WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  140 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101472.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183238,4654.673,-12635.641,35,0.9,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,0.166
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -17699.7,451.6,-146.3,-59746.0,-1389.9
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -16312.9,508.2,-31.8,-94668.9,-4829.8
GPS2  183915,4654.670,-12635.705,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.7,106926,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.004212 _24V_AH  23.5,22.634
SM_CCo  28650,82.10,0.681,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,12.768
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49864,979
HUMID  1746 CFSIZE  254472192,240779264
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160407,024056,4655.921,-12638.979,39,1.2,39,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190116.47 SBE_CT84524476.83
Roll_motor24096545.57 SBE_O286019384.22
VBD_pump_during_apogee298144410143.01 WL_BB2F5211051287.69
VBD_pump_during_surface826811314.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect36160138.06
Iridium_during_xfer1962231031.66
Transponder_ping942088.83
GPS535027.25
TT8100419200.79
LPSleep235492520.89
TT8_Active190519381.06
TT8_Sampling200639806.68
TT8_CF876645354.76
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits330212400.27
GPS_charging000.00
Compass150526395.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -37.72 0.000 2 0.000 0.000 37 1856 2097
66 -1.00 -117.3 3.1 -3.8 4 117 12.23 2.58 -30.73 0.000 4 0.191 0.083 2174 456 3020
309 -1.00 -117.3 27.9 -12.0 26 318 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3021
651 -1.00 -117.3 67.4 -11.0 78 655 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3021
719 -1.00 -117.3 75.3 -11.6 90 723 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1862 3021
1051 -1.00 -117.3 109.1 -9.0 125 1058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1862 3021
1379 -1.00 -117.3 138.7 -8.9 156 1386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1862 3023
1701 -1.00 -117.3 165.3 -8.2 178 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1862 3024
2030 -1.00 -117.3 191.3 -7.5 194 2038 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3024
2175 -1.00 -117.3 203.1 -8.0 200 2184 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3024
2495 -1.00 -117.3 228.2 -7.8 216 2503 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3024
2539 -1.00 -117.3 231.9 -8.1 218 2547 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3024
2869 -1.00 -117.3 257.6 -7.4 234 2878 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3024
2964 -1.00 -117.3 265.3 -8.1 238 2972 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3024
3289 -1.00 -117.3 289.3 -7.3 254 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3024
3635 -1.00 -117.3 313.7 -6.9 265 3644 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3024
3696 -1.00 -117.3 318.1 -7.4 265 3704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3023
4071 -1.00 -117.3 343.8 -6.9 272 4079 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3023
4137 -1.00 -117.3 348.9 -7.6 273 4146 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3023
4507 -1.00 -117.3 375.0 -7.1 279 4516 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3022
4545 -1.00 -117.3 378.1 -7.6 279 4554 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3022
4876 -1.00 -117.3 403.1 -7.6 285 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3022
5239 -1.00 -117.3 430.3 -7.5 291 5247 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3021
5311 -1.00 -117.3 435.9 -7.8 292 5319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1854 3021
5675 -1.00 -117.3 463.1 -7.5 298 5683 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3021
5769 -1.00 -117.3 470.6 -7.9 299 5778 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2174 1854 3021
6111 -1.00 -117.3 494.6 -6.9 305 6119 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3021
6194 -1.00 -117.3 500.6 -7.8 306 6202 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2174 1850 3021
6546 -1.00 -117.3 522.3 -6.1 312 6555 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3020
6619 -1.00 -117.3 527.2 -6.9 313 6627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2174 1856 3020
6983 -1.00 -117.3 551.3 -6.7 319 6991 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3020
7038 -1.00 -117.3 555.6 -8.2 319 7046 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1849 3020
7352 -1.00 -117.3 577.6 -7.0 325 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3020
7715 -1.00 -117.3 601.5 -6.4 331 7723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3019
7787 -1.00 -117.3 606.5 -6.8 332 7795 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3020
8151 -1.00 -117.3 630.1 -6.6 338 8159 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3019
8236 -1.00 -117.3 635.9 -7.2 339 8244 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3018
8588 -1.00 -117.3 659.1 -6.4 345 8596 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3018
8643 -1.00 -117.3 663.2 -7.7 345 8652 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3018
8957 -1.00 -117.3 684.4 -6.8 351 8965 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3018
9012 -1.00 -117.3 688.5 -7.5 351 9021 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3017
9326 -1.00 -117.3 710.1 -6.8 357 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3017
9688 -1.00 -117.3 734.1 -6.6 363 9697 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3016
9783 -1.00 -117.3 740.8 -7.1 364 9792 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3016
10125 -1.00 -117.3 763.2 -6.5 370 10133 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3016
10197 -1.00 -117.3 768.2 -7.0 371 10205 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3016
10561 -1.00 -117.3 791.6 -6.4 377 10569 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3015
10661 -1.00 -117.3 798.9 -7.1 378 10669 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3015
10997 -1.00 -117.3 820.4 -6.4 384 11005 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 444 3015
11041 -1.00 -117.3 823.3 -6.6 384 11049 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3015
11365 -1.00 -117.3 843.1 -6.0 390 11374 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3015
11426 -1.00 -117.3 846.9 -6.4 390 11435 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3014
11802 -1.00 -117.3 868.2 -5.6 397 11810 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3015
11845 -1.00 -117.3 870.8 -6.1 397 11854 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3015
12170 -1.00 -117.3 888.7 -5.5 403 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3014
12533 -1.00 -117.3 909.5 -5.8 409 12541 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3014
12667 -1.00 -117.3 918.2 -6.9 411 12676 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3014
13037 -1.00 -117.3 938.8 -5.4 417 13045 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3014
13115 -1.00 -117.3 943.4 -6.3 418 13123 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3014
13473 -1.00 -117.3 962.7 -5.4 424 13481 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3014
13567 -1.00 -117.3 968.3 -5.9 425 13576 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3014
13909 -1.00 -117.3 986.0 -5.2 431 13917 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3014
13964 -1.00 -117.3 989.1 -5.6 431 13973 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3014
14039 -0.32 0.0 993.0 5.4 433 14154 0.77 0.00 103.30 1.444 6 0.128 0.000 2325 1851 2540
14158 1.00 117.3 994.9 3.0 435 14274 1.45 0.00 101.12 1.405 6 0.102 0.000 2620 1851 2060
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19764 1.00 117.3 585.6 6.9 527 19772 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2620 446 2055
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