WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.63 of 95.40 AH used of 24V (76.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.77 of 61.20 AH used of 10V (79.14% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 37 - - - 1856 - -117.3 -37.72 - 2097 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -3.8 4 117 roll -1.00 12.23 0.191 2174 174.7 2.58 0.083 456 -542.6 -117.3 -30.73 - 3020 -30.0 - - - - - - - - - -
309 27.9 -12.0 26 318 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 587.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
651 67.4 -11.0 78 655 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 449 -555.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
719 75.3 -11.6 90 723 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1862 576.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1051 109.1 -9.0 125 1058 done -1.00 - - 2173 - - - 1862 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1379 138.7 -8.9 156 1386 done -1.00 - - 2174 - - - 1862 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1701 165.3 -8.2 178 1719 done -1.00 - - 2174 - - - 1862 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2030 191.3 -7.5 194 2038 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -572.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2175 203.1 -8.0 200 2184 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2495 228.2 -7.8 216 2503 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2539 231.9 -8.1 218 2547 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2869 257.6 -7.4 234 2878 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 443 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2964 265.3 -8.1 238 2972 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1855 588.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3289 289.3 -7.3 254 3307 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3635 313.7 -6.9 265 3644 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3696 318.1 -7.4 265 3704 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.060 1854 574.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4071 343.8 -6.9 272 4079 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4137 348.9 -7.6 273 4146 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4507 375.0 -7.1 279 4516 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4545 378.1 -7.6 279 4554 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4876 403.1 -7.6 285 4934 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5239 430.3 -7.5 291 5247 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5311 435.9 -7.8 292 5319 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1854 581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5675 463.1 -7.5 298 5683 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5769 470.6 -7.9 299 5778 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.065 1854 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6111 494.6 -6.9 305 6119 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6194 500.6 -7.8 306 6202 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.066 1850 578.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6546 522.3 -6.1 312 6555 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 449 -571.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6619 527.2 -6.9 313 6627 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.065 1856 574.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6983 551.3 -6.7 319 6991 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7038 555.6 -8.2 319 7046 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1849 583.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7352 577.6 -7.0 325 7409 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7715 601.5 -6.4 331 7723 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7787 606.5 -6.8 332 7795 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8151 630.1 -6.6 338 8159 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8236 635.9 -7.2 339 8244 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8588 659.1 -6.4 345 8596 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8643 663.2 -7.7 345 8652 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1854 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8957 684.4 -6.8 351 8965 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9012 688.5 -7.5 351 9021 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9326 710.1 -6.8 357 9383 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9688 734.1 -6.6 363 9697 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9783 740.8 -7.1 364 9792 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10125 763.2 -6.5 370 10133 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 449 -570.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10197 768.2 -7.0 371 10205 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10561 791.6 -6.4 377 10569 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10661 798.9 -7.1 378 10669 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10997 820.4 -6.4 384 11005 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11041 823.3 -6.6 384 11049 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1855 587.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11365 843.1 -6.0 390 11374 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11426 846.9 -6.4 390 11435 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 583.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11802 868.2 -5.6 397 11810 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 444 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11845 870.8 -6.1 397 11854 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 588.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12170 888.7 -5.5 403 12228 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12533 909.5 -5.8 409 12541 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12667 918.2 -6.9 411 12676 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13037 938.8 -5.4 417 13045 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13115 943.4 -6.3 418 13123 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1854 586.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13473 962.7 -5.4 424 13481 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13567 968.3 -5.9 425 13576 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13909 986.0 -5.2 431 13917 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -568.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13964 989.1 -5.6 431 13973 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14039 993.0 5.4 433 14154 done -0.32 0.77 0.128 2325 196.1 - - 1851 - - 103.30 1.444 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14158 994.9 3.0 435 14274 done 1.00 1.45 0.102 2620 203.4 - - 1851 - 117.3 101.12 1.405 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14580 965.9 7.7 442 14637 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14942 939.5 7.2 448 14951 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.075 448 -554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14975 937.0 7.0 448 14983 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1858 582.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15311 911.7 7.6 454 15319 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.074 449 -556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15349 908.7 8.5 454 15358 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15679 882.7 7.8 460 15737 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16042 854.6 7.7 466 16101 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16406 827.6 7.4 472 16414 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 451 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16450 824.2 8.6 472 16458 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1856 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16774 800.4 7.4 478 16832 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17137 772.6 7.7 484 17146 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.074 444 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17176 769.6 9.8 484 17184 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.057 1856 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17507 744.3 7.7 490 17515 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17539 741.6 8.1 490 17548 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1847 587.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17876 716.6 7.3 496 17933 done 1.00 - - 2620 - - - 1847 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18238 690.6 7.2 502 18297 done 1.00 - - 2620 - - - 1848 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18602 664.9 7.0 508 18659 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18964 640.8 6.6 514 18973 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.074 449 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19025 636.3 7.1 514 19034 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19402 610.7 6.8 521 19458 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19764 585.6 6.9 527 19772 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.072 446 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19807 582.3 7.2 527 19816 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.057 1850 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20132 561.0 6.5 533 20190 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20495 539.6 5.8 539 20509 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -541.2 129.5 8.70 1.207 2011 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
20556 535.8 6.6 539 20564 done 1.02 - - 2620 - 2.40 0.058 1850 586.2 129.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20931 512.8 6.1 546 20989 done 1.02 - - 2620 - - - 1849 - 132.4 1.92 1.290 2000 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
21295 489.0 6.6 552 21303 roll 1.03 - - 2618 - 2.47 0.073 449 -566.8 132.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21339 486.0 7.1 552 21348 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 588.7 132.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21665 466.9 5.7 558 21684 roll 1.03 - - 2620 - 2.62 0.097 3250 534.4 145.9 10.90 1.137 1944 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
21724 463.4 6.5 558 21733 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.060 1852 -582.5 145.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22101 441.8 5.8 565 22158 done 1.05 - - 2620 - - - 1851 - 156.8 9.02 1.119 1899 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
22464 416.2 7.2 571 22472 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.078 444 -562.8 156.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22541 409.6 9.2 572 22550 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.057 1857 588.8 156.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22900 381.3 7.9 578 22958 done 1.07 - - 2620 - - - 1857 - 156.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23263 352.5 7.9 584 23271 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 448 -563.6 156.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23318 347.9 9.1 584 23327 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 589.1 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23633 325.2 7.1 590 23690 done 1.07 - - 2620 - - - 1850 - 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23995 301.2 6.5 596 24003 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.073 444 -562.4 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24050 297.4 7.3 596 24059 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1847 589.5 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24370 277.5 6.3 612 24387 done 1.07 - - 2620 - - - 1847 - 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24699 256.4 6.4 628 24707 roll 1.07 - - 2620 - 2.47 0.073 447 -566.8 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24777 251.0 7.1 631 24785 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1853 590.8 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25096 228.6 7.0 647 25105 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 448 -562.0 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25146 224.8 7.2 649 25154 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1847 587.8 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25471 200.6 6.9 665 25480 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.075 441 -562.4 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25751 182.2 6.6 677 25760 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.059 1851 587.5 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26071 160.1 6.9 693 26079 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -563.2 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26352 142.1 5.8 711 26365 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 589.6 167.7 8.23 0.893 1855 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
26691 123.3 5.8 743 26705 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.073 444 -543.8 179.2 8.85 0.864 1808 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
26813 115.2 6.2 754 26822 done 1.10 - - 2620 - 2.40 0.059 1848 585.0 179.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27144 95.7 6.0 785 27158 roll 1.10 - - 2620 - 2.53 0.073 442 -555.7 186.7 5.88 0.857 1776 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
27291 86.6 7.2 798 27300 done 1.11 0.10 0.073 2651 310.0 2.40 0.058 1852 587.5 186.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27631 69.4 4.3 848 27677 roll 1.11 - - 2651 - 2.65 0.072 446 -530.6 238.9 39.17 0.754 1565 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
27717 64.6 6.1 864 27727 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.058 1856 570.9 241.7 1.75 0.881 1555 -5.7 0.044 - - - - - - - - -
28065 41.3 7.2 926 28069 roll 1.20 - - 2651 - 2.58 0.092 3250 540.3 241.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28253 28.2 6.5 944 28258 done 1.20 - - 2651 - 2.42 0.061 1847 -579.8 241.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28577 4.3 7.4 975 28587 roll 1.20 - - 2651 - 2.53 0.082 3252 555.3 241.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -