WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.93 of 91.80 AH used of 24V (71.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.81 of 61.20 AH used of 10V (74.17% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 30 - - - 2568 - -117.3 -50.35 - 2045 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.8 5 131 roll -1.28 11.32 0.125 2212 192.8 1.98 0.090 3625 533.8 -117.3 -31.73 - 2951 -28.6 - - - - - - - - - -
198 15.6 -11.9 14 205 done -1.13 0.15 0.078 2255 286.7 1.92 0.041 2534 -568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
530 50.0 -9.6 54 536 done -1.09 - - 2255 - - - 2533 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
874 82.3 -9.7 113 878 roll -1.09 - - 2255 - 2.47 0.053 1156 -557.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
953 89.4 -8.5 119 959 done -1.09 - - 2255 - 2.42 0.041 2550 576.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1282 114.8 -7.6 150 1285 roll -1.09 - - 2255 - 2.03 0.077 3630 532.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1317 118.0 -8.3 153 1321 done -1.09 - - 2255 - 1.88 0.044 2553 -572.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1649 143.8 -7.3 184 1650 done -1.09 - - 2255 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1972 166.3 -6.8 204 1976 roll -1.13 - - 2255 - 2.50 0.053 1151 -560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2017 169.5 -6.9 206 2021 done -1.18 - - 2255 - 2.45 0.042 2551 571.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2339 191.0 -6.8 222 2340 done -1.22 - - 2255 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2648 210.8 -6.1 237 2653 roll -1.27 0.15 0.068 2217 -253.3 2.50 0.051 1155 -558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2721 216.2 -7.5 240 2725 done -1.27 - - 2217 - 2.45 0.044 2549 569.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3038 238.6 -7.2 255 3039 done -1.27 - - 2217 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3347 262.2 -7.7 270 3351 roll -1.27 - - 2217 - 2.50 0.052 1154 -558.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3410 267.5 -8.6 273 3414 done -1.27 - - 2217 - 2.50 0.047 2557 561.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3737 293.8 -8.0 289 3738 done -1.27 - - 2217 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4062 318.5 -7.6 297 4066 roll -1.27 - - 2217 - 2.53 0.054 1154 -554.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4134 324.4 -8.1 298 4139 done -1.27 - - 2217 - 2.50 0.049 2557 561.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4490 353.1 -8.1 304 4491 done -1.27 - - 2217 - - - 2558 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4793 376.1 -7.5 309 4798 roll -1.27 - - 2217 - 2.55 0.061 1158 -549.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4844 379.9 -7.2 309 4848 done -1.27 - - 2217 - 2.50 0.054 2548 556.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5155 400.8 -6.7 314 5159 roll -1.27 - - 2217 - 2.55 0.065 1158 -545.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5194 403.5 -6.9 314 5198 done -1.27 - - 2217 - 2.53 0.057 2555 552.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5514 424.6 -6.6 320 5516 done -1.27 - - 2216 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5817 444.6 -6.7 325 5822 roll -1.27 - - 2216 - 2.60 0.072 1158 -537.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5885 449.5 -7.5 326 5889 done -1.27 - - 2217 - 2.55 0.065 2555 547.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6246 475.8 -7.5 332 6247 done -1.27 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6548 499.8 -8.0 337 6549 done -1.27 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6851 523.9 -8.1 342 6855 roll -1.27 - - 2217 - 2.72 0.096 1154 -515.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6923 530.3 -8.9 343 6928 done -1.27 - - 2217 - 2.65 0.084 2549 526.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7278 558.7 -7.9 349 7279 done -1.27 - - 2217 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7582 580.5 -7.1 354 7587 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.088 1156 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7650 585.0 -6.2 355 7654 done -1.27 - - 2216 - 2.65 0.081 2552 526.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8011 607.5 -6.3 361 8013 done -1.27 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8313 626.3 -6.1 366 8315 done -1.27 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8616 644.7 -6.1 371 8620 roll -1.27 - - 2217 - 2.65 0.086 1154 -527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8701 650.3 -6.8 372 8705 done -1.27 - - 2217 - 2.65 0.079 2556 529.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9044 672.5 -6.6 378 9045 done -1.27 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9347 694.8 -7.4 383 9348 done -1.27 - - 2216 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9650 717.3 -7.5 388 9651 done -1.27 - - 2216 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9955 739.3 -7.3 393 9959 roll -1.27 - - 2217 - 2.65 0.085 1161 -526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9994 742.3 -7.3 393 9998 done -1.27 - - 2216 - 2.62 0.077 2555 532.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10316 762.8 -6.3 399 10317 done -1.27 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10618 780.0 -5.6 404 10619 done -1.27 - - 2216 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10921 797.5 -5.8 409 10926 roll -1.27 - - 2217 - 2.65 0.084 1161 -526.