DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 150.00 AH used of 24V (82.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.22 of 80.00 AH used of 10V (85.97% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 478
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2067 - -146.0 -54.42 - 2834 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -5.0 11 117 roll -0.77 13.77 0.306 2572 93.2 3.08 0.093 653 -459.1 -146.0 -15.30 - 3391 -36.4 - - - - - - - - - -
368 37.6 -10.6 63 373 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.040 2062 512.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
710 73.3 -11.0 124 715 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3467 496.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
817 84.9 -10.9 143 822 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2064 -501.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1158 116.7 -8.7 180 1178 done -0.77 - - 2572 - - - 2063 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1489 145.0 -8.3 196 1497 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.049 3461 508.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1638 158.3 -8.9 202 1644 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.047 2062 -508.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1953 185.4 -8.6 218 1962 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 650 -475.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1997 189.2 -9.0 220 2001 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.037 2072 532.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2328 212.4 -6.5 236 2332 roll -0.77 - - 2572 - 2.70 0.048 3459 513.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2395 217.1 -7.1 239 2404 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2055 -516.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2726 240.0 -7.2 255 2730 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 656 -479.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2764 243.2 -8.8 256 2770 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.035 2064 527.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3081 269.5 -8.3 272 3098 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3410 295.8 -8.0 288 3418 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 659 -482.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3458 300.0 -8.6 290 3462 done -0.77 - - 2572 - 2.62 0.035 2067 537.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3785 326.2 -7.7 306 3793 roll -0.77 - - 2572 - 2.67 0.048 3454 519.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3850 331.6 -8.1 309 3855 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2062 -521.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4182 355.6 -7.2 325 4201 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4511 380.2 -7.5 341 4531 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4843 407.0 -8.7 357 4860 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5170 432.3 -7.0 373 5174 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.047 3457 512.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5253 439.2 -8.9 376 5259 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2060 -523.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5568 462.7 -7.8 392 5572 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.077 655 -487.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5601 465.2 -7.7 393 5605 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.035 2062 527.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5842 465.2 - 405 6000 done -0.18 0.77 0.117 2705 172.7 - - 1861 - - 142.80 1.024 2793 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
6002 464.7 - 413 6155 roll 0.77 1.23 0.116 2906 163.4 3.22 0.080 471 -431.7 146.0 141.40 0.975 2197 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
6221 450.9 9.3 423 6226 done 0.77 - - 2907 - 2.80 0.037 1874 501.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6541 420.4 8.9 439 6561 done 0.77 - - 2906 - - - 1880 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6871 386.8 10.0 455 6880 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.080 470 -470.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6915 382.1 10.6 457 6924 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.038 1871 524.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7247 353.6 8.1 473 7255 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.079 469 -475.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7452 335.8 8.9 482 7457 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.037 1865 522.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7778 308.0 8.7 498 7782 roll 0.77 - - 2906 - 2.70 0.043 3259 516.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7952 292.4 8.9 505 7957 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.046 1874 -503.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8266 267.4 7.7 521 8275 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.081 456 -480.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8310 263.7 8.8 523 8314 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.038 1871 534.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8641 237.2 8.1 539 8650 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.080 455 -476.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8668 234.9 9.0 540 8673 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.038 1893 532.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8994 208.3 8.1 556 9003 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.078 461 -477.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9026 205.4 9.2 557 9031 done 0.77 - - 2906 - 2.62 0.038 1864 535.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9347 180.9 8.0 573 9356 roll 0.77 - - 2907 - 2.67 0.044 3255 521.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9384 177.6 8.8 574 9390 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.047 1866 -510.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9699 152.0 7.8 590 9704 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.081 455 -483.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9732 149.3 8.6 591 9737 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.037 1871 534.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10053 127.0 6.2 607 10067 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.079 463 -469.3 155.2 8.52 0.905 2160 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
10129 121.8 7.1 610 10134 done 0.78 - - 2907 - 2.67 0.038 1862 524.0 155.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10450 103.2 6.1 626 10470 roll 0.78 - - 2906 - 2.97 0.080 455 -473.7 168.0 11.57 0.880 2107 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
10503 99.3 7.3 628 10507 done 0.80 - - 2906 - 2.70 0.038 1874 525.6 168.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10845 74.6 7.5 688 10850 roll 0.80 - - 2906 - 3.00 0.080 453 -473.7 168.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10873 72.4 7.8 693 10878 done 0.80 - - 2907 - 2.70 0.038 1872 525.6 168.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11214 50.5 6.7 754 11220 roll 0.80 - - 2907 - 2.70 0.048 3256 512.6 168.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11248 48.1 7.1 760 11253 done 0.80 - - 2907 - 2.75 0.050 1863 -506.5 168.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11590 28.0 4.0 821 11672 roll 0.80 - - 2906 - 3.12 0.084 460 -449.7 249.8 73.18 0.773 1774 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
11806 17.1 6.1 861 11827 done 0.94 0.25 0.081 2951 180.0 2.72 0.038 1865 516.5 261.1 10.70 0.808 1728 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
SM 1.41 - - - - -6.70 - - 1289 - - - 2068 - 300.00 34.58 0.764 1570 -4.6 0.001 - - - - - -