OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.22 of 149.50 AH used of 24V (81.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.37 of 98.60 AH used of 10V (79.34% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.56 - - 60 - - - 1886 - -175.2 -52.78 - 1909 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.6 9 121 roll -0.56 7.62 0.238 1961 249.5 2.17 0.045 3307 654.8 -175.2 -30.35 - 3126 -40.1 - - - - - - - 25.46 25.99 26.34
144 13.9 -22.9 20 152 done -0.51 0.12 0.156 1993 266.7 1.98 0.023 1905 -708.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
469 98.1 -20.1 47 474 roll -0.46 - - 1993 - 1.98 0.031 542 -688.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.23 -
592 120.6 -18.6 53 598 done -0.43 0.12 0.160 2021 233.3 1.98 0.022 1927 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
916 154.2 -8.3 69 921 roll -0.43 - - 2021 - 2.00 0.030 539 -694.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.35 -
948 156.3 -8.6 70 953 done -0.43 - - 2013 - 1.98 0.022 1930 702.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.41 -
1260 189.7 -10.5 86 1262 done -0.43 - - 2013 - - - 1930 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1561 220.9 -10.0 101 1563 done -0.43 - - 2013 - - - 1930 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1863 247.9 -8.7 116 1868 roll -0.44 - - 2013 - 2.00 0.031 546 -692.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.42 -
1895 250.2 -8.7 117 1901 done -0.45 - - 2004 - 1.95 0.023 1938 713.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
2209 280.5 -9.4 133 2214 roll -0.45 - - 2004 - 2.00 0.031 549 -694.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
2225 280.5 -9.4 133 2232 done -0.45 - - 1997 - 1.95 0.023 1926 706.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
2531 311.1 -9.3 149 2538 roll -0.45 - - 1988 - 2.03 0.036 3317 685.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
2555 313.3 -9.5 150 2561 done -0.45 - - 1988 - 1.92 0.023 1930 -722.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
2878 343.6 -8.8 166 2883 roll -0.45 - - 1988 - 1.98 0.031 542 -701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2941 349.4 -9.2 169 2946 done -0.45 - - 1988 - 1.95 0.023 1922 707.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.49 -
3263 376.4 -8.3 185 3268 roll -0.45 - - 1988 - 2.05 0.037 3318 681.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
3301 378.3 -8.4 186 3308 done -0.45 - - 1988 - 1.95 0.023 1918 -717.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
3607 403.3 -8.0 202 3612 roll -0.46 - - 1988 - 1.98 0.032 531 -700.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
3664 407.1 -8.6 204 3671 done -0.46 - - 1988 - 1.98 0.023 1926 704.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.49 -
3969 432.9 -7.7 220 3976 roll -0.47 - - 1988 - 2.05 0.037 3334 686.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.38 -
4003 434.7 -7.6 221 4008 done -0.48 - - 1988 - 1.98 0.023 1914 -717.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.51 -
4316 457.5 -7.0 237 4321 roll -0.50 - - 1988 - 1.98 0.032 546 -690.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.43 -
4434 466.0 -8.4 242 4441 done -0.50 - - 1988 - 1.98 0.023 1935 701.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.49 -
4739 489.7 -7.8 258 4744 roll -0.51 - - 1988 - 2.05 0.037 3334 682.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
4757 489.7 -7.8 258 4764 done -0.53 - - 1988 - 1.98 0.024 1923 -712.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.51 -
5063 514.8 -7.7 274 5068 roll -0.54 - - 1988 - 2.00 0.034 544 -689.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
5151 521.9 -8.3 278 5156 done -0.55 - - 1988 - 2.00 0.024 1930 693.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.48 -
5469 544.1 -6.4 294 5475 roll -0.56 - - 1988 - 2.03 0.037 3306 677.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.35 -
5518 546.6 -5.9 296 5523 done -0.58 - - 1988 - 1.95 0.024 1921 -710.3 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.51 -
5837 564.8 -5.7 312 5842 roll -0.59 - - 1988 - 2.03 0.034 530 -685.2 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.40 -
5955 572.1 -7.3 317 5961 done -0.61 - - 1988 - 2.00 0.024 1929 699.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.47 -
6260 595.1 -7.7 333 6261 done -0.62 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6581 619.7 -7.6 345 6586 roll -0.64 0.10 0.119 1943 -450.0 2.08 0.031 527 -674.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - 26.54 26.39 -
6619 623.2 -8.1 346 6624 done -0.65 - - 1933 - 2.00 0.024 1924 698.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.46 -
6948 657.7 -10.1 357 6953 roll -0.64 - - 1933 - 2.03 0.034 539 -682.3 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.38 -
6985 661.4 -10.3 358 6991 done -0.63 0.05 0.106 1957 480.0 2.00 0.025 1915 688.0 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
7315 688.7 -8.0 369 7316 done -0.63 - - 1957 - - - 1915 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7614 711.0 -7.3 379 7615 done -0.63 - - 1957 - - - 1915 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7914 733.4 -7.4 389 7919 roll -0.63 - - 1957 - 2.05 0.035 536 -672.7 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.35 -
7966 736.2 -7.7 390 7972 done -0.63 - - 1949 - 2.00 0.024 1926 695.0 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.44 -
8280 764.1 -8.6 401 8286 roll -0.63 - - 1939 - 2.05 0.038 3309 674.6 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.31 -
8297 764.1 -8.6 401 8303 done -0.63 - - 1939 - 2.00 0.026 1911 -699.0 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.45 -
8616 794.0 -8.7 412 8622 roll -0.63 - - 1939 - 2.03 0.036 535 -677.8 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.33 -
8688 799.9 -9.0 414 8693 done -0.63 - - 1930 - 2.00 0.025 1928 696.5 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.43 -
9012 828.5 -8.4 425 9018 roll -0.62 - - 1920 - 2.08 0.038 3310 664.4 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.29 -
9030 828.5 -8.4 425 9036 done -0.61 0.15 0.142 1962 280.0 1.98 0.027 1915 -704.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - 26.06 26.44 -
9352 851.6 -6.8 436 9358 roll -0.63 - - 1962 - 2.00 0.036 544 -685.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.32 -
9418 856.8 -7.4 438 9424 done -0.64 - - 1955 - 2.00 0.025 1925 690.5 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.41 -
9753 881.5 -7.5 449 9759 roll -0.64 - - 1944 - 2.08 0.039 3317 669.2 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.26 -
9776 881.5 -7.5 449 9782 done -0.65 - - 1944 - 2.03 0.028 1937 -679.8 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.42 -
10092 907.4 -7.6 460 10098 roll -0.65 - - 1944 - 2.08 0.037 534 -674.5 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.28 -
10216 918.4 -8.8 464 10222 done -0.65 - - 1935 - 2.03 0.026 1925 685.2 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.39 -
10551 946.3 -8.4 475 10552 done -0.65 - - 1935 - - - 1925 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10849 970.1 -7.7 485 10850 done -0.65 - - 1935 - - - 1926 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11118 begin apogee
11123 990.3 -7.5 494 11271 done -0.17 0.50 0.122 2102 334.0 - - 1927 - - 138.82 1.416 2410 -4.9 0.372 - - - - - - 25.74 - 23.44
11273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11273 begin climb
11275 994.0 - 499 11435 done 0.56 0.65 0.065 2341 367.7 - - 1928 - 175.2 156.60 1.364 1693 -4.6 0.362 - - - - - - 24.63 - 22.61
11719 953.3 11.1 514 11724 roll 0.54 - - 2341 - 2.10 0.039 3286 646.7 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.46 -
11793 945.9 11.5 516 11799 done 0.53 - - 2349 - 2.08 0.028 1904 -664.4 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.69 -
12117 908.7 11.0 527 12123 roll 0.51 - - 2349 - 2.10 0.037 3294 661.9 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.98 -
12154 904.6 11.2 528 12160 done 0.49 0.15 0.177 2321 -186.7 2.08 0.029 1894 -673.1 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.67 26.07 -
12484 872.1 9.6 539 12490 roll 0.48 - - 2329 - 2.08 0.040 508 -666.3 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.12 -
12521 868.7 9.6 540 12527 done 0.47 - - 2329 - 2.03 0.024 1918 694.6 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.22 -
12850 835.9 9.6 551 12855 roll 0.46 - - 2329 - 2.05 0.038 3283 665.9 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.19 -
13034 816.6 10.5 557 13040 done 0.45 0.12 0.175 2307 -183.3 2.03 0.028 1893 -684.7 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
13368 789.2 8.4 568 13382 roll 0.45 - - 2307 - 2.10 0.037 3282 661.4 185.0 7.30 1.103 1654 -3.4 0.266 - - - - - - - 26.19 24.98
13445 783.5 8.7 570 13450 done 0.45 - - 2316 - 2.05 0.028 1891 -678.5 185.0 - - 1653 - - - - - - - - - 26.20 -
13763 753.1 9.2 581 13764 done 0.45 - - 2316 - - - 1890 - 185.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14063 725.2 9.3 591 14069 roll 0.45 - - 2316 - 2.08 0.036 3281 668.8 185.0 - - 1652 - - - - - - - - - 26.23 -
14131 718.9 9.5 593 14136 done 0.45 - - 2324 - 2.00 0.028 1899 -691.0 185.0 - - 1653 - - - - - - - - - 26.33 -
14459 687.6 9.4 604 14460 done 0.45 - - 2324 - - - 1899 - 185.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14758 659.9 9.1 614 14759 done 0.45 - - 2324 - - - 1899 - 185.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15058 631.9 9.3 624 15059 done 0.45 - - 2324 - - - 1899 - 185.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15358 604.4 9.0 634 15359 done 0.45 - - 2324 - - - 1898 - 185.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15659 579.9 7.8 648 15688 roll 0.46 - - 2324 - 2.12 0.035 3288 655.7 212.7 24.02 1.142 1542 -4.5 0.250 - - - - - - - 25.81 24.82
15781 568.9 9.5 654 15787 done 0.46 - - 2331 - 2.08 0.029 1900 -667.3 212.7 - - 1539 - - - - - - - - - 25.95 -
16104 541.5 8.5 670 16113 done 0.46 - - 2331 - - - 1900 - 219.3 7.00 0.958 1514 -3.6 0.219 - - - - - - - - 24.91
16404 516.2 8.3 685 16416 done 0.47 - - 2332 - - - 1900 - 230.0 10.52 1.021 1471 -4.1 0.224 - - - - - - - - 24.93
