NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 350.00 AH used of 24V (86.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 246 - - - 2342 - -170.3 -64.80 0.004 3736 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
76 5.2 -15.5 11 98 roll -0.57 11.85 0.433 2579 196.9 2.33 0.096 3699 582.4 -170.3 -2.42 0.035 3905 -69.8 1.919 - - 1 - - - 14.38 13.57 14.69
211 45.6 -21.0 36 218 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.041 2342 -625.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
525 97.5 -17.3 69 530 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.077 3702 591.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.04
570 104.0 -12.4 78 577 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.040 2330 -638.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
877 137.5 -9.0 109 881 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.076 3701 596.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
958 144.6 -8.9 125 964 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.039 2356 -640.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
1270 184.8 -14.7 157 1272 done -0.57 - - 2578 - - - 2352 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
1571 221.1 -10.7 187 1575 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.077 3699 598.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
1595 223.9 -10.3 192 1603 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.041 2346 -638.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1902 250.2 -7.2 223 1907 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.048 953 -619.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
1972 254.9 -6.4 237 1977 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.052 2358 603.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
2294 284.7 -10.6 251 2298 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.080 3695 607.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
2338 289.8 -11.0 260 2343 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2349 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2655 324.2 -11.1 273 2656 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2955 357.1 -10.6 283 2959 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.080 3701 594.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
2986 360.5 -10.8 289 2992 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2352 -636.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3318 396.2 -10.6 305 3320 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
3619 423.9 -8.7 315 3622 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.082 3699 592.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
3653 426.9 -8.6 322 3657 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.044 2340 -632.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3979 453.1 -7.9 337 3981 done -0.57 - - 2578 - - - 2337 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
4280 475.5 -7.3 347 4283 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.083 3699 592.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
4340 479.9 -6.9 359 4344 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2349 -636.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4671 504.2 -7.4 375 4675 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3693 589.5 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
4690 505.8 -7.5 379 4695 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2347 -634.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
5002 530.7 -8.4 391 5003 done -0.57 - - 2578 - - - 2343 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
5302 559.0 -9.7 401 5307 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3692 586.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
5378 566.5 -9.8 416 5382 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2346 -634.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5694 596.6 -9.5 429 5699 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3695 586.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5729 600.0 -9.6 436 5733 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2354 -632.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6056 629.7 -9.0 451 6060 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.085 3692 586.8 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
6091 632.9 -9.1 458 6095 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2349 -633.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6417 660.3 -8.4 473 6421 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3697 586.1 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.21
6478 665.6 -8.4 485 6483 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2350 -626.5 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
6810 693.0 -8.2 501 6812 done -0.57 - - 2578 - - - 2346 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
7110 717.3 -8.2 511 7115 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.089 3690 584.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
7195 724.7 -8.4 528 7202 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2342 -635.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
7502 752.4 -9.3 539 7506 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.086 3689 590.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 14.81 15.20
7552 757.3 -9.6 549 7557 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2347 -633.0 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
7864 786.1 -9.1 561 7868 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.087 3690 583.9 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
7903 789.9 -9.0 569 7909 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2350 -632.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
8226 818.9 -9.1 583 8230 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.088 3690 587.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
8281 824.0 -9.1 594 8288 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2351 -631.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8587 851.8 -9.3 605 8592 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.088 3695 584.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
8619 854.8 -9.7 611 8623 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2352 -624.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8950 884.3 -8.9 627 8954 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.091 3689 581.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
8989 888.0 -9.0 635 8993 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2348 -623.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9311 916.0 -8.5 649 9316 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.090 3697 579.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.19
9346 919.1 -8.5 656 9350 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2352 -619.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9673 944.0 -7.3 671 9677 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.091 3698 577.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9708 946.6 -7.4 678 9712 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.050 2349 -621.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
