DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.77 of 150.00 AH used of 24V (88.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.23 of 100.00 AH used of 10V (85.77% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 137.4 m at 901.4 m, depth 1039 m (979 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 122 - - - 2520 - -146.0 -25.60 - 1607 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -2.1 4 165 roll -0.73 8.40 0.252 2159 242.5 1.12 0.094 3211 - -146.0 -99.25 - 3082 - - - - - - - - - - -
178 9.9 -14.7 25 185 done -0.73 - - 2159 - 1.12 0.034 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
516 67.5 -14.2 76 523 roll -0.73 - - 2154 - 1.20 0.067 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
603 80.2 -15.2 89 610 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.035 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
941 126.6 -12.8 140 948 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.067 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1014 136.1 -12.8 151 1021 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.035 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1353 178.6 -13.0 202 1359 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.068 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1413 186.6 -13.4 211 1419 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.035 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1750 230.6 -12.9 262 1757 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1804 237.9 -13.9 270 1810 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.035 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2136 280.9 -12.6 303 2140 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.067 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2149 282.6 -12.8 304 2153 done -0.73 - - 2136 - 1.08 0.037 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2481 324.2 -12.2 330 2486 roll -0.73 0.12 0.176 2162 216.7 1.15 0.068 3206 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2580 334.6 -10.4 337 2587 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.034 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2904 366.5 -9.1 363 2908 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2930 369.1 -9.2 365 2934 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3263 400.5 -9.9 391 3266 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.067 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3281 402.2 -9.9 392 3289 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.033 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3605 435.6 -10.0 418 3609 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.065 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3623 437.0 -9.9 419 3632 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.031 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3948 470.4 -10.2 445 3952 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.065 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3961 471.8 -10.2 446 3965 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.033 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4302 506.8 -10.2 470 4303 done -0.73 - - 2144 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4607 539.1 -10.4 480 4610 roll -0.73 - - 2139 - 1.15 0.066 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4631 539.1 -10.4 480 4639 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4945 575.5 -10.9 491 4949 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4983 579.3 -10.9 492 4989 done -0.73 0.12 0.172 2164 250.0 1.10 0.032 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5317 609.8 -8.8 503 5321 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5396 615.9 -9.0 505 5400 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5723 646.6 -9.2 516 5726 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.066 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5774 649.8 -9.1 517 5778 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.030 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6095 681.0 -9.2 528 6098 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6132 684.3 -9.4 529 6137 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6468 716.5 -9.4 540 6471 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6501 719.8 -9.4 541 6504 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.031 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6841 752.4 -9.6 552 6842 done -0.73 - - 2147 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7147 780.5 -8.8 562 7150 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.065 3217 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7218 786.7 -9.4 564 7222 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.030 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7551 819.1 -9.7 575 7555 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7569 819.1 -9.7 575 7574 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7894 852.1 -9.7 586 7897 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7918 852.1 -9.7 586 7926 done -0.73 0.12 0.169 2163 250.0 1.10 0.031 2497 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8232 882.2 -8.7 597 8236 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.066 3210 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8251 882.2 -8.7 597 8256 done -0.73 - - 2160 - 1.08 0.031 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8571 912.1 -8.8 608 8575 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.065 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8638 918.2 -8.9 610 8641 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.031 2504 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8977 948.4 -8.9 621 8981 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.066 3216 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8995 948.4 -8.9 621 9000 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9317 978.2 -8.9 632 9318 done -0.73 - - 2151 - - - 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9347 begin apogee
9353 980.8 -8.8 633 9485 done -0.16 0.57 0.132 2340 331.6 - - 2198 - - 124.85 1.522 2485 - - - - - - - - - - -
9486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9486 begin climb
9488 985.2 - 637 9631 roll 0.73 0.85 0.068 2634 345.9 1.25 0.050 1504 - 146.0 134.55 1.466 1889 - - - - - - - - - - -
9881 947.2 13.3 649 9886 done 0.73 - - 2634 - 1.23 0.047 2203 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10202 903.4 12.9 660 10203 done 0.73 - - 2634 - - - 2203 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10508 864.9 12.5 670 10509 done 0.73 - - 2634 - - - 2203 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10816 827.0 12.4 680 10819 roll 0.73 - - 2634 - 1.15 0.057 2906 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10899 818.3 12.6 682 10904 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.038 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11220 775.6 12.8 693 11224 roll 0.73 - - 2645 - 1.10 0.053 1494 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11291 767.3 12.5 695 11296 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.048 2212 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11625 724.2 12.7 706 11626 done 0.73 - - 2644 - - - 2211 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11933 686.3 12.4 716 11934 done 0.73 - - 2645 - - - 2212 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12239 648.8 12.3 726 12242 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.057 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12329 640.1 12.5 728 12337 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.038 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12644 598.2 12.4 739 12645 done 0.73 - - 2649 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12950 559.8 12.6 749 12951 done 0.73 - - 2649 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13256 521.0 12.6 759 13259 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13326 512.5 12.8 761 13331 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.039 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13648 472.3 12.2 781 13652 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.055 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13706 465.8 12.3 785 13713 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.039 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14031 426.3 11.6 811 14032 done 0.73 - - 2658 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14344 391.0 10.6 836 14348 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.051 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14429 382.1 11.2 842 14437 done 0.73 0.12 0.171 2634 -250.0 1.17 0.048 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14752 349.6 9.9 868 14755 roll 0.73 - - 2634 - 1.10 0.058 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14845 340.1 10.3 875 14848 done 0.73 - - 2637 - 1.12 0.038 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15175 307.7 10.1 901 15176 done 0.73 - - 2637 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15489 276.9 9.8 926 15493 roll 0.73 - - 2642 - 1.08 0.052 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15613 264.9 10.2 935 15621 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.049 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15944 229.3 11.5 975 15951 roll 0.73 - - 2643 - 1.10 0.057 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16077 214.0 11.5 995 16084 done 0.73 - - 2647 - 1.12 0.039 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16414 177.6 11.1 1046 16421 roll 0.73 - - 2653 - 1.08 0.052 1491 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16548 163.5 9.8 1066 16554 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.048 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16886 131.4 8.1 1117 16912 roll 0.76 - - 2653 - 1.10 0.054 2916 - 170.4 18.90 0.972 1791 - - - - - - - - - - -
17163 104.4 9.6 1159 17169 done 0.76 - - 2658 - 1.17 0.039 2192 - 170.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17500 74.2 9.1 1210 17507 roll 0.76 - - 2658 - 1.20 0.056 2907 - 171.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17633 61.6 10.0 1230 17640 done 0.76 - - 2662 - 1.15 0.039 2196 - 171.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17972 36.3 4.9 1281 18063 done 0.88 - - 2662 - - - 2196 - 273.8 86.35 0.942 1368 - - - - - - - - - - -
18332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18333 begin surface coast
18346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18346 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.07 6.88 0.039 119 -369.6 0.60 0.059 2504 513.3 300.00 11.05 0.086 1261 -9.7 0.046 - - - - - -