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10971 800.6 -6.4 409 10976 done -1.27 - - 2217 - 2.62 0.076 2558 533.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11281 819.3 -6.1 414 11282 done -1.27 - - 2216 - - - 2558 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11584 838.3 -6.3 419 11589 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.084 1153 -526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11635 841.7 -7.0 419 11640 done -1.27 - - 2217 - 2.62 0.077 2552 534.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11945 860.8 -6.2 424 11946 done -1.27 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12248 880.0 -6.3 429 12252 roll -1.27 - - 2217 - 2.65 0.084 1158 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12304 883.7 -6.6 429 12310 done -1.27 - - 2217 - 2.62 0.076 2555 533.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12615 904.0 -6.6 435 12616 done -1.27 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12917 924.3 -6.7 440 12918 done -1.27 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13220 943.3 -6.2 445 13221 done -1.27 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13523 959.8 -5.3 450 13525 done -1.27 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13829 976.2 -5.4 455 13830 done -1.27 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14126 begin apogee
14135 992.7 5.4 460 14240 done -0.45 0.88 0.081 2400 208.0 - - 2012 - - 102.40 1.459 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14241 begin climb
14245 994.1 - 461 14360 roll 1.28 1.70 0.056 2773 219.4 2.95 0.104 597 -479.7 117.3 104.72 1.415 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14411 989.2 7.7 463 14416 done 1.03 0.25 0.130 2730 -172.0 2.62 0.064 2000 535.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14732 967.6 6.6 469 14737 roll 0.90 0.15 0.103 2698 -213.3 2.80 0.100 3410 503.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14806 962.8 6.9 470 14811 done 0.80 0.12 0.127 2676 -183.3 2.62 0.059 1991 -541.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15161 944.0 5.3 476 15185 roll 0.83 - - 2676 - 2.90 0.094 3409 489.0 136.2 18.25 1.332 1917 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
15288 936.4 6.2 477 15295 done 0.83 - - 2676 - 2.62 0.059 1996 -539.3 136.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15598 917.6 6.1 483 15603 roll 0.83 - - 2676 - 2.80 0.093 3413 506.1 136.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15721 909.3 7.0 484 15727 done 0.83 - - 2676 - 2.62 0.059 1994 -541.6 136.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16032 890.0 6.2 490 16036 roll 0.83 - - 2676 - 2.78 0.093 3411 509.7 136.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16132 883.3 6.9 491 16137 done 0.83 - - 2676 - 2.60 0.058 1999 -543.1 136.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16459 863.6 6.1 497 16464 roll 0.83 - - 2676 - 2.78 0.094 3410 507.6 136.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16526 859.3 6.1 498 16531 done 0.83 - - 2676 - 2.60 0.058 1995 -544.2 136.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16888 837.6 6.0 504 16892 roll 0.83 - - 2676 - 2.78 0.094 3411 509.4 137.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16966 832.7 5.6 505 16984 done 0.84 - - 2676 - 2.60 0.058 1996 -544.2 147.8 11.62 1.242 1870 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
17319 812.1 5.8 511 17333 roll 0.85 - - 2676 - 2.85 0.092 3410 496.1 153.3 6.80 1.108 1847 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
17424 805.6 6.3 512 17428 done 0.85 - - 2676 - 2.62 0.058 1989 -542.4 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17750 787.1 5.6 518 17766 roll 0.86 - - 2676 - 2.85 0.092 3411 498.9 163.0 10.38 1.197 1807 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
17840 781.7 5.6 519 17856 done 0.87 - - 2676 - 2.60 0.057 2000 -542.7 172.8 10.57 1.190 1768 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
18178 761.7 6.0 525 18182 roll 0.87 - - 2676 - 2.78 0.092 3411 507.6 173.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18256 756.6 6.9 526 18261 done 0.87 - - 2676 - 2.60 0.058 2001 -542.3 173.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18606 735.8 6.0 532 18610 roll 0.87 - - 2676 - 2.78 0.091 3417 509.4 173.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18695 730.0 5.9 533 18705 done 0.87 - - 2676 - 2.60 0.057 1999 -545.4 175.5 4.45 0.898 1757 -2.5 0.212 - - - - - - - - -
19033 707.7 6.7 539 19037 roll 0.87 - - 2676 - 2.75 0.090 3409 512.7 175.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19139 700.1 7.2 540 19144 done 0.87 - - 2676 - 2.60 0.058 1997 -543.1 175.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19460 678.8 6.6 546 19464 roll 0.87 - - 2676 - 2.75 0.090 3410 513.8 175.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19549 672.7 7.2 547 19554 done 0.87 - - 2676 - 2.60 0.058 1994 -544.6 175.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19887 651.8 6.1 553 19892 roll 0.87 - - 2676 - 2.75 0.089 3409 514.5 175.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19994 645.3 5.3 554 20018 done 0.90 - - 2676 - 2.60 0.057 1991 -545.4 194.7 18.75 1.188 1679 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
20389 622.8 5.7 561 20405 roll 0.96 0.15 0.058 2718 280.0 2.83 0.089 3410 501.4 202.6 10.12 1.098 1646 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
20498 614.6 8.5 562 20503 done 0.91 - - 2718 - 2.60 0.056 1998 -543.1 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20820 590.7 7.4 568 20821 done 0.91 - - 2718 - - - 1998 - 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21123 568.1 7.5 573 21127 roll 0.91 - - 2718 - 2.75 0.089 3410 513.5 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21179 563.5 7.6 573 21185 done 0.86 0.17 0.120 2687 -182.4 2.60 0.054 1990 -546.2 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21489 542.7 6.7 579 21494 roll 0.90 - - 2687 - 2.75 0.087 3410 516.4 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21556 538.0 6.4 580 21561 done 0.90 - - 2687 - 2.58 0.053 1997 -547.7 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21916 515.0 6.3 586 21921 roll 0.90 - - 2687 - 2.72 0.085 3412 520.2 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21973 511.0 6.8 586 21979 done 0.90 - - 2687 - 2.58 0.051 1989 -551.6 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22284 489.9 6.9 592 22288 roll 0.94 - - 2687 - 2.70 0.082 3411 526.7 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22362 483.8 7.3 593 22366 done 0.94 - - 2687 - 2.55 0.050 1998 -554.1 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22711 458.1 7.4 599 22716 roll 0.98 0.12 0.063 2720 275.0 2.70 0.077 3416 525.2 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22807 450.1 8.2 600 22811 done 0.94 - - 2720 - 2.55 0.048 1994 -557.6 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23139 426.0 7.1 606 23144 roll 0.90 0.12 0.111 2698 -183.3 2.67 0.086 589 -526.2 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23229 419.8 6.8 607 23234 done 0.90 - - 2697 - 2.53 0.048 2006 560.1 202.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23568 400.5 5.8 613 23581 roll 0.91 - - 2697 - 2.72 0.077 3412 516.9 208.2 6.70 0.910 1624 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
23796 385.2 6.8 616 23801 done 0.91 - - 2698 - 2.53 0.044 1996 -559.7 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24135 362.7 6.7 622 24139 roll 0.95 - - 2697 - 2.62 0.079 598 -533.6 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24281 352.1 6.1 624 24285 done 0.95 - - 2697 - 2.47 0.042 2004 569.2 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24630 327.1 7.2 630 24631 done 1.00 - - 2698 - - - 2005 - 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24933 307.0 6.5 635 24935 done 1.04 0.12 0.054 2732 283.3 - - 2005 - 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25240 284.8 7.2 646 25241 done 1.04 - - 2732 - - - 2005 - 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25549 262.4 6.9 661 25553 roll 1.04 - - 2732 - 2.60 0.072 3409 540.0 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25590 259.5 8.3 663 25594 done 1.00 - - 2732 - 2.47 0.042 1997 -571.7 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25918 237.8 6.2 679 25919 done 1.00 - - 2732 - - - 1997 - 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26226 219.6 5.9 694 26237 roll 1.00 - - 2732 - 2.60 0.074 599 -537.7 211.7 5.22 0.750 1609 -2.9 0.089 - - - - - - - - -
26338 212.1 6.4 699 26343 done 1.00 - - 2732 - 2.47 0.041 2002 568.0 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26661 191.5 7.1 715 26665 roll 1.00 - - 2732 - 2.60 0.070 3410 541.5 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26817 179.9 6.5 722 26822 done 0.94 0.15 0.122 2706 -173.3 2.50 0.041 1989 -568.4 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27145 155.8 7.2 738 27149 roll 0.99 - - 2706 - 2.58 0.072 601 -538.0 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27190 152.4 6.7 740 27194 done 0.99 - - 2706 - 2.47 0.041 2009 570.0 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27523 134.6 4.6 769 27566 roll 1.04 - - 2706 - 2.67 0.066 3401 521.3 250.9 34.28 0.871 1450 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
27816 117.3 5.9 795 27821 done 1.04 - - 2706 - 2.47 0.039 1997 -568.4 252.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28143 99.7 5.3 825 28169 roll 1.11 0.15 0.051 2748 280.0 2.67 0.068 601 -522.8 270.6 18.42 0.820 1369 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
28423 78.0 7.7 852 28430 done 1.11 - - 2748 - 2.47 0.039 2004 568.0 270.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
28770 55.7 5.9 913 28776 roll 1.11 - - 2748 - 2.58 0.067 3403 542.2 272.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
28823 52.3 6.6 922 28830 done 1.11 - - 2748 - 2.47 0.038 1990 -572.1 272.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
29169 32.2 6.0 972 29180 roll 1.16 - - 2748 - 2.65 0.061 3398 531.3 273.4 4.15 0.578 1358 -2.9 0.017 - - - - - - - - -
29261 26.1 7.1 980 29266 done 1.21 - - 2748 - 2.45 0.038 2002 -569.8 273.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
29588 5.7 6.4 1010 29593 roll 1.27 0.12 0.058 2784 300.0 2.58 0.060 3405 543.8 273.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
29637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29637 begin surface coast
29660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29660 begin surface
SM 1.86 - - - - -11.40 - - 20 - - - 2534 - 350.04 62.55 0.765 1046 -5.0 0.001 - - - - - -