2372 3117
3592 -0.89 -127.1 -6.2 311 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
3912 -0.89 -127.1 -6.5 327 3916 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 952 3117
3962 -0.89 -127.1 -7.7 329 3966 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2159 2379 3117
4272 -0.89 -127.1 -7.0 345 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
4592 -0.89 -127.1 -7.3 361 4596 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 955 3117
4632 -0.89 -127.1 -8.2 363 4636 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2159 2376 3117
4972 -0.89 -127.1 -7.3 376 4976 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 3772 3117
5007 -0.89 -127.1 -7.7 376 5011 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2375 3117
5332 -0.89 -127.1 -7.0 385 5336 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 955 3117
5377 -0.89 -127.1 -7.6 386 5381 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2159 2382 3117
5692 -0.89 -127.1 -7.1 394 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3117
6052 -0.89 -127.1 -6.9 403 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3117
6412 -0.89 -127.1 -6.8 412 6416 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 952 3117
6452 -0.89 -127.1 -7.2 413 6456 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2377 3117
6772 -0.89 -127.1 -6.9 421 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
7132 -0.89 -127.1 -6.5 430 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
7492 -0.89 -127.1 -6.1 439 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
7852 -0.89 -127.1 -6.0 448 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
8212 -0.89 -127.1 -6.2 457 8216 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 958 3117
8262 -0.89 -127.1 -6.1 458 8266 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2376 3117
8572 -0.89 -127.1 -5.5 466 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
8932 -0.89 -127.1 -5.8 475 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
9292 -0.89 -127.1 -5.7 484 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
9652 -0.89 -127.1 -5.6 493 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
10012 -0.89 -127.1 -6.0 502 10016 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 954 3117
10062 -0.89 -127.1 -6.7 503 10066 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2376 3117
10372 -0.89 -127.1 -5.9 511 10376 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3770 3117
10412 -0.89 -127.1 -7.0 512 10416 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2159 2375 3117
10732 -0.89 -127.1 -6.0 520 10736 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 958 3117
10777 -0.89 -127.1 -6.7 521 10781 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2376 3117
11092 -0.89 -127.1 -6.1 529 11096 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3772 3117
11132 -0.89 -127.1 -6.6 530 11136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2159 2374 3117
11452 -0.89 -127.1 -6.0 538 11456 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 954 3117
11497 -0.89 -127.1 -7.0 539 11501 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2159 2377 3117
11812 -0.89 -127.1 -6.0 547 11816 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2159 3769 3117
11857 -0.89 -127.1 -7.0 548 11861 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2159 2372 3117
12172 -0.89 -127.1 -6.2 556 12176 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 957 3117
12212 -0.89 -127.1 -6.3 557 12216 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2375 3117
12532 -0.89 -127.1 -5.9 565 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
12892 -0.89 -127.1 -6.2 574 12896 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 3769 3117
12927 -0.89 -127.1 -7.2 574 12931 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2374 3117
13252 -0.89 -127.1 -6.8 583 13256 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 959 3117
13317 -0.89 -127.1 -7.3 584 13321 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2159 2375 3117
13652 -0.89 -127.1 -6.8 593 13690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
14012 -0.89 -127.1 -6.9 602 14016 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 960 3117
14052 -0.89 -127.1 -7.5 603 14056 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2159 2380 3117
14372 -0.89 -127.1 -6.2 611 14410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
14732 -0.89 -127.1 -6.0 620 14770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
15092 -0.89 -127.1 -6.0 629 15130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
15452 -0.89 -127.1 -5.9 638 15456 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 959 3117
15517 -0.89 -127.1 -6.2 639 15521 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2375 3117
15773 -0.31 0.0 6.0 646 15891 0.63 0.00 111.78 1.459 6 0.111 0.000 2289 2375 2598
15892 0.89 127.1 2.7 649 16011 1.27 3.58 109.20 1.420 4 0.091 0.103 2549 683 2079
16032 0.89 127.1 7.5 652 16036 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2104 2079
16372 0.89 127.1 7.6 661 16410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2083
16732 0.89 127.1 7.8 670 16736 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 677 2084
16752 0.89 127.1 8.3 670 16756 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2549 2106 2085
17092 0.89 127.1 7.8 679 17096 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2549 684 2085
17122 0.89 127.1 7.8 679 17126 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2103 2085
17452 0.89 127.1 7.6 688 17490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
17812 0.89 127.1 8.2 697 17850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2085
18172 0.89 127.1 8.7 706 18176 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 676 2085
18217 0.89 127.1 9.9 707 18221 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2550 2101 2085
18532 0.89 127.1 9.4 715 18570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
18892 0.89 127.1 9.3 724 18896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 683 2085
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