Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.13 of 91.80 AH used of 24V (71.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.29 of 61.20 AH used of 10V (75.02% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.22, SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 142 VBD -1.00 - - 37 - - - 2072 - -195.5 -120.55 - 3236 - - - - - - - - - - -
144 4.5 -3.9 6 183 roll -1.00 11.65 0.166 2057 173.4 2.60 0.065 678 -536.2 -195.5 -13.88 - 3700 -33.4 - - - - - - - - - -
361 29.1 -9.3 16 372 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2080 567.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
681 51.5 -8.9 32 690 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.054 3472 550.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
744 58.5 -11.1 35 753 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2078 -576.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1074 92.8 -13.7 51 1094 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1404 130.7 -11.1 67 1424 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1732 166.6 -10.4 83 1742 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3477 550.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1774 171.1 -10.8 85 1784 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2068 -575.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2105 212.5 -11.7 101 2114 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.052 674 -551.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2156 218.4 -11.3 103 2166 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2082 570.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2476 247.9 -8.6 119 2486 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.050 671 -546.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2497 249.7 -8.6 120 2507 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.033 2077 569.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2828 278.6 -8.1 136 2846 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3156 305.0 -8.0 152 3175 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3486 327.9 -6.7 168 3495 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.051 682 -547.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3517 329.8 -6.4 169 3526 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2074 568.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3837 347.0 -4.8 185 3845 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.056 3473 553.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3867 348.7 -5.1 186 3878 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.035 2078 -576.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4187 363.6 -4.8 202 4196 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.055 677 -549.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4229 365.5 -4.5 204 4239 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2073 569.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4559 380.5 -4.2 220 4568 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.057 3482 552.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4601 382.3 -4.3 222 4610 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2077 -573.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4930 394.9 -3.8 238 4940 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.057 677 -549.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4972 396.5 -3.8 240 4982 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2083 569.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5303 406.7 -3.3 256 5322 done -1.00 - - 2057 - - - 2083 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5632 416.4 -2.7 272 5642 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.052 673 -546.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5652 417.0 -2.8 273 5662 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2076 568.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5984 426.0 -2.6 289 6001 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6312 432.1 -0.9 305 6321 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.058 3475 552.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6354 432.6 -1.3 307 6363 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2071 -573.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6522 433.7 0.7 315 6700 done -0.33 0.70 0.069 2207 214.3 - - 1930 - - 171.07 0.877 2903 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
6703 432.5 0.2 324 6882 roll 1.00 1.35 0.049 2502 218.5 2.70 0.058 542 -514.1 195.5 167.95 0.860 2105 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
6902 422.1 8.0 334 6912 done 1.00 - - 2502 - 2.50 0.031 1937 558.0 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7233 403.0 4.3 350 7354 roll 1.00 - - 2501 - 2.67 0.053 3337 524.3 328.3 113.65 0.855 1564 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
7396 395.7 5.1 358 7498 done 1.16 0.15 0.044 2543 280.0 2.50 0.037 1944 -557.2 431.5 88.30 0.832 1143 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
7806 363.0 8.9 378 7816 roll 1.29 - - 2543 - 2.62 0.061 534 -538.2 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
7880 355.6 10.0 381 7890 done 1.29 - - 2543 - 2.47 0.033 1934 566.8 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8199 319.5 12.7 397 8209 roll 1.29 - - 2543 - 2.60 0.058 533 -538.8 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8252 312.3 13.8 399 8262 done 1.29 - - 2543 - 2.47 0.033 1933 566.8 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8571 267.4 14.4 415 8581 roll 1.29 - - 2543 - 2.60 0.057 533 -538.5 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8624 259.7 14.8 417 8634 done 1.29 - - 2543 - 2.47 0.032 1936 568.0 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8943 216.4 13.4 433 8953 roll 1.29 - - 2543 - 2.60 0.057 532 -540.0 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
9007 207.8 13.6 436 9016 done 1.29 - - 2544 - 2.47 0.033 1937 568.8 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
9338 160.4 15.4 452 9355 done 1.29 - - 2543 - - - 1942 - 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
9667 110.0 15.4 468 9675 roll 1.29 - - 2543 - 2.60 0.055 530 -543.1 431.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
9718 101.6 16.5 470 9730 done 1.29 - - 2543 - 2.47 0.031 1940 570.9 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
10038 52.0 14.7 486 10047 roll 1.29 - - 2543 - 2.60 0.054 531 -541.9 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
10080 44.8 17.1 488 10089 done 1.29 - - 2543 - 2.45 0.031 1937 573.9 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
10411 3.0 11.6 504 10419 roll 1.29 - - 2544 - 2.62 0.059 525 -538.9 431.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -