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| • Previous call tries 2 | • 28.15 of 91.80 AH used of 24V (69.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.06 of 61.20 AH used of 10V (72.13% remains) | |
| • Surface angle -46.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 40.6 m at 851.6 m, depth 892 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2420 | - | -195.5 | -81.47 | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.6 | -3.1 | 4 | 130 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.133 | 2366 | 187.2 | 2.62 | 0.067 | 3828 | 537.4 | -195.5 | -8.48 | - | 3679 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 22.8 | -5.9 | 12 | 290 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.025 | 2421 | -581.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 51.6 | -10.9 | 28 | 608 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.050 | 3827 | 545.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 58.7 | -9.1 | 31 | 683 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2446 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 87.4 | -9.4 | 47 | 1000 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.052 | 3830 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 95.5 | -9.7 | 51 | 1085 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2453 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 127.9 | -9.7 | 67 | 1415 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.042 | 1055 | -559.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 132.8 | -9.5 | 69 | 1469 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.029 | 2455 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 161.6 | -9.0 | 85 | 1787 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.040 | 1059 | -558.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 163.5 | -8.9 | 86 | 1808 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.030 | 2453 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 193.5 | -8.9 | 102 | 2137 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.059 | 3824 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 203.6 | -9.5 | 107 | 2243 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2444 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 233.8 | -9.2 | 123 | 2573 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.052 | 3826 | 546.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 242.1 | -10.1 | 127 | 2657 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2447 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 273.6 | -9.3 | 143 | 2987 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.053 | 3824 | 544.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 277.7 | -9.8 | 145 | 3029 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2445 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 308.2 | -9.2 | 161 | 3369 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 338.3 | -9.1 | 177 | 3689 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.054 | 3830 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 344.6 | -9.7 | 180 | 3752 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2451 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 377.3 | -10.6 | 196 | 4082 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.054 | 3824 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 385.5 | -11.4 | 199 | 4156 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2444 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 421.3 | -11.2 | 215 | 4475 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 3827 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 428.9 | -12.0 | 218 | 4538 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2450 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 466.7 | -11.2 | 234 | 4868 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.056 | 3829 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 472.6 | -12.0 | 236 | 4921 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2451 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 507.5 | -11.0 | 252 | 5240 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.058 | 3827 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 511.0 | -11.0 | 253 | 5272 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.028 | 2438 | -578.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 547.4 | -12.0 | 269 | 5591 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.045 | 1058 | -558.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 551.3 | -12.1 | 270 | 5623 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.032 | 2459 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 590.0 | -12.1 | 286 | 5941 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.064 | 3820 | 537.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 593.9 | -12.2 | 287 | 5973 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.031 | 2454 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 629.3 | -9.8 | 303 | 6292 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.062 | 3819 | 535.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 634.2 | -10.0 | 305 | 6346 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2441 | -574.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 663.1 | -8.5 | 321 | 6674 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 688.4 | -8.5 | 337 | 6994 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.051 | 1056 | -553.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 691.8 | -7.9 | 339 | 7035 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.038 | 2445 | 562.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 720.3 | -8.2 | 355 | 7365 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.051 | 1052 | -546.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 722.3 | -8.9 | 356 | 7386 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.040 | 2449 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 751.8 | -8.8 | 372 | 7716 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.071 | 3827 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 768.1 | -7.3 | 380 | 7897 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2448 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 789.8 | -6.8 | 396 | 8215 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3827 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 802.0 | -9.7 | 404 | 8385 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2454 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 827.3 | -7.5 | 420 | 8715 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3830 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 847.6 | -11.3 | 429 | 8916 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.038 | 2450 | -563.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 881.3 | -7.9 | 445 | 9235 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.074 | 3825 | 524.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 883.5 | 8.3 | 446 | 9427 | done | -0.36 | 0.82 | 0.074 | 2541 | 212.2 | - | - | 1607 | - | - | 167.75 | 1.332 | 2878 | -4.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 890.5 | -0.4 | 455 | 9609 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.053 | 2868 | 215.1 | 2.58 | 0.044 | 3007 | 542.6 | 195.5 | 163.75 | 1.305 | 2082 | -4.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 870.5 | 5.9 | 471 | 9839 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.58 | 0.041 | 1597 | -546.5 | 273.4 | 65.28 | 1.298 | 1763 | -4.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 841.1 | 7.9 | 490 | 10158 | roll | 1.23 | - | - | 2868 | - | 2.62 | 0.044 | 3013 | 540.5 | 277.7 | 3.03 | 1.375 | 1747 | -5.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 839.7 | 7.2 | 491 | 10209 | done | 1.24 | - | - | 2868 | - | 2.60 | 0.041 | 1594 | -545.8 | 308.2 | 25.88 | 1.302 | 1621 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 814.5 | 6.6 | 508 | 10570 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.044 | 2917 | 408.3 | 2.65 | 0.042 | 3007 | 533.2 | 359.9 | 43.08 | 1.299 | 1410 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 804.9 | 11.0 | 512 | 10621 | done | 1.34 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.038 | 1598 | -546.1 | 359.9 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 770.0 | 10.5 | 528 | 10950 | done | 1.34 | - | - | 2916 | - | - | - | 1598 | - | 359.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 736.4 | 10.3 | 544 | 11270 | roll | 1.34 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.074 | 268 | -521.6 | 359.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11590 | 697.4 | 13.8 | 559 | 11598 | done | 1.34 | - | - | 2917 | - | 2.35 | 0.030 | 1630 | 579.6 | 359.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 650.1 | 15.0 | 575 | 11917 | roll | 1.34 | - | - | 2917 | - | 2.42 | 0.042 | 2981 | 558.3 | 359.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 624.6 | 13.4 | 584 | 12109 | done | 1.34 | - | - | 2917 | - | 2.47 | 0.038 | 1598 | -559.9 | 359.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 580.3 | 13.4 | 600 | 12438 | roll | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.067 | 268 | -532.0 | 359.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 577.2 | 13.9 | 601 | 12459 | done | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.028 | 1608 | 587.7 | 359.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 531.2 | 13.5 | 617 | 12789 | roll | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.063 | 265 | -530.8 | 359.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 519.2 | 14.7 | 621 | 12874 | done | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.029 | 1595 | 583.3 | 359.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 478.7 | 11.8 | 637 | 13203 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.063 | 267 | -531.2 | 359.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 473.7 | 12.0 | 639 | 13245 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 581.7 | 359.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13566 | 436.8 | 10.7 | 655 | 13575 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.062 | 263 | -530.4 | 359.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | 429.5 | 11.8 | 658 | 13638 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.030 | 1599 | 580.9 | 359.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 394.1 | 10.7 | 674 | 13968 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.063 | 267 | -532.8 | 359.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 389.4 | 11.1 | 676 | 14010 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.030 | 1601 | 580.0 | 359.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 352.8 | 11.4 | 692 | 14340 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.062 | 267 | -533.6 | 359.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14383 | 346.0 | 13.5 | 694 | 14393 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 580.4 | 359.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14703 | 308.3 | 11.4 | 710 | 14712 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 268 | -533.6 | 359.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 297.7 | 12.4 | 714 | 14797 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.030 | 1598 | 578.3 | 359.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 254.6 | 13.1 | 730 | 15126 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -533.6 | 359.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15202 | 242.4 | 14.4 | 734 | 15211 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.0 | 359.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15531 | 197.4 | 13.4 | 750 | 15541 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -535.2 | 359.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15584 | 190.0 | 14.1 | 752 | 15594 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 580.9 | 359.9 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15904 | 148.3 | 12.8 | 768 | 15913 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -534.4 | 359.9 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15968 | 139.6 | 13.4 | 771 | 15976 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 580.4 | 359.9 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16298 | 95.3 | 12.7 | 787 | 16306 | roll | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.060 | 262 | -536.0 | 359.9 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16488 | 69.9 | 12.8 | 796 | 16496 | done | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.030 | 1601 | 582.2 | 359.9 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16818 | 28.4 | 11.9 | 812 | 16827 | roll | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.47 | 0.058 | 266 | -540.5 | 359.9 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16861 | 22.8 | 13.2 | 814 | 16868 | done | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.028 | 1612 | 585.2 | 359.9 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |