Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.35 of 100.00 AH used of 24V (74.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 61.20 AH used of 10V (79.48% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 13.0 m at 775.1 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 done -1.03 - - 68 - - - 2601 - -146.6 -73.90 - 3417 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -4.8 3 117 roll -1.03 11.93 0.183 2132 173.0 2.35 0.058 3857 534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
298 39.9 -9.6 12 302 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.026 2572 -592.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
626 71.4 -8.9 28 630 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.039 1208 -568.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
703 78.8 -9.0 31 710 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2597 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1020 105.2 -8.6 47 1021 done -1.03 - - 2132 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1330 132.1 -8.7 62 1334 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1206 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1381 136.5 -7.5 64 1385 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.036 2597 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1697 164.6 -8.7 79 1701 roll -1.08 - - 2132 - 2.35 0.064 3868 540.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1769 171.6 -9.4 82 1773 done -1.08 - - 2132 - 2.12 0.027 2599 -598.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2091 200.6 -8.9 98 2092 done -1.08 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2399 228.1 -8.8 113 2403 roll -1.08 - - 2132 - 2.42 0.039 1211 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2461 234.1 -9.7 115 2467 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.036 2608 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2776 264.5 -10.2 131 2778 done -1.08 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3086 295.2 -9.9 146 3090 roll -1.08 - - 2132 - 2.45 0.038 1212 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3131 299.3 -8.8 148 3135 done -1.12 - - 2132 - 2.42 0.035 2598 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3452 330.7 -10.1 164 3453 done -1.12 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3761 362.7 -10.7 179 3762 done -1.12 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4070 394.7 -10.4 194 4071 done -1.12 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4381 425.0 -9.8 209 4382 done -1.12 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4689 454.8 -8.9 224 4693 roll -1.12 - - 2132 - 2.35 0.067 3864 538.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4729 459.1 -10.8 226 4733 done -1.12 - - 2132 - 2.12 0.026 2598 -597.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5061 497.1 -13.7 242 5066 roll -1.12 - - 2132 - 2.35 0.066 3864 538.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5151 508.9 -12.8 246 5154 done -1.12 - - 2132 - 2.12 0.027 2600 -596.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5477 544.1 -9.5 262 5481 roll -1.12 - - 2132 - 2.35 0.067 3862 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5512 547.2 -9.3 263 5518 done -1.12 - - 2132 - 2.12 0.027 2595 -597.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5828 570.5 -6.4 279 5832 roll -1.12 - - 2132 - 2.42 0.042 1218 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5918 575.9 -5.6 283 5923 done -1.18 0.15 0.044 2089 -286.7 2.42 0.037 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6239 605.4 -10.5 299 6244 roll -1.09 0.17 0.100 2125 211.8 2.45 0.040 1212 -566.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6279 609.0 -8.7 301 6284 done -1.15 - - 2125 - 2.45 0.038 2605 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6606 635.7 -7.8 317 6611 roll -1.15 - - 2125 - 2.35 0.071 3863 535.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6679 641.2 -7.3 320 6683 done -1.15 - - 2125 - 2.12 0.028 2607 -592.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7001 663.1 -8.0 336 7005 roll -1.15 - - 2125 - 2.47 0.043 1206 -567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7041 666.0 -8.1 338 7046 done -1.23 0.15 0.047 2084 -273.3 2.47 0.042 2598 563.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7370 702.9 -12.7 354 7374 roll -1.15 0.12 0.101 2107 191.7 2.35 0.071 3860 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7470 715.2 -11.3 358 7476 done -1.10 - - 2107 - 2.15 0.031 2604 -584.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7787 736.8 -3.9 374 7792 roll -1.06 0.12 0.115 2129 183.3 2.50 0.048 1203 -560.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7804 737.6 -4.0 375 7808 done -1.06 - - 2129 - 2.47 0.039 2603 566.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8131 765.7 -10.4 391 8135 roll -1.11 - - 2129 - 2.38 0.077 3860 528.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8200 776.3 -19.4 394 8203 done -1.11 - - 2129 - 2.17 0.033 2599 -581.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8215 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8215 begin apogee
8222 779.0 16.8 395 8357 done -0.31 0.80 0.103 2290 201.2 - - 2299 - - 129.88 1.111 2817 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
