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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 29.34 of 91.80 AH used of 24V (68.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.72 of 61.20 AH used of 10V (67.78% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 999.0 m at 95.6 m, depth 1095 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.68 | - | - | 411 | - | - | - | 2209 | - | -97.8 | -61.12 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.0 | -3.3 | 10 | 158 | roll | -1.68 | 13.27 | 0.197 | 2526 | 159.4 | 2.67 | 0.071 | 796 | -529.2 | -97.8 | -48.85 | - | 3602 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 24.7 | -10.2 | 48 | 363 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.035 | 2199 | 568.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 44.1 | -9.8 | 64 | 553 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2199 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 63.5 | -10.4 | 79 | 746 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.063 | 795 | -540.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 67.1 | -10.9 | 81 | 778 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.036 | 2199 | 573.1 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 88.0 | -10.0 | 97 | 980 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.059 | 3600 | 553.8 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 90.7 | -10.6 | 99 | 1006 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.035 | 2189 | -583.1 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 110.3 | -10.3 | 115 | 1208 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.064 | 804 | -543.1 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 117.6 | -10.0 | 120 | 1282 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.037 | 2202 | 566.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | 120.7 | 10.0 | 123 | 1393 | done | -0.38 | 1.48 | 0.104 | 2814 | 194.6 | - | - | 2069 | - | - | 77.72 | 0.685 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | 123.4 | - | 130 | 1477 | done | 1.68 | 2.15 | 0.061 | 3270 | 212.1 | - | - | 2069 | - | 97.8 | 76.07 | 0.662 | 2803 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 107.1 | 8.0 | 152 | 1682 | roll | 1.70 | - | - | 3270 | - | 2.60 | 0.054 | 3472 | 539.6 | 111.6 | 10.18 | 0.695 | 2747 | -5.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 98.2 | 9.2 | 159 | 1769 | done | 1.70 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.036 | 2097 | -568.2 | 111.6 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 80.7 | 8.5 | 175 | 1971 | roll | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.70 | 0.066 | 685 | -523.0 | 117.4 | 4.22 | 0.735 | 2723 | -5.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 76.0 | 9.2 | 179 | 2014 | done | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.45 | 0.035 | 2081 | 569.8 | 117.4 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 59.3 | 8.1 | 195 | 2229 | roll | 1.72 | - | - | 3270 | - | 2.60 | 0.058 | 3475 | 536.2 | 130.5 | 9.80 | 0.693 | 2669 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 53.1 | 9.2 | 200 | 2290 | done | 1.72 | - | - | 3270 | - | 2.45 | 0.035 | 2086 | -566.9 | 130.5 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 35.6 | 9.0 | 216 | 2480 | done | 1.72 | - | - | 3270 | - | - | - | 2086 | - | 130.5 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 19.3 | 8.0 | 231 | 2682 | done | 1.74 | - | - | 3270 | - | - | - | 2086 | - | 144.7 | 10.95 | 0.677 | 2611 | -5.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 12.8 | 7.6 | 243 | 2774 | roll | 1.77 | - | - | 3270 | - | 2.58 | 0.055 | 3473 | 537.6 | 166.0 | 15.98 | 0.655 | 2524 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2192 | - | 500.17 | 153.80 | 0.582 | 1162 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||