16705 490.6 8.3 700 16725 roll 0.47 - - 2331 - 2.17 0.036 3295 642.9 240.7 10.32 0.999 1426 -4.4 0.232 - - - - - - - 25.93 24.90
16803 482.8 9.3 704 16810 done 0.47 - - 2340 - 2.05 0.028 1896 -682.4 240.7 - - 1425 - - - - - - - - - 26.02 -
17108 452.4 9.5 720 17109 done 0.47 - - 2341 - - - 1896 - 240.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17409 424.0 9.4 735 17414 roll 0.47 - - 2341 - 2.08 0.035 3285 667.8 240.7 - - 1424 - - - - - - - - - 26.17 -
17465 419.8 9.5 737 17473 done 0.47 0.12 0.174 2316 -208.3 2.03 0.028 1892 -686.2 240.7 - - 1424 - - - - - - - - 25.92 26.28 -
17772 393.9 8.0 753 17792 done 0.49 - - 2316 - - - 1891 - 261.5 18.23 0.985 1342 -4.5 0.195 - - - - - - - - 25.01
18092 367.1 8.4 769 18106 roll 0.52 - - 2316 - 2.10 0.033 3282 662.4 270.7 8.98 0.888 1304 -4.2 0.190 - - - - - - - 25.98 24.98
18143 363.3 8.8 771 18148 done 0.53 - - 2322 - 2.03 0.027 1895 -683.3 270.7 - - 1303 - - - - - - - - - 26.03 -
18456 337.6 7.5 787 18496 roll 0.57 - - 2329 - 2.15 0.039 509 -644.7 307.2 31.48 0.952 1155 -4.7 0.181 - - - - - - - 25.53 24.70
18549 331.1 7.7 791 18579 done 0.60 - - 2329 - 2.03 0.022 1895 682.8 335.3 24.33 0.921 1042 -4.6 0.181 - - - - - - - 25.78 24.49
18879 303.0 8.2 808 18900 roll 0.63 0.10 0.115 2371 420.0 2.12 0.036 3289 657.5 349.1 12.38 0.860 983 -4.8 0.182 - - - - - - 26.02 25.75 24.84
18953 296.1 10.1 811 18959 done 0.64 - - 2380 - 2.05 0.027 1895 -680.0 349.1 - - 984 - - - - - - - - - 25.89 -
19266 259.6 11.1 827 19271 roll 0.64 - - 2381 - 2.08 0.037 503 -669.2 349.1 - - 983 - - - - - - - - - 26.07 -
19348 251.1 10.3 831 19354 done 0.65 - - 2381 - 2.03 0.022 1907 691.6 349.1 - - 983 - - - - - - - - - 26.20 -
19671 215.3 11.2 847 19677 roll 0.65 - - 2381 - 2.05 0.034 3289 674.1 349.1 - - 982 - - - - - - - - - 26.20 -
19754 205.5 11.9 851 19760 done 0.65 - - 2387 - 2.03 0.027 1896 -686.2 349.1 - - 982 - - - - - - - - - 26.29 -
20076 169.6 10.6 867 20082 roll 0.65 - - 2398 - 2.05 0.036 510 -676.1 349.1 - - 981 - - - - - - - - - 26.27 -
20134 165.1 10.4 869 20141 done 0.66 - - 2398 - 2.03 0.022 1914 691.6 349.1 - - 983 - - - - - - - - - 26.36 -
20440 131.1 10.8 885 20445 roll 0.66 - - 2398 - 2.00 0.034 3275 680.5 349.1 - - 983 - - - - - - - - - 26.29 -
20532 122.3 10.8 889 20538 done 0.66 0.12 0.158 2374 -200.0 2.00 0.026 1886 -694.5 349.1 - - 983 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
20846 96.8 6.6 905 20900 roll 0.71 - - 2381 - 2.15 0.035 509 -640.5 410.8 49.53 0.738 734 -5.0 0.072 - - - - - - - 25.61 24.89
20968 89.2 6.5 911 21029 done 0.77 - - 2381 - 2.03 0.021 1913 691.6 475.4 51.62 0.716 468 -5.2 0.070 - - - - - - - 25.87 24.58
21329 65.9 6.9 929 21379 roll 0.84 0.12 0.096 2449 566.7 2.20 0.034 500 -642.3 529.3 41.83 0.689 251 -5.2 0.054 - - - - - - 26.03 25.46 24.76
21407 59.6 9.1 932 21415 done 0.87 - - 2449 - 2.05 0.020 1909 687.3 529.3 - - 249 - - - - - - - - - 25.68 -
21712 29.7 9.6 959 21713 done 0.89 - - 2449 - - - 1920 - 529.3 - - 248 - - - - - - - - - - -
22014 2.1 10.9 1014 22020 roll 0.91 - - 2449 - 2.00 0.036 3273 676.5 529.3 - - 249 - - - - - - - - - 26.17 -
22025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22026 begin surface coast
22032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22032 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.47 6.18 0.047 65 -385.8 1.98 0.022 1908 -689.4 530.09 - - 248 - - - - - - - -