8358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin climb
8361 786.9 - 402 8501 roll 1.03 1.38 0.074 2581 210.9 2.65 0.056 894 -530.2 146.6 131.40 1.102 2217 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8758 759.8 11.0 419 8762 done 0.92 - - 2581 - 2.50 0.039 2302 563.2 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9079 731.9 12.6 435 9081 done 0.79 0.25 0.100 2533 -192.0 - - 2302 - 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9388 702.3 9.9 450 9392 roll 0.79 - - 2533 - 2.65 0.067 3704 529.1 146.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9547 691.1 9.1 457 9551 done 0.74 - - 2533 - 2.47 0.033 2302 -567.6 146.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9868 668.4 3.0 473 9993 roll 0.88 - - 2533 - 2.70 0.065 3702 518.5 278.6 118.32 1.048 1681 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
10012 660.8 7.3 479 10023 done 0.99 0.20 0.050 2583 250.0 2.50 0.033 2300 -560.8 283.1 5.12 0.727 1662 -3.7 0.351 - - - - - - - - -
10345 635.8 7.6 496 10346 done 0.99 - - 2583 - - - 2299 - 283.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10654 612.7 7.8 511 10658 roll 0.99 - - 2583 - 2.65 0.064 3709 532.1 283.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10732 605.4 9.1 514 10738 done 0.99 - - 2583 - 2.50 0.032 2292 -566.8 283.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11047 575.5 9.7 530 11052 roll 0.99 - - 2583 - 2.55 0.053 891 -549.4 283.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11110 569.5 9.6 533 11114 done 0.99 - - 2583 - 2.50 0.035 2311 568.0 283.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11436 537.5 10.3 549 11440 roll 0.99 - - 2583 - 2.58 0.048 888 -551.6 283.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11464 534.5 10.8 550 11468 done 0.99 - - 2583 - 2.50 0.035 2306 567.2 283.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11779 506.1 7.9 565 11784 roll 0.99 - - 2583 - 2.60 0.061 3708 539.2 283.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11829 501.7 7.9 567 11833 done 0.99 - - 2583 - 2.47 0.029 2290 -574.1 283.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12151 482.9 5.0 583 12221 done 1.07 - - 2583 - - - 2289 - 355.6 65.18 0.915 1366 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
12546 460.6 5.9 602 12591 done 1.18 0.15 0.051 2625 280.0 - - 2289 - 402.5 42.58 0.883 1175 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
12893 426.3 10.4 619 12897 roll 1.18 - - 2625 - 2.50 0.048 898 -556.4 402.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12949 420.7 9.9 621 12953 done 1.18 - - 2627 - 2.47 0.033 2305 569.6 402.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
13265 387.6 11.0 636 13269 roll 1.18 - - 2625 - 2.55 0.046 892 -554.1 402.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
13309 382.6 10.6 638 13313 done 1.18 - - 2625 - 2.47 0.033 2306 572.5 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
13629 349.7 9.8 654 13634 roll 1.18 - - 2625 - 2.55 0.045 891 -554.9 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
13696 342.9 9.9 657 13701 done 1.18 - - 2625 - 2.47 0.033 2306 572.9 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14018 307.3 11.6 673 14022 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.044 896 -557.3 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14080 299.5 12.9 676 14085 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.033 2302 573.9 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14407 256.9 14.2 692 14411 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.044 895 -556.1 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14474 246.3 15.7 695 14478 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.032 2300 573.5 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14795 193.9 17.0 711 14799 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.045 891 -556.9 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14862 182.4 16.3 714 14866 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.033 2300 575.1 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15185 127.4 15.9 730 15189 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.045 889 -557.7 402.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15270 114.6 14.9 734 15274 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.032 2298 575.1 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15597 72.7 12.0 750 15601 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.044 891 -556.1 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15652 66.0 11.8 752 15658 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.033 2304 576.7 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15968 28.4 11.5 768 15972 roll 1.18 - - 2626 - 2.53 0.044 891 -558.5 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16068 16.4 13.0 772 16075 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.032 2309 578.8 402.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16196 begin surface coast
16218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16218 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.46 12.35 0.095 68 -207.0 - - 2603 - 405.73 - - 1163 - - - - - - - -