Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.11 of 91.80 AH used of 24V (70.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.79 of 61.20 AH used of 10V (75.84% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 38 - - - 2038 - -195.5 -100.07 - 2984 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -2.9 5 164 roll -1.08 12.23 0.153 2225 178.8 2.50 0.063 3415 550.8 -195.5 -16.45 - 3714 -44.4 - - - - - - - - - -
292 23.0 -12.7 13 299 done -1.08 - - 2225 - 2.42 0.032 2027 -573.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
621 59.8 -10.1 29 629 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.048 3414 554.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
736 70.3 -8.3 34 747 done -1.08 - - 2225 - 2.42 0.034 2025 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1057 94.3 -8.2 50 1065 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.048 3414 555.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1120 100.4 -9.7 53 1128 done -1.08 - - 2225 - 2.42 0.033 2025 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1450 127.2 -7.4 69 1458 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.048 3416 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1492 130.7 -8.3 71 1500 done -1.08 - - 2225 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1821 157.5 -9.0 87 1839 done -1.08 - - 2225 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2150 192.7 -11.9 103 2159 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.049 3416 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2266 205.7 -10.3 108 2276 done -1.08 - - 2225 - 2.42 0.035 2027 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2587 238.9 -10.1 124 2604 done -1.08 - - 2225 - - - 2027 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2915 269.4 -9.1 140 2924 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.049 3416 555.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3001 276.3 -8.3 144 3008 done -1.08 - - 2225 - 2.45 0.036 2017 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3329 299.3 -5.6 160 3350 done -1.08 - - 2225 - - - 2017 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3660 322.3 -7.7 176 3668 roll -1.08 - - 2226 - 2.53 0.050 3420 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3775 332.1 -8.3 181 3784 done -1.08 - - 2225 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4094 357.8 -8.5 197 4103 roll -1.08 - - 2225 - 2.53 0.050 3421 554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4157 363.5 -9.4 200 4166 done -1.08 - - 2225 - 2.45 0.035 2020 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4489 394.6 -10.1 216 4506 done -1.08 - - 2225 - - - 2020 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4817 428.5 -10.7 232 4826 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.050 3415 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4933 441.2 -10.9 237 4942 done -1.08 - - 2225 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5253 476.7 -11.4 253 5261 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5337 486.6 -11.5 257 5346 done -1.08 - - 2225 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5667 522.6 -10.5 273 5686 done -1.08 - - 2225 - - - 2016 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5996 556.7 -10.5 289 6005 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.048 3416 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6102 567.8 -10.3 294 6111 done -1.08 - - 2225 - 2.42 0.035 2023 -575.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6432 598.7 -8.9 310 6441 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.048 3418 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6569 609.7 -7.9 316 6579 done -1.08 - - 2225 - 2.42 0.035 2023 -576.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6889 632.6 -7.1 332 6908 done -1.08 - - 2225 - - - 2023 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7218 649.1 -3.1 348 7237 done -1.08 - - 2225 - - - 2023 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7547 657.7 -1.9 364 7556 roll -1.08 - - 2225 - 2.50 0.048 3418 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7653 658.6 -1.0 369 7662 done -1.08 - - 2225 - 2.45 0.036 2018 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7780 659.5 0.8 375 7957 done -0.33 0.80 0.076 2393 210.0 - - 1882 - - 167.62 1.095 2915 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
7960 658.4 0.5 384 8139 roll 1.08 1.42 0.052 2704 219.0 2.62 0.058 489 -531.7 195.5 165.85 1.052 2118 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8224 645.4 9.1 397 8233 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.034 1886 570.2 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8554 615.7 10.2 413 8563 roll 1.08 - - 2703 - 2.58 0.056 489 -541.5 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8798 583.7 13.5 424 8808 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.034 1892 572.7 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9117 538.4 16.1 440 9137 done 1.08 - - 2704 - - - 1893 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9449 479.8 19.0 456 9455 roll 1.08 - - 2704 - 2.58 0.055 485 -545.7 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9478 473.7 19.4 457 9487 done 1.08 - - 2704 - 2.42 0.032 1888 579.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9797 415.9 16.7 473 9806 roll 1.08 - - 2704 - 2.58 0.057 482 -545.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9862 406.0 15.3 476 9870 done 1.08 - - 2703 - 2.42 0.032 1883 578.9 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10192 369.2 9.0 492 10199 roll 1.08 - - 2703 - 2.55 0.055 486 -547.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10232 366.0 7.5 494 10252 done 1.08 - - 2703 - 2.42 0.032 1886 578.5 212.6 13.62 0.990 2047 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
10562 348.1 4.6 510 10672 roll 1.10 - - 2703 - 2.65 0.058 485 -528.7 335.3 99.12 0.904 1548 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
10726 338.7 6.4 518 10788 done 1.25 0.15 0.048 2746 286.7 2.45 0.033 1883 570.6 395.5 48.72 0.881 1302 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
11097 297.9 10.9 536 11105 roll 1.32 - - 2746 - 2.58 0.059 489 -540.3 395.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
11223 283.3 12.5 542 11232 done 1.32 - - 2746 - 2.42 0.034 1884 576.4 395.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
11552 238.9 14.4 558 11561 roll 1.32 - - 2746 - 2.58 0.058 486 -541.9 395.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
11680 217.7 17.8 564 11689 done 1.32 - - 2746 - 2.42 0.033 1888 579.3 395.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12009 161.2 16.9 580 12018 roll 1.32 - - 2746 - 2.58 0.058 486 -543.4 395.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12138 139.2 17.8 586 12145 done 1.32 - - 2746 - 2.42 0.033 1885 578.1 395.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12468 87.3 15.2 602 12475 roll 1.32 - - 2746 - 2.55 0.059 489 -547.5 395.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12519 79.0 15.8 604 12529 done 1.32 - - 2746 - 2.42 0.033 1892 579.8 395.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12840 34.1 13.4 620 12847 roll 1.32 - - 2746 - 2.58 0.059 485 -545.3 395.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12945 19.4 13.7 625 12953 done 1.32 - - 2746 - 2.42 0.033 1888 579.8 395.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -