prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.41 of 150.00 AH used of 24V (76.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.25 of 100.00 AH used of 10V (81.75% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=325) | • surface range 18.9 m at 19.5 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | -103.62 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.6 | -5.5 | 20 | 153 | roll | -0.73 | 10.32 | 0.319 | 2147 | 196.2 | 2.72 | 0.095 | 862 | -590.1 | -146.0 | -8.15 | - | 3398 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 22.5 | -27.6 | 32 | 199 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.62 | 0.078 | 2459 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 121.4 | -27.4 | 86 | 536 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.50 | 0.094 | 3920 | 584.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 191.2 | -26.2 | 108 | 796 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.070 | 2466 | -593.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 267.5 | -23.6 | 139 | 1118 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.091 | 3914 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 289.9 | -24.1 | 147 | 1212 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.070 | 2472 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 365.0 | -22.6 | 177 | 1537 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.47 | 0.092 | 3921 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 375.3 | -24.0 | 180 | 1583 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.068 | 2485 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 444.8 | -21.1 | 211 | 1902 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 513.0 | -21.5 | 241 | 2225 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.093 | 3916 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 541.0 | -23.0 | 251 | 2348 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.069 | 2472 | -606.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 612.5 | -20.3 | 280 | 2691 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.092 | 3910 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 624.6 | -21.4 | 281 | 2747 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.069 | 2477 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 687.6 | -20.2 | 292 | 3058 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.093 | 3912 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 703.9 | -20.8 | 294 | 3135 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.070 | 2481 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 766.6 | -19.2 | 305 | 3459 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.093 | 3917 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 788.2 | -19.5 | 308 | 3564 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.069 | 2495 | -597.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3801 | 833.6 | 19.2 | 316 | 3927 | done | -0.16 | 0.75 | 0.252 | 2328 | 241.3 | - | - | 1944 | - | - | 122.28 | 1.311 | 2800 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3930 | 846.6 | - | 320 | 4065 | done | 0.73 | 1.17 | 0.222 | 2610 | 241.0 | - | - | 1945 | - | 146.0 | 128.55 | 1.253 | 2204 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 822.2 | 6.8 | 334 | 4414 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.181 | 2642 | 266.7 | 2.92 | 0.084 | 3535 | 544.5 | 203.4 | 50.05 | 1.231 | 1969 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 816.0 | 8.6 | 335 | 4451 | done | 0.81 | - | - | 2642 | - | 2.58 | 0.069 | 2089 | -560.5 | 216.9 | 13.07 | 1.118 | 1914 | -4.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 780.7 | 10.2 | 347 | 4792 | roll | 0.81 | - | - | 2642 | - | 2.92 | 0.093 | 365 | -590.4 | 216.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 772.7 | 8.8 | 349 | 4885 | done | 0.82 | - | - | 2642 | - | 2.85 | 0.068 | 2110 | 612.3 | 225.0 | 7.32 | 1.033 | 1881 | -3.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 741.8 | 8.8 | 361 | 5235 | roll | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.95 | 0.094 | 364 | -591.9 | 233.7 | 8.98 | 1.088 | 1847 | -3.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 729.5 | 9.5 | 365 | 5361 | done | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.75 | 0.068 | 2070 | 620.4 | 233.7 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 698.5 | 10.0 | 376 | 5695 | roll | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.85 | 0.094 | 359 | -600.4 | 233.7 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 681.7 | 9.7 | 381 | 5861 | done | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.72 | 0.069 | 2072 | 629.8 | 233.7 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 648.4 | 10.4 | 392 | 6196 | roll | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.087 | 3536 | 597.6 | 233.7 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 636.7 | 10.2 | 395 | 6308 | done | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.072 | 2078 | -595.1 | 233.7 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 608.5 | 8.4 | 406 | 6651 | roll | 0.85 | - | - | 2642 | - | 2.85 | 0.093 | 363 | -601.8 | 250.9 | 16.05 | 1.125 | 1776 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 592.7 | 9.4 | 415 | 6803 | done | 0.85 | - | - | 2642 | - | 2.67 | 0.069 | 2036 | 626.6 | 250.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 561.0 | 10.5 | 446 | 7126 | roll | 0.85 | - | - | 2641 | - | 2.78 | 0.094 | 364 | -601.4 | 250.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 545.1 | 9.8 | 460 | 7289 | done | 0.85 | - | - | 2642 | - | 2.70 | 0.070 | 2059 | 627.8 | 250.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 514.7 | 8.8 | 490 | 7624 | roll | 0.87 | - | - | 2642 | - | 2.83 | 0.094 | 364 | -598.9 | 260.8 | 9.73 | 1.019 | 1734 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 501.0 | 8.8 | 502 | 7769 | done | 0.88 | - | - | 2642 | - | 2.88 | 0.071 | 2169 | 626.7 | 269.4 | 9.10 | 0.996 | 1700 | -3.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 469.5 | 9.9 | 534 | 8092 | roll | 0.88 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.088 | 3536 | 594.3 | 269.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 463.5 | 9.9 | 539 | 8154 | done | 0.88 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.072 | 2191 | -589.9 | 269.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 434.8 | 8.5 | 570 | 8495 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.149 | 2677 | 291.7 | 2.33 | 0.091 | 3539 | 578.5 | 284.9 | 14.38 | 1.011 | 1638 | -4.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 431.2 | 8.6 | 573 | 8532 | done | 0.91 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.071 | 2260 | -589.4 | 299.0 | 13.55 | 0.984 | 1580 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 392.9 | 11.2 | 606 | 8862 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 3.15 | 0.093 | 359 | -603.5 | 299.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 385.7 | 10.6 | 611 | 8930 | done | 0.91 | - | - | 2677 | - | 3.05 | 0.070 | 2261 | 623.6 | 299.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9249 | 348.9 | 12.3 | 642 | 9250 | done | 0.91 | - | - | 2677 | - | - | - | 2262 | - | 299.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 310.8 | 12.0 | 672 | 9574 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 3.15 | 0.093 | 353 | -606.0 | 299.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 300.5 | 11.0 | 679 | 9664 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 3.03 | 0.070 | 2256 | 628.1 | 299.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 266.0 | 10.4 | 710 | 9988 | roll | 0.91 | - | - | 2677 | - | 3.12 | 0.091 | 355 | -609.3 | 299.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 259.0 | 8.3 | 716 | 10082 | done | 0.94 | - | - | 2678 | - | 3.00 | 0.070 | 2243 | 629.3 | 320.2 | 18.70 | 0.923 | 1493 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 226.1 | 9.2 | 749 | 10412 | roll | 0.94 | - | - | 2678 | - | 3.12 | 0.092 | 357 | -604.5 | 320.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 224.6 | 9.0 | 750 | 10436 | done | 0.94 | - | - | 2677 | - | 2.97 | 0.069 | 2221 | 627.6 | 324.1 | 4.25 | 0.677 | 1477 | -2.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 188.7 | 11.5 | 781 | 10756 | done | 0.94 | - | - | 2678 | - | - | - | 2221 | - | 324.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 153.4 | 10.4 | 811 | 11080 | roll | 0.94 | - | - | 2677 | - | 3.05 | 0.091 | 363 | -609.2 | 324.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 129.6 | 10.7 | 831 | 11310 | done | 0.94 | - | - | 2678 | - | 2.92 | 0.070 | 2210 | 632.5 | 324.1 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 93.6 | 10.6 | 866 | 11639 | roll | 0.94 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.088 | 3543 | 600.5 | 324.1 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 84.0 | 9.0 | 883 | 11736 | done | 0.95 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.072 | 2156 | -608.3 | 327.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | 55.1 | 8.9 | 944 | 12091 | roll | 0.96 | - | - | 2677 | - | 2.38 | 0.087 | 3534 | 579.0 | 333.4 | 9.05 | 0.762 | 1439 | -3.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 51.9 | 9.1 | 950 | 12115 | done | 0.96 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.071 | 2105 | -608.1 | 334.1 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 20.2 | 10.9 | 1011 | 12460 | roll | 0.96 | - | - | 2677 | - | 2.83 | 0.092 | 361 | -616.3 | 334.1 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12471 | 17.9 | 10.3 | 1014 | 12477 | done | 0.96 | - | - | 2677 | - | 2.67 | 0.067 | 2059 | 636.0 | 334.1 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12652 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12652 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -7.04 | 7.15 | 0.067 | 124 | -357.1 | - | - | 2468 | - | 334.59 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||