OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.38 of 91.80 AH used of 24V (68.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.86 of 61.20 AH used of 10V (75.73% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 495 - - - 1896 - -146.6 -71.53 - 2854 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.5 7 130 roll -1.20 10.50 0.166 2460 187.1 2.38 0.059 3305 592.0 -146.6 -17.45 - 3530 -38.7 - - - - - - - - - -
269 25.9 -11.7 22 277 done -1.20 - - 2460 - 2.35 0.039 1902 -597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
596 67.7 -12.8 53 601 roll -1.11 0.12 0.116 2483 191.7 2.40 0.056 494 -586.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
650 74.4 -11.5 57 657 done -1.11 - - 2484 - 2.33 0.034 1895 601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
977 109.5 -10.6 76 978 done -1.11 - - 2484 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1287 138.1 -8.6 91 1289 done -1.17 - - 2484 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1615 167.2 -8.7 104 1620 roll -1.24 0.12 0.072 2450 -283.3 2.35 0.046 3298 595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1637 169.5 -10.4 104 1643 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.036 1890 -604.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1948 200.4 -9.7 115 1952 roll -1.24 - - 2450 - 2.35 0.054 502 -590.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2003 206.2 -10.6 116 2008 done -1.24 - - 2449 - 2.33 0.041 1893 597.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2321 235.1 -8.9 127 2325 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.054 498 -581.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2369 239.9 -9.9 128 2374 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.037 1901 597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2688 268.2 -9.0 139 2689 done -1.24 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2994 298.1 -10.0 149 2998 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.060 501 -584.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3110 311.2 -11.4 151 3114 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.037 1907 598.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3425 343.6 -10.3 157 3429 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.058 495 -583.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3479 349.5 -10.9 157 3486 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.038 1896 601.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3788 378.7 -9.5 163 3789 done -1.24 - - 2450 - - - 1895 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4091 405.9 -8.8 168 4095 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.056 497 -582.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4140 410.4 -9.5 168 4145 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.039 1892 598.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4455 437.7 -8.7 174 4459 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.058 495 -582.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4492 441.3 -9.2 174 4497 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.037 1892 599.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4818 469.3 -8.5 180 4820 done -1.24 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5122 494.3 -8.3 185 5126 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.057 498 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5153 497.1 -8.5 185 5158 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.036 1898 600.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5485 523.7 -8.0 191 5489 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.056 502 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5516 526.5 -9.0 191 5521 done -1.24 - - 2449 - 2.33 0.035 1895 597.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5849 552.4 -7.8 197 5853 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.054 499 -581.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5880 555.1 -8.4 197 5885 done -1.24 - - 2449 - 2.33 0.036 1894 598.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6214 580.6 -7.7 203 6218 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.054 499 -581.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6269 585.3 -8.3 203 6275 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.038 1895 599.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6579 608.8 -7.6 209 6583 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.059 495 -583.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6628 613.1 -8.9 209 6633 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.042 1901 598.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6949 638.0 -7.8 215 6950 done -1.24 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7252 662.1 -7.9 220 7256 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.059 495 -581.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7289 665.4 -9.5 220 7294 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.042 1904 604.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7615 692.2 -8.3 226 7619 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.062 497 -581.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7664 696.8 -9.3 226 7669 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.039 1897 595.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7985 723.4 -8.3 232 7989 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.061 496 -578.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8033 728.1 -9.9 232 8038 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.040 1900 597.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8349 755.2 -8.6 238 8353 roll -1.28 - - 2450 - 2.42 0.063 498 -579.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8397 759.9 -8.6 238 8402 done -1.28 - - 2450 - 2.35 0.044 1898 595.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8713 785.7 -8.1 244 8717 roll -1.33 - - 2450 - 2.42 0.057 496 -579.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8744 788.5 -9.0 244 8749 done -1.33 - - 2450 - 2.35 0.037 1899 597.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9079 814.3 -7.6 250 9083 roll -1.37 - - 2449 - 2.42 0.058 499 -578.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9111 817.2 -9.0 250 9116 done -1.37 - - 2449 - 2.35 0.043 1901 596.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9443 841.7 -7.3 256 9448 roll -1.42 0.15 0.071 2411 -253.3 2.42 0.058 498 -579.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9481 845.2 -8.6 256 9486 done -1.34 0.12 0.122 2435 200.0 2.33 0.042 1900 601.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9807 870.0 -7.5 262 9812 roll -1.34 - - 2434 - 2.45 0.064 496 -573.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9845 873.2 -8.5 262 9850 done -1.34 - - 2434 - 2.35 0.041 1896 595.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10172 897.7 -7.5 268 10173 done -1.34 - - 2434 - - - 1896 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10475 921.0 -7.7 273 10479 roll -1.34 - - 2434 - 2.45 0.067 505 -567.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10513 924.3 -8.4 273 10517 done -1.34 - - 2434 - 2.35 0.041 1892 590.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10845 950.1 -7.8 279 10849 roll -1.34 - - 2434 - 2.47 0.079 505 -561.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10877 952.8 -8.7 279 10881 done -1.34 - - 2434 - 2.38 0.051 1893 583.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11209 979.6 -8.1 285 11213 roll -1.34 - - 2434 - 2.53 0.087 507 -547.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11241 982.5 -8.7 285 11245 done -1.34 - - 2435 - 2.40 0.058 1901 580.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11389 begin apogee
11393 994.4 7.8 288 11522 done -0.33 1.02 0.099 2653 213.7 - - 2103 - - 125.60 1.370 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11523 begin climb
11525 997.8 - 290 11658 roll 1.20 1.48 0.069 2987 225.7 2.65 0.088 3509 530.6 146.6 124.75 1.338 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11686 989.0 9.0 292 11691 done 1.00 0.20 0.118 2949 -190.0 2.47 0.066 2114 -564.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12012 961.8 8.3 298 12016 roll 0.93 - - 2949 - 2.58 0.080 682 -555.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12039 959.5 8.6 298 12044 done 0.84 0.20 0.115 2911 -190.0 2.45 0.051 2105 580.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12370 936.4 6.9 304 12401 roll 0.87 - - 2911 - 2.58 0.066 687 -549.6 175.9 26.02 1.266 2212 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
12429 932.1 7.1 305 12458 done 0.90 - - 2910 - 2.42 0.043 2107 586.8 199.2 22.00 1.241 2118 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
12796 904.8 7.3 311 12815 done 0.99 0.15 0.071 2948 253.3 - - 2107 - 217.2 16.75 1.213 2045 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
13098 878.4 8.8 316 13099 done 0.99 - - 2948 - - - 2107 - 217.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13401 852.2 8.7 321 13405 roll 0.99 - - 2948 - 2.47 0.062 684 -576.1 217.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13434 849.1 9.1 321 13438 done 0.95 - - 2948 - 2.38 0.044 2109 598.7 217.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13759 822.1 8.2 327 13764 roll 0.95 - - 2948 - 2.47 0.055 683 -577.3 217.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13786 819.7 8.6 327 13791 done 0.90 0.12 0.119 2924 -200.0 2.38 0.044 2100 595.4 217.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14124 795.2 7.2 333 14148 roll 0.98 - - 2924 - 2.53 0.062 679 -561.7 238.4 19.52 1.180 1958 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
14165 791.8 7.2 333 14191 done 1.01 0.10 0.084 2949 250.0 2.40 0.038 2103 593.3 260.2 20.83 1.164 1870 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
14552 755.9 9.5 340 14556 roll 1.01 - - 2949 - 2.47 0.058 677 -577.3 260.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14585 752.4 10.0 340 14589 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.039 2098 597.1 260.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14909 721.2 9.6 346 14913 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.054 682 -578.0 260.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14941 717.7 10.4 346 14946 done 1.01 - - 2949 - 2.40 0.043 2099 590.4 260.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15279 685.1 9.6 352 15283 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.054 681 -578.8 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15305 682.5 10.1 352 15309 done 1.01 - - 2949 - 2.40 0.038 2098 590.4 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15642 650.1 9.7 358 15647 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.054 681 -578.4 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15658 648.4 9.8 358 15662 done 1.01 - - 2949 - 2.40 0.038 2099 590.8 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16007 614.9 9.6 364 16011 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.059 681 -578.8 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16045 610.9 10.1 364 16049 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.044 2107 599.2 260.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16372 579.4 9.7 370 16376 roll 1.01 - - 2949 - 2.47 0.057 679 -578.1 260.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16415 574.9 9.6 370 16419 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.043 2102 597.9 260.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16735 546.3 8.8 376 16739 roll 1.01 - - 2949 - 2.47 0.060 677 -576.9 260.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16762 543.9 8.8 376 16766 done 1.01 - - 2949 - 2.40 0.044 2096 591.2 260.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17105 516.1 8.0 382 17109 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.056 680 -578.0 260.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17131 513.7 9.1 382 17136 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.042 2106 599.2 260.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17468 486.6 8.0 388 17472 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.058 681 -581.6 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17495 484.2 9.7 388 17499 done 1.01 - - 2949 - 2.40 0.043 2103 592.5 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17832 456.5 8.2 394 17836 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.058 681 -580.4 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17853 454.5 9.2 394 17858 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.044 2108 599.6 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18196 424.5 8.8 400 18200 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.056 676 -584.5 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18228 421.4 9.0 400 18232 done 1.01 - - 2949 - 2.40 0.041 2099 592.9 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18565 391.3 9.0 406 18566 done 1.01 - - 2949 - - - 2102 - 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18868 364.2 8.9 411 18872 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.061 682 -579.6 260.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18922 359.3 8.6 411 18929 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.041 2093 592.9 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19231 334.1 8.1 417 19235 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.058 678 -577.6 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19252 332.2 8.3 417 19257 done 1.01 - - 2949 - 2.40 0.038 2120 600.8 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19595 305.1 8.0 423 19599 roll 1.01 - - 2949 - 2.47 0.059 681 -582.6 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19632 301.9 8.2 423 19637 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.041 2093 593.3 260.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19968 274.9 8.0 434 19972 roll 1.05 - - 2949 - 2.42 0.057 681 -583.5 261.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20006 271.7 7.8 435 20016 done 1.10 - - 2949 - 2.35 0.044 2103 605.1 266.3 5.32 0.703 1845 -2.8 0.114 - - - - - - - - -
20329 246.8 7.6 446 20345 roll 1.15 0.12 0.076 2982 275.0 2.47 0.055 678 -576.9 276.1 10.07 0.796 1806 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
20356 244.3 9.0 447 20360 done 1.15 - - 2982 - 2.40 0.038 2101 592.9 276.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20689 212.9 9.5 458 20694 roll 1.15 - - 2982 - 2.45 0.053 680 -580.0 276.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20721 209.7 10.0 459 20726 done 1.15 - - 2982 - 2.40 0.040 2100 591.7 276.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21057 177.8 9.6 470 21061 roll 1.15 - - 2982 - 2.45 0.054 678 -580.4 276.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21085 175.0 10.6 471 21089 done 1.15 - - 2982 - 2.38 0.038 2103 598.7 276.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21398 144.3 9.6 482 21403 roll 1.15 - - 2982 - 2.42 0.053 681 -587.6 276.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21442 140.0 10.7 484 21446 done 1.15 - - 2982 - 2.40 0.044 2104 592.9 276.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21769 112.4 8.5 500 21773 roll 1.15 - - 2982 - 2.38 0.048 3505 588.7 276.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21789 110.7 8.5 501 21794 done 1.15 - - 2982 - 2.38 0.035 2086 -596.2 276.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22117 86.3 7.4 517 22139 roll 1.22 - - 2982 - 2.42 0.054 697 -574.0 292.0 14.98 0.730 1740 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
22211 78.4 8.8 521 22218 done 1.26 - - 2982 - 2.38 0.044 2098 588.7 292.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22538 52.7 8.3 552 22539 done 1.32 0.15 0.070 3021 260.0 - - 2098 - 292.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22855 24.4 7.9 582 22859 roll 1.32 - - 3021 - 2.40 0.053 695 -584.6 293.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22909 19.8 7.7 586 22926 done 1.33 - - 3021 - 2.35 0.038 2094 595.3 300.4 8.12 0.650 1706 -3.7 0.012 - - - - - - - - -
23147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23147 begin surface coast
23169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23169 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.26 - - 496 - - - 1888 - 400.08 81.07 0.673 1300 -5.0 0.001 - - - - - -