Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.25 of 91.80 AH used of 24V (62.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 15.71 of 61.20 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 4.20 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 89.9 m at 625.2 m, depth 715 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 33 - - - 1879 - -146.6 -22.27 - 1128 - - - - - - - - - - -
47 4.2 - 1 212 roll -0.95 11.18 0.107 2286 201.5 2.58 0.058 3302 551.6 -146.6 -146.65 - 3476 -16.0 - - - - - - - - - -
385 18.6 -7.0 16 393 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1911 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
701 41.5 -6.9 32 702 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1010 64.5 -7.5 47 1012 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1320 90.3 -9.1 62 1321 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1629 113.8 -7.5 77 1630 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1938 139.0 -8.0 92 1939 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2247 161.3 -6.5 107 2248 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2556 182.0 -6.9 122 2558 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2866 203.5 -6.9 137 2867 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3176 225.6 -7.3 152 3177 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3484 248.2 -7.4 167 3485 done -0.95 - - 2286 - - - 1910 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3793 270.0 -7.1 182 3798 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3301 556.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3854 274.5 -7.3 185 3859 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1901 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4181 298.2 -7.1 201 4182 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4490 320.1 -6.9 216 4491 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4799 341.8 -7.0 231 4801 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5109 362.4 -6.7 246 5110 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5418 382.9 -6.6 261 5422 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3302 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5483 387.3 -6.9 264 5488 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1902 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5810 408.8 -6.8 280 5811 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6119 430.0 -7.3 295 6123 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.049 3300 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6195 435.8 -7.5 298 6202 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1907 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6511 459.8 -7.8 314 6512 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6820 481.3 -6.6 329 6824 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3306 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6908 487.0 -6.2 333 6912 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1897 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7234 507.7 -6.8 349 7235 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7544 528.0 -6.2 364 7548 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3300 554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7632 533.8 -6.7 368 7636 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1901 -559.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7958 554.9 -6.5 384 7960 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8268 577.1 -7.7 399 8272 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.053 3305 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8374 585.5 -7.8 404 8378 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1902 -554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8698 608.5 -6.2 420 8700 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9008 625.0 -5.2 435 9018 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.057 3298 551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9125 630.9 -5.4 440 9129 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1896 -554.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9451 646.0 -4.3 456 9452 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9760 662.9 -6.0 471 9761 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10069 683.9 -7.1 486 10070 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10379 704.6 -6.2 501 10383 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 3300 544.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10386 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10386 begin apogee
10393 705.2 5.8 501 10520 done -0.36 0.57 0.074 2414 224.6 - - 2102 - - 122.40 1.265 2877 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
10520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10521 begin climb
10522 708.5 - 508 10648 done 0.95 1.25 0.044 2699 228.0 - - 2097 - 146.6 121.35 1.232 2280 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
10954 691.2 4.8 529 10996 roll 1.00 - - 2699 - 2.67 0.063 3496 524.0 188.2 35.42 1.234 2109 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
11086 683.6 6.3 535 11090 done 1.00 - - 2699 - 2.55 0.052 2101 -547.1 188.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11412 665.5 4.6 551 11454 done 1.06 0.12 0.053 2740 341.7 - - 2101 - 235.4 39.47 1.243 1918 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
11760 639.8 9.4 568 11765 roll 1.06 - - 2741 - 2.65 0.074 693 -531.3 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11860 629.4 9.3 572 11867 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.048 2093 560.0 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12176 601.8 8.5 588 12180 roll 1.06 - - 2741 - 2.60 0.058 3507 543.8 235.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12252 594.7 8.8 591 12259 done 1.06 - - 2741 - 2.58 0.051 2105 -543.4 235.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12567 566.9 8.9 607 12569 done 1.06 - - 2741 - - - 2105 - 235.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12877 542.9 7.1 622 12878 done 1.06 - - 2741 - - - 2105 - 235.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13186 520.4 7.3 637 13187 done 1.06 - - 2741 - - - 2105 - 235.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13495 494.3 8.4 652 13496 done 1.06 - - 2741 - - - 2105 - 235.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13805 469.5 7.9 667 13809 roll 1.06 - - 2741 - 2.50 0.050 3505 560.0 235.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13859 464.9 8.3 669 13864 done 1.06 - - 2741 - 2.53 0.044 2091 -558.9 235.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14180 438.6 8.3 685 14181 done 1.06 - - 2741 - - - 2091 - 235.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14490 414.5 7.4 700 14491 done 1.06 - - 2741 - - - 2091 - 235.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14799 391.0 7.7 715 14800 done 1.06 - - 2741 - - - 2091 - 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15108 366.4 7.9 730 15109 done 1.06 - - 2741 - - - 2091 - 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15418 340.0 9.0 745 15422 roll 1.06 - - 2741 - 2.55 0.051 3505 554.5 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15488 333.0 9.6 748 15493 done 1.06 - - 2740 - 2.53 0.042 2100 -555.3 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15809 304.2 8.6 764 15810 done 1.06 - - 2740 - - - 2100 - 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16119 277.7 8.8 779 16120 done 1.06 - - 2741 - - - 2100 - 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16428 252.0 8.4 794 16429 done 1.06 - - 2741 - - - 2100 - 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16737 225.1 8.7 809 16738 done 1.06 - - 2741 - - - 2100 - 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17047 199.1 8.3 824 17048 done 1.06 - - 2741 - - - 2100 - 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17356 175.0 7.6 839 17357 done 1.06 - - 2741 - - - 2100 - 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17665 150.5 8.0 854 17669 roll 1.06 - - 2741 - 2.53 0.048 3506 555.7 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17736 144.2 7.6 857 17741 done 1.06 - - 2741 - 2.47 0.041 2097 -570.4 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18063 118.4 7.8 873 18065 done 1.06 - - 2741 - - - 2097 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18373 93.5 8.2 888 18374 done 1.06 - - 2741 - - - 2097 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18682 68.4 8.5 903 18683 done 1.06 - - 2741 - - - 2097 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18991 42.3 7.7 918 18992 done 1.06 - - 2741 - - - 2096 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19300 15.6 8.6 933 19302 done 1.06 - - 2741 - - - 2097 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19610 3.6 -0.1 948 19720 done 1.31 0.17 0.051 2790 288.2 - - 2091 - 439.0 107.10 0.774 1087 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
19835 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19835 begin surface
SM 4.31 - - - - -11.27 11.93 0.030 28 -231.5 - - 1893 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -