OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.77 of 350.00 AH used of 24V (95.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -9.798 cm/s
• No surface pump (final VBD was 659.85, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.85 - - 190 - - - 2200 - -146.0 -33.53 - 1491 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -5.6 5 118 roll -0.85 10.85 0.361 2709 232.2 2.30 0.077 3608 612.2 -146.0 -45.85 - 3796 -50.3 - - - - - - - 14.36 14.58 14.77
131 27.9 -45.6 17 138 done -0.85 0.08 0.353 2718 112.5 2.25 0.040 2171 -638.7 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
325 97.2 -23.2 54 333 roll -0.85 - - 2719 - 2.22 0.060 795 -619.8 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.64 -
514 131.5 -17.3 90 523 done -0.85 0.03 0.321 2717 - 2.25 0.046 2189 619.6 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
711 167.0 -17.7 127 717 roll -0.85 - - 2717 - 2.20 0.056 806 -628.6 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.71 -
738 172.0 -17.6 132 746 done -0.85 0.05 0.270 2722 100.0 2.25 0.045 2202 620.4 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
934 203.6 -16.0 167 944 roll -0.85 - - 2713 - 2.28 0.067 3612 618.4 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.74 -
989 213.2 -16.3 178 997 done -0.85 - - 2713 - 2.22 0.040 2209 -632.0 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.71 -
1297 266.2 -17.2 209 1298 done -0.85 - - 2713 - - - 2207 - -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1597 315.1 -15.9 239 1607 roll -0.85 - - 2713 - 2.22 0.061 809 -629.7 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - 14.80 -
1629 320.3 -15.7 245 1640 done -0.85 0.10 0.288 2725 120.0 2.20 0.050 2205 634.5 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
1940 366.4 -15.0 272 1945 roll -0.85 - - 2715 - 2.25 0.071 3601 620.4 -146.0 - - 3791 - - - - - - - - - 14.81 -
1960 369.4 -14.7 276 1966 done -0.85 - - 2715 - 2.17 0.044 2201 -645.2 -146.0 - - 3791 - - - - - - - - - 14.85 -
2280 418.5 -15.5 295 2286 roll -0.85 - - 2715 - 2.22 0.063 806 -628.4 -146.0 - - 3789 - - - - - - - - - 14.83 -
2332 426.6 -13.6 306 2341 done -0.85 0.05 0.249 2722 140.0 2.25 0.052 2193 616.4 -146.0 - - 3788 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
2640 469.9 -14.0 322 2641 done -0.85 - - 2722 - - - 2194 - -146.0 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2949 513.1 -14.1 336 2951 done -0.85 - - 2722 - - - 2194 - -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3249 556.3 -14.8 346 3253 roll -0.85 - - 2713 - 2.30 0.075 3611 616.1 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - 14.87 -
3277 560.7 -14.6 352 3282 done -0.85 - - 2712 - 2.25 0.047 2206 -624.4 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
3605 608.7 -14.6 367 3611 roll -0.85 - - 2713 - 2.25 0.067 806 -622.2 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - 14.86 -
3679 619.3 -13.6 382 3684 done -0.85 0.05 0.253 2727 280.0 2.25 0.054 2195 617.3 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
3996 660.6 -13.1 395 4002 roll -0.85 - - 2717 - 2.30 0.077 3609 614.8 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - 14.88 -
4044 666.9 -11.6 405 4049 done -0.85 - - 2717 - 2.25 0.048 2206 -623.6 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - 14.90 -
4357 708.3 -13.5 417 4363 roll -0.85 - - 2717 - 2.28 0.067 796 -618.4 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - 14.88 -
4379 711.7 -14.2 422 4388 done -0.85 - - 2708 - 2.28 0.056 2196 614.0 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - 14.83 -
4687 755.7 -14.7 433 4694 roll -0.85 0.08 0.333 2712 50.0 2.33 0.076 3612 607.7 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
4729 761.9 -13.2 442 4734 done -0.85 - - 2712 - 2.28 0.050 2196 -621.1 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
5047 807.6 -14.5 455 5053 roll -0.85 - - 2713 - 2.25 0.069 801 -620.0 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - 14.88 -
5094 814.7 -13.9 465 5100 done -0.85 0.05 0.257 2726 260.0 2.28 0.057 2198 612.7 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
5407 856.0 -13.3 477 5413 roll -0.85 - - 2716 - 2.33 0.080 3611 606.4 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - 14.88 -
5429 859.4 -13.4 482 5438 done -0.85 - - 2716 - 2.30 0.050 2190 -617.8 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - 14.85 -
5737 900.5 -13.5 493 5743 roll -0.85 - - 2717 - 2.25 0.070 803 -616.4 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - 14.88 -
5774 905.9 -12.7 501 5780 done -0.85 0.08 0.319 2720 37.5 2.28 0.058 2198 611.8 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
6097 947.6 -13.1 515 6103 roll -0.85 - - 2711 - 2.33 0.081 3608 605.2 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - 14.88 -
6129 952.0 -12.1 522 6134 done -0.85 - - 2711 - 2.28 0.050 2197 -618.9 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - 14.89 -
6276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6276 begin apogee
6279 971.1 -13.3 531 6421 done -0.19 0.75 0.220 2934 297.3 - - 2194 - - 131.68 2.704 3200 -4.3 0.294 - - - - 1 - 14.73 - 12.86
6422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6422 begin climb
6423 978.5 - 560 6565 roll 0.85 1.08 0.109 3281 321.3 2.58 0.079 3609 548.4 146.0 133.52 2.137 2595 -4.5 0.395 - - - - - - 13.91 13.88 13.18
6791 974.1 7.8 624 6835 done 0.87 - - 3291 - 2.30 0.051 2204 -610.9 189.3 37.40 2.047 2420 -4.7 0.423 - - - - - - - 14.47 13.43
7142 932.8 12.6 644 7147 roll 0.87 - - 3291 - 2.38 0.080 3606 589.1 189.3 - - 2406 - - - - - - - - - 14.54 -
7201 924.9 13.2 656 7206 done 0.87 - - 3302 - 2.33 0.050 2203 -602.1 189.3 - - 2406 - - - - - - - - - 14.58 -
7530 884.0 12.5 671 7536 roll 0.87 - - 3313 - 2.33 0.076 800 -602.1 189.3 - - 2405 - - - - - - - - - 14.67 -
7560 880.1 12.7 677 7566 done 0.87 - - 3313 - 2.28 0.059 2203 615.4 189.3 - - 2405 - - - - - - - - - 14.69 -
7890 837.9 12.8 693 7895 roll 0.87 - - 3323 - 2.33 0.076 800 -602.1 189.3 - - 2404 - - - - - - - - - 14.73 -
7937 831.3 13.5 703 7942 done 0.87 - - 3323 - 2.30 0.060 2194 606.1 189.3 - - 2404 - - - - - - - - - 14.73 -
8250 792.2 12.5 715 8256 roll 0.87 - - 3334 - 2.33 0.076 790 -602.6 189.3 - - 2404 - - - - - - - - - 14.77 -
8310 784.7 12.6 727 8317 done 0.87 0.10 0.314 3315 -190.0 2.28 0.060 2203 619.7 189.3 - - 2404 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
8641 745.5 11.9 743 8647 roll 0.87 - - 3315 - 2.33 0.080 3609 603.4 189.3 - - 2402 - - - - - - - - - 14.80 -
8733 733.6 12.4 762 8738 done 0.87 - - 3324 - 2.30 0.052 2203 -611.3 189.3 - - 2402 - - - - - - - - - 14.81 -
9061 696.6 11.5 777 9067 roll 0.87 - - 3324 - 2.33 0.079 3606 602.1 189.3 - - 2402 - - - - - - - - - 14.82 -
9153 684.6 13.1 796 9159 done 0.87 0.08 0.314 3315 -112.5 2.30 0.052 2199 -611.7 189.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
9482 647.5 10.8 811 9488 roll 0.87 - - 3325 - 2.30 0.074 794 -610.9 189.3 - - 2401 - - - - - - - - - 14.82 -
9499 645.4 10.7 815 9503 done 0.87 - - 3325 - 2.25 0.056 2200 624.9 189.3 - - 2401 - - - - - - - - - 14.85 -
9812 611.1 10.8 827 9818 roll 0.87 - - 3325 - 2.30 0.078 3604 610.4 189.3 - - 2401 - - - - - - - - - 14.84 -
9865 604.7 12.0 838 9873 done 0.87 0.08 0.330 3316 -112.5 2.30 0.051 2193 -613.5 189.3 - - 2401 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
10172 572.9 10.1 849 10178 roll 0.87 - - 3326 - 2.28 0.073 799 -611.4 189.3 - - 2401 - - - - - - - - - 14.84 -
10293 560.5 9.9 873 10299 done 0.87 - - 3326 - 2.25 0.056 2212 628.0 189.3 - - 2401 - - - - - - - - - 14.85 -
10623 525.8 10.7 889 10630 roll 0.87 0.08 0.366 3315 -137.5 2.28 0.074 3604 610.5 189.3 - - 2401 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
10726 513.4 11.6 910 10731 done 0.87 - - 3324 - 2.22 0.051 2198 -633.3 189.3 - - 2401 - - - - - - - - - 14.88 -
11044 480.5 10.2 926 11048 roll 0.87 - - 3324 - 2.30 0.076 3605 611.7 189.3 - - 2401 - - - - - - - - - 14.83 -
11073 477.0 11.1 932 11078 done 0.87 0.10 0.362 3316 -80.0 2.28 0.051 2201 -615.8 189.3 - - 2401 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
11386 446.6 10.1 949 11392 roll 0.87 - - 3325 - 2.28 0.072 803 -613.2 189.3 - - 2401 - - - - - - - - - 14.83 -
11494 435.3 9.6 971 11498 done 0.88 - - 3325 - 2.22 0.054 2203 630.6 192.7 - - 2401 - - - - - - - - - 14.85 -
11807 404.0 9.8 988 11813 roll 0.88 - - 3325 - 2.30 0.075 3608 610.9 193.4 - - 2401 - - - - - - - - - 14.83 -
11867 397.6 10.9 1000 11874 done 0.88 0.10 0.356 3318 -70.0 2.25 0.050 2188 -631.1 193.4 - - 2401 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
12188 366.2 9.8 1019 12194 roll 0.88 - - 3328 - 2.25 0.070 804 -615.1 193.4 - - 2401 - - - - - - - - - 14.82 -
12229 361.6 10.2 1028 12235 done 0.88 0.03 0.355 3321 -233.3 2.28 0.054 2208 615.8 193.4 - - 2401 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
12537 332.6 8.8 1054 12562 roll 0.89 - - 3321 - 2.30 0.073 3600 605.2 214.1 19.15 1.390 2317 -4.4 0.200 - - - - - - - 14.69 14.12
12635 321.9 12.3 1073 12646 done 0.89 - - 3330 - 2.25 0.050 2195 -624.4 214.1 - - 2305 - - - - - - - - - 14.73 -
12945 285.0 11.5 1105 12955 roll 0.89 0.08 0.373 3329 - 2.28 0.067 802 -611.0 214.1 - - 2305 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
12990 279.1 12.2 1114 13000 done 0.89 0.03 0.354 3322 -233.3 2.28 0.053 2198 612.3 214.1 - - 2305 - - - - - - - - 14.53 14.67 -
13299 244.2 10.6 1145 13308 roll 0.89 - - 3332 - 2.30 0.070 795 -610.0 214.1 - - 2305 - - - - - - - - - 14.75 -
13353 237.9 11.2 1156 13362 done 0.89 0.05 0.321 3318 -280.0 2.30 0.052 2208 614.3 214.1 - - 2305 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
13662 206.1 9.3 1187 13673 roll 0.89 - - 3319 - 2.30 0.071 3600 605.2 223.7 3.53 0.820 2288 -4.8 0.230 - - - - - - - 14.76 14.07
13746 197.0 10.7 1203 13753 done 0.89 - - 3328 - 2.25 0.049 2186 -628.4 223.7 - - 2296 - - - - - - - - - 14.78 -
13936 180.1 8.5 1240 13970 roll 0.90 - - 3338 - 2.38 0.070 800 -582.4 251.4 27.95 1.190 2165 -4.7 0.135 - - - - - - - 14.57 14.07
14053 167.6 11.6 1261 14060 done 0.90 0.10 0.330 3321 -170.0 2.25 0.052 2201 622.7 251.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
14243 146.3 11.3 1298 14250 done 0.90 - - 3320 - - - 2201 - 251.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14434 129.7 6.5 1335 14497 roll 0.94 - - 3330 - 2.40 0.069 811 -579.2 320.8 53.50 1.103 1873 -5.2 0.116 - - - - - - - 14.33 13.94
14514 122.4 12.0 1348 14521 done 0.94 - - 3330 - 2.30 0.051 2191 600.0 320.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.42 -
14703 97.5 10.9 1385 14710 roll 0.94 - - 3340 - 2.30 0.068 806 -602.2 320.8 - - 1864 - - - - - - - - - 14.54 -
14812 87.5 7.5 1406 14845 done 0.96 - - 3340 - 2.30 0.049 2210 610.4 368.7 26.33 0.392 1698 -6.3 0.268 - - - - - - - 14.58 14.29
15029 69.3 6.1 1447 15086 roll 1.00 - - 3340 - 2.33 0.067 3606 599.1 447.4 49.70 0.372 1381 -6.4 0.226 - - - - - - - 14.52 14.29
15124 63.1 9.1 1463 15144 done 1.01 - - 3350 - 2.28 0.047 2185 -623.2 462.2 12.35 0.302 1318 -5.1 0.203 - - - - - - - 14.57 14.33
15327 45.2 6.5 1502 15377 roll 1.05 - - 3361 - 2.28 0.065 810 -603.1 532.9 43.28 0.278 1031 -6.6 0.205 - - - - - - - 14.54 14.37
15607 26.4 2.2 1555 15689 done 1.13 - - 3361 - 2.22 0.044 2223 636.5 695.0 73.28 0.216 511 -7.1 0.165 - - - - - - - 14.64 14.45
15873 4.0 8.4 1604 15881 roll 1.14 - - 3372 - 2.40 0.066 807 -590.0 724.0 2.60 0.151 511 - - - - - - - - - 14.61 14.57
15886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15886 begin surface coast
15923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15923 begin surface
SM 3.44 - - - - -8.76 8.88 0.063 191 21.5 2.28 0.054 2179 -2863.6 659.85 0.32 0.381 508 1587.5 -1.465 - - - - - -