10029 969.4 -7.2 692 10030 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10329 begin apogee
10333 991.3 -7.3 702 10480 done -0.12 0.55 0.211 2737 289.1 - - 2398 - - 141.45 1.898 3339 -3.8 0.370 - - - - - - 14.69 14.13 13.38
10481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10481 begin climb
10483 995.7 - 707 10669 roll 0.57 0.73 0.125 2959 304.1 2.35 0.086 3693 551.1 170.3 177.02 1.887 2645 -3.9 0.383 - - - - - - 14.12 13.95 13.26
10685 986.8 9.8 738 10692 done 0.57 - - 2960 - 2.20 0.049 2411 -582.7 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.19
10991 956.0 9.9 749 10996 roll 0.57 - - 2960 - 2.45 0.064 992 -579.2 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
11025 952.4 9.7 756 11030 done 0.57 - - 2959 - 2.45 0.058 2413 580.0 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
11354 918.2 10.7 771 11355 done 0.57 - - 2960 - - - 2413 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11653 887.9 9.9 781 11657 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.083 3695 590.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
11673 885.6 10.3 785 11678 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.049 2391 -615.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
11985 856.5 9.1 797 11990 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.063 996 -593.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.07
12040 851.7 8.3 808 12048 done 0.57 - - 2961 - 2.38 0.057 2399 589.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
12348 827.1 7.7 819 12352 roll 0.58 - - 2961 - 2.20 0.085 3701 591.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
12372 824.8 9.2 824 12379 done 0.58 - - 2961 - 2.12 0.050 2399 -614.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
12679 801.4 7.7 835 12680 done 0.60 - - 2961 - - - 2397 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12979 776.1 9.0 845 12984 roll 0.60 - - 2961 - 2.38 0.064 993 -589.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.13
13020 772.2 9.1 853 13025 done 0.60 - - 2961 - 2.38 0.059 2399 590.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
13342 741.1 9.9 867 13346 roll 0.60 - - 2961 - 2.17 0.086 3693 596.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.14
13391 735.6 11.0 877 13396 done 0.60 - - 2961 - 2.10 0.050 2399 -616.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
13703 707.0 8.8 889 13708 roll 0.60 - - 2961 - 2.35 0.063 996 -597.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
13738 703.8 9.0 896 13742 done 0.60 - - 2960 - 2.38 0.058 2403 591.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
14065 674.5 9.2 911 14066 done 0.60 - - 2961 - - - 2403 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
14365 646.6 9.4 921 14366 done 0.60 - - 2961 - - - 2402 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14665 620.9 8.3 931 14666 done 0.60 - - 2961 - - - 2403 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
14965 596.3 8.4 941 14966 done 0.60 - - 2961 - - - 2403 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
15265 569.6 9.1 951 15266 done 0.60 - - 2961 - - - 2403 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.17
15565 543.3 8.4 961 15566 done 0.60 - - 2961 - - - 2403 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
15865 518.4 8.4 971 15866 done 0.60 - - 2961 - - - 2403 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
16165 493.7 8.3 981 16170 roll 0.60 - - 2961 - 2.40 0.061 989 -589.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
16192 491.5 7.8 986 16199 done 0.61 - - 2961 - 2.40 0.061 2406 590.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
16497 465.1 9.0 997 16498 done 0.61 - - 2961 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16797 437.1 9.4 1007 16801 roll 0.61 - - 2961 - 2.17 0.086 3697 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
16829 433.8 10.7 1013 16834 done 0.61 - - 2960 - 2.10 0.050 2394 -620.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
17161 403.9 8.7 1029 17165 roll 0.61 - - 2961 - 2.35 0.060 986 -599.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
17216 399.3 8.0 1040 17223 done 0.61 - - 2960 - 2.38 0.057 2400 594.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
17523 374.8 7.7 1051 17524 done 0.62 - - 2961 - - - 2400 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
17823 354.2 6.2 1061 17898 done 0.70 0.15 0.134 3018 380.0 - - 2400 - 236.3 72.65 1.235 2381 -3.3 0.175 - - - - - - 14.87 14.52 13.97
18183 317.6 10.9 1073 18188 roll 0.70 - - 3018 - 2.42 0.060 992 -581.8 236.3 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
18248 310.6 10.4 1086 18252 done 0.70 - - 3018 - 2.42 0.057 2406 584.3 236.3 - - 2366 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
18574 273.5 11.3 1101 18579 roll 0.70 - - 3018 - 2.42 0.063 993 -583.9 236.3 - - 2365 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
18609 269.1 12.3 1108 18614 done 0.70 - - 3018 - 2.40 0.057 2406 588.8 236.3 - - 2365 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
18917 228.0 13.0 1131 18926 roll 0.70 - - 3018 - 2.42 0.061 989 -585.5 236.3 - - 2365 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.05
19028 215.1 11.6 1153 19034 done 0.70 - - 3018 - 2.38 0.057 2401 593.3 236.3 - - 2364 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
19340 181.0 11.0 1185 19345 roll 0.70 - - 3018 - 2.40 0.062 990 -587.9 236.3 - - 2364 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.07
19456 168.6 10.5 1208 19463 done 0.70 - - 3018 - 2.38 0.056 2400 592.4 236.3 - - 2363 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
19762 136.9 10.2 1239 19766 roll 0.70 - - 3018 - 2.17 0.081 3703 600.5 236.3 - - 2363 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
19786 134.1 11.4 1244 19794 done 0.70 - - 3018 - 2.12 0.047 2386 -621.2 236.3 - - 2363 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
20093 105.8 9.5 1275 20097 roll 0.70 - - 3018 - 2.33 0.060 997 -596.1 236.3 - - 2363 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.10
20134 102.1 9.0 1283 20138 done 0.70 - - 3018 - 2.35 0.054 2401 597.4 236.3 - - 2363 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
20445 70.7 10.6 1315 20447 done 0.70 - - 3018 - - - 2400 - 236.3 - - 2363 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20747 49.6 6.5 1345 20755 roll 0.74 - - 3018 - 2.35 0.056 998 -596.6 236.3 - - 2363 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.11
20963 39.1 5.2 1387 21059 done 0.86 0.12 0.150 3069 425.0 2.35 0.053 2410 600.9 333.9 88.70 0.890 1982 -4.3 0.035 - - - - - - 14.80 14.81 14.08
21364 10.4 6.7 1462 21371 roll 0.90 - - 3069 - 2.15 0.076 3699 599.5 333.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
21409 7.0 7.8 1470 21416 done 0.91 - - 3069 - 2.08 0.043 2398 -625.5 333.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
21461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21462 begin surface coast
21504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21504 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.87 8.40 0.098 248 29.5 - - 2398 - 400.08 27.10 0.083 1715 63.3 -0.049 - - - - - -