Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.28 of 91.80 AH used of 24V (77.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.94 of 61.20 AH used of 10V (83.76% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth -0.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 45 - - - 1822 - -146.6 -69.57 - 3461 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -10.6 14 118 roll -1.66 11.73 0.168 2081 173.6 2.78 0.097 395 -513.3 -146.6 -2.80 - 3600 -49.6 - - - - - - - - - -
285 31.1 -10.6 40 290 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.051 1778 546.6 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
497 58.2 -12.9 57 506 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.084 391 -529.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
541 64.0 -12.4 59 545 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.050 1805 558.9 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
862 104.2 -13.1 75 866 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.081 397 -527.3 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
923 113.5 -15.8 80 928 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.051 1795 548.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1275 159.4 -11.7 108 1279 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.081 395 -524.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1319 164.6 -11.6 109 1324 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.050 1797 549.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1649 200.4 -10.3 117 1658 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.080 391 -536.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1703 206.4 -10.9 118 1708 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.050 1793 549.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2021 239.9 -10.5 126 2025 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.080 396 -527.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2088 247.3 -12.3 127 2092 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.050 1800 550.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2435 285.4 -10.9 136 2439 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.079 393 -527.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2524 296.6 -14.0 138 2529 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.051 1796 550.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2852 339.0 -13.5 146 2892 done -1.66 - - 2081 - - - 1796 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3218 383.4 -11.5 155 3222 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.078 396 -528.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3329 398.4 -13.1 157 3334 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.050 1801 555.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3676 442.5 -12.5 166 3681 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.077 396 -530.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3715 447.5 -13.6 166 3720 done -1.66 - - 2081 - 2.50 0.050 1802 562.4 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4045 488.1 -12.2 175 4049 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.077 395 -537.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4089 493.4 -11.4 176 4094 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.050 1793 552.6 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4418 531.5 -11.9 184 4458 done -1.66 - - 2081 - - - 1792 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4784 575.3 -12.2 193 4823 done -1.66 - - 2082 - - - 1792 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5148 621.5 -12.8 202 5153 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.077 397 -532.4 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5198 628.4 -13.8 203 5203 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.049 1791 551.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5521 668.6 -12.1 211 5561 done -1.66 - - 2081 - - - 1791 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5887 710.6 -11.4 220 5891 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.076 394 -533.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6010 725.2 -10.2 222 6014 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.050 1807 558.5 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6345 761.5 -10.2 231 6350 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.076 397 -528.1 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6396 767.9 -13.3 232 6400 done -1.66 - - 2081 - 2.50 0.048 1800 561.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6719 801.7 -10.5 240 6758 done -1.66 - - 2081 - - - 1799 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7084 838.1 -9.9 249 7088 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.077 390 -531.7 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7128 842.4 -10.2 250 7132 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.048 1792 554.2 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7457 872.0 -9.1 258 7497 done -1.66 - - 2081 - - - 1793 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7822 907.9 -11.1 267 7861 done -1.66 - - 2081 - - - 1792 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8187 947.8 -10.4 276 8191 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.080 391 -528.7 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8272 956.2 -10.6 277 8281 done -1.66 - - 2081 - 2.50 0.048 1800 563.6 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8608 994.1 12.4 286 8766 done -0.50 1.27 0.089 2339 203.1 - - 2101 - - 129.48 1.310 3000 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
8768 1000.8 4.1 290 8911 roll 1.66 2.17 0.058 2811 217.5 2.80 0.077 3513 504.3 146.6 130.80 1.285 2403 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
9165 970.7 9.3 299 9174 done 1.66 - - 2811 - 2.55 0.048 2098 -554.9 146.6 1.92 1.410 2402 - - - - - - - - - - -
9488 945.0 8.5 307 9496 roll 1.66 - - 2811 - 2.70 0.077 3510 523.0 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9643 929.8 9.3 310 9648 done 1.66 - - 2811 - 2.58 0.048 2101 -546.1 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9990 897.2 9.3 319 10029 done 1.66 - - 2811 - - - 2100 - 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10355 865.8 9.1 328 10360 roll 1.66 - - 2811 - 2.70 0.077 3503 519.6 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10422 859.3 10.2 329 10426 done 1.66 - - 2811 - 2.55 0.047 2100 -550.2 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10769 828.7 8.7 338 10773 roll 1.66 - - 2811 - 2.67 0.076 3510 528.1 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10802 825.8 9.5 338 10807 done 1.66 - - 2811 - 2.55 0.048 2088 -557.6 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11137 798.9 7.8 347 11153 roll 1.66 - - 2811 - 2.65 0.077 686 -529.1 153.5 6.40 1.295 2373 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
11175 796.0 8.5 347 11180 done 1.67 - - 2811 - 2.58 0.044 2105 550.0 153.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11505 770.9 7.5 356 11520 done 1.67 - - 2811 - - - 2105 - 168.1 12.52 1.236 2314 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
11834 740.8 9.9 364 11872 done 1.69 - - 2811 - - - 2105 - 168.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12197 703.4 10.4 373 12237 done 1.69 - - 2811 - - - 2105 - 168.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12562 667.4 9.3 382 12567 roll 1.69 - - 2811 - 2.65 0.069 700 -530.2 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12607 662.7 10.4 383 12612 done 1.69 - - 2811 - 2.50 0.044 2092 556.8 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12936 631.7 8.9 391 12940 roll 1.69 - - 2811 - 2.65 0.076 3508 534.3 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12969 628.7 9.0 391 12973 done 1.69 - - 2811 - 2.53 0.044 2105 -554.5 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13304 599.1 8.7 400 13309 roll 1.69 - - 2811 - 2.65 0.077 687 -535.1 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13360 593.9 8.8 401 13365 done 1.69 - - 2811 - 2.50 0.043 2101 565.6 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13679 564.5 9.2 409 13688 roll 1.69 - - 2811 - 2.62 0.069 687 -539.7 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13722 559.9 10.4 410 13727 done 1.69 - - 2811 - 2.53 0.044 2100 558.5 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14051 531.9 8.4 418 14090 done 1.69 - - 2811 - - - 2100 - 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14416 498.9 8.8 427 14421 roll 1.69 - - 2811 - 2.65 0.070 692 -531.3 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14468 494.4 9.5 428 14476 done 1.69 - - 2811 - 2.50 0.045 2100 563.2 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14789 463.8 9.9 436 14829 done 1.69 - - 2811 - - - 2101 - 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15154 426.2 10.0 445 15194 done 1.69 - - 2811 - - - 2101 - 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15519 389.0 10.5 454 15524 roll 1.69 - - 2811 - 2.62 0.069 701 -534.4 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15586 381.8 10.2 455 15591 done 1.69 - - 2811 - 2.50 0.045 2094 557.2 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15933 347.8 10.1 464 15973 done 1.69 - - 2811 - - - 2094 - 168.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16298 310.0 10.5 473 16338 done 1.69 - - 2811 - - - 2096 - 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16663 275.7 9.0 482 16668 roll 1.69 - - 2811 - 2.62 0.068 694 -535.1 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16696 272.2 11.1 482 16701 done 1.69 - - 2811 - 2.50 0.044 2091 558.8 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17032 238.2 9.8 491 17037 roll 1.69 - - 2811 - 2.60 0.066 695 -536.9 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17065 235.1 10.0 491 17070 done 1.69 - - 2811 - 2.50 0.044 2094 559.6 168.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17401 205.2 8.6 500 17440 done 1.69 - - 2811 - - - 2094 - 168.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17766 172.4 9.3 509 17805 done 1.69 - - 2811 - - - 2094 - 168.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18112 146.8 6.9 519 18142 done 1.69 - - 2811 - - - 2094 - 197.9 25.20 0.805 2193 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
18462 114.8 9.9 552 18470 done 1.72 - - 2811 - - - 2094 - 197.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18794 78.2 9.5 574 18813 done 1.72 - - 2811 - - - 2095 - 197.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19125 42.0 12.8 593 19129 roll 1.72 - - 2811 - 2.60 0.068 693 -539.2 197.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19197 32.0 9.3 599 19202 done 1.72 - - 2811 - 2.53 0.047 2097 554.9 197.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19397 14.5 8.9 623 19402 roll 1.72 - - 2811 - 2.60 0.069 690 -541.2 197.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19436 10.6 10.4 630 19441 done 1.72 - - 2811 - 2.53 0.048 2093 554.5 197.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19508 3.5 9.3 643 19512 done 1.72 - - 2811 - - - 2096 - 197.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -