SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.58 of 150.00 AH used of 24V (73.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.31 of 100.00 AH used of 10V (69.69% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.60 - - 66 - - - 1947 - -145.9 -83.72 - 2347 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -1.2 14 175 roll -0.60 12.62 0.270 2817 218.0 2.35 0.066 3349 596.6 -145.9 -40.28 - 3197 -21.1 - - - - - - - - - -
313 22.3 -14.4 47 319 done -0.60 0.08 0.195 2833 200.0 2.20 0.034 1961 -630.9 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
458 40.2 -11.4 72 464 done -0.60 - - 2833 - - - 1961 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
807 82.8 -12.8 133 812 roll -0.60 - - 2833 - 0.68 0.054 1521 -647.1 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
915 96.2 -11.8 152 920 done -0.60 - - 2832 - 0.68 0.034 1982 677.9 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1246 136.2 -12.0 186 1249 roll -0.60 - - 2829 - 0.57 0.044 2387 710.5 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1327 146.0 -12.0 193 1331 done -0.60 - - 2829 - 0.65 0.042 1956 -663.1 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1657 187.3 -11.7 224 1658 done -0.60 - - 2829 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1976 225.2 -11.8 254 1980 roll -0.60 - - 2829 - 0.62 0.054 1540 -671.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2071 236.6 -11.6 262 2077 done -0.60 - - 2827 - 0.62 0.034 1969 691.9 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2400 270.6 -9.5 293 2404 roll -0.60 - - 2825 - 0.38 0.047 2260 765.8 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2506 281.1 -8.9 302 2511 done -0.60 - - 2825 - 0.47 0.042 1942 -676.6 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2835 309.4 -8.9 333 2838 roll -0.60 - - 2825 - 1.10 0.055 1255 -624.5 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2975 323.7 -9.9 345 2981 done -0.60 0.03 0.203 2829 133.3 1.05 0.031 1949 661.0 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3300 357.1 -11.1 376 3301 done -0.60 - - 2828 - - - 1949 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3619 393.4 -11.7 406 3623 roll -0.60 - - 2828 - 0.40 0.046 2255 765.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3710 404.3 -12.3 413 3713 done -0.60 - - 2828 - 0.43 0.045 1953 -702.3 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4041 441.4 -10.6 429 4043 done -0.60 - - 2828 - - - 1954 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4351 473.1 -10.1 444 4354 roll -0.60 - - 2828 - 0.82 0.053 1425 -645.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4473 485.3 -10.0 449 4477 done -0.60 - - 2825 - 0.82 0.031 1977 673.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4795 516.4 -9.6 465 4796 done -0.60 - - 2825 - - - 1976 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5104 544.6 -8.8 480 5105 done -0.60 - - 2825 - - - 1977 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5413 571.5 -8.9 495 5414 done -0.60 - - 2825 - - - 1977 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5723 597.4 -8.4 510 5724 done -0.60 - - 2825 - - - 1977 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6032 621.7 -8.0 525 6033 done -0.60 - - 2825 - - - 1977 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6341 646.5 -8.0 540 6342 done -0.60 - - 2825 - - - 1977 - -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - - -
6651 672.7 -8.4 555 6654 roll -0.60 - - 2825 - 0.50 0.047 1645 -664.0 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - - -
6750 681.3 -8.9 559 6755 done -0.60 - - 2824 - 0.47 0.036 1986 725.5 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7072 710.1 -9.3 575 7074 done -0.60 0.03 0.296 2832 266.7 - - 1986 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7381 737.1 -8.7 590 7382 done -0.60 - - 2833 - - - 1988 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7691 763.8 -8.7 605 7692 done -0.60 - - 2832 - - - 1988 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8000 791.2 -9.1 620 8001 done -0.60 - - 2833 - - - 1988 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8309 818.8 -9.0 635 8313 roll -0.60 - - 2832 - 0.28 0.050 2217 817.9 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8445 830.4 -8.0 641 8448 done -0.60 - - 2832 - 0.35 0.045 1957 -742.9 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8777 858.3 -8.4 657 8778 done -0.60 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9086 882.4 -7.4 672 9090 roll -0.60 - - 2832 - 0.62 0.053 1538 -675.8 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9199 890.5 -6.5 677 9203 done -0.60 - - 2830 - 0.57 0.034 1952 726.3 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9531 913.4 -6.8 693 9535 roll -0.60 - - 2827 - 0.70 0.042 2434 688.6 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9699 925.4 -7.3 700 9702 done -0.60 - - 2826 - 0.70 0.040 1963 -672.9 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10020 949.6 -7.5 716 10021 done -0.60 - - 2827 - - - 1963 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10329 972.8 -7.2 731 10333 roll -0.60 - - 2827 - 1.00 0.053 1331 -632.0 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10446 982.1 -8.4 736 10450 done -0.60 - - 2823 - 0.95 0.029 1960 662.1 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10545 begin apogee
10549 990.1 8.1 741 10681 done -0.16 0.52 0.155 2973 288.5 - - 1820 - - 128.12 1.597 2599 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10681 begin climb
10683 992.6 - 747 10825 roll 0.60 0.80 0.106 3218 306.2 0.77 0.055 1404 -540.3 145.9 135.23 1.578 2004 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
11060 953.2 12.3 764 11064 done 0.60 - - 3218 - 0.70 0.028 1847 632.9 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11381 914.7 12.5 780 11385 roll 0.60 - - 3220 - 0.68 0.047 1438 -601.5 145.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11554 893.1 11.9 787 11559 done 0.60 - - 3220 - 0.62 0.031 1867 691.9 145.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11869 854.2 12.4 803 11873 roll 0.60 - - 3223 - 1.05 0.052 1236 -601.0 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12015 836.5 12.0 809 12019 done 0.60 - - 3223 - 0.88 0.026 1822 665.9 145.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12336 798.8 11.2 825 12339 roll 0.60 - - 3225 - 0.75 0.050 1353 -625.3 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12516 777.4 11.6 833 12519 done 0.60 - - 3225 - 0.73 0.029 1862 697.3 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12848 739.6 11.1 849 12851 roll 0.60 - - 3227 - 0.85 0.051 1331 -624.7 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12964 726.4 10.4 854 12969 done 0.60 - - 3227 - 0.75 0.028 1831 666.7 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13291 690.1 10.9 870 13295 roll 0.60 - - 3229 - 0.68 0.049 1405 -626.5 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13441 673.2 11.1 876 13447 done 0.60 - - 3229 - 0.65 0.030 1863 704.6 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13757 638.8 10.8 892 13760 roll 0.60 - - 3231 - 0.68 0.048 1436 -627.9 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13908 622.6 10.7 898 13913 done 0.60 - - 3231 - 0.57 0.031 1849 724.6 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14223 589.9 10.3 914 14224 done 0.60 - - 3231 - - - 1849 - 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14533 559.3 9.7 929 14542 roll 0.60 - - 3233 - 0.82 0.044 1337 -624.4 152.6 5.62 1.206 1977 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
14688 542.9 10.2 936 14692 done 0.60 - - 3233 - 0.70 0.030 1835 711.4 152.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15020 509.7 10.1 952 15024 roll 0.60 - - 3235 - 0.60 0.049 1452 -638.3 152.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15160 495.7 9.5 958 15176 done 0.60 - - 3235 - 0.52 0.034 1840 746.2 162.9 11.62 1.302 1934 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
15485 462.2 10.3 974 15489 roll 0.60 - - 3235 - 0.52 0.050 1505 -644.2 162.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15643 445.9 10.3 981 15647 done 0.60 - - 3235 - 0.45 0.035 1831 724.4 162.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15975 412.5 10.1 997 15979 roll 0.60 - - 3236 - 0.43 0.050 1550 -653.5 162.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16235 386.3 10.7 1014 16238 done 0.60 - - 3236 - 0.40 0.039 1845 737.5 162.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16569 353.7 9.5 1045 16589 roll 0.60 - - 3238 - 0.62 0.052 1470 -604.8 173.7 14.12 1.268 1887 -3.4 0.105 - - - - - - - - -
16842 326.7 9.3 1069 16859 done 0.60 - - 3238 - 0.55 0.033 1858 705.5 188.3 11.80 1.212 1831 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
17180 292.2 10.4 1101 17184 roll 0.60 - - 3240 - 2.30 0.062 465 -605.7 188.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17298 278.7 11.8 1111 17302 done 0.60 0.05 0.213 3229 -220.0 2.05 0.030 1809 655.6 188.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17629 243.7 11.2 1142 17633 roll 0.60 - - 3238 - 2.20 0.060 464 -611.4 188.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17750 229.7 12.2 1152 17759 done 0.60 - - 3237 - 2.12 0.028 1841 649.5 188.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18076 194.4 9.6 1183 18099 roll 0.60 - - 3240 - 2.30 0.062 470 -596.1 197.8 15.10 1.239 1784 -3.1 0.054 - - - - - - - - -
18205 181.6 9.4 1194 18226 done 0.60 0.03 0.186 3232 -266.7 2.12 0.028 1844 648.1 210.8 14.07 1.214 1736 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
18551 150.8 8.7 1227 18592 roll 0.60 - - 3232 - 2.33 0.051 3228 594.0 238.6 28.52 1.145 1624 -3.9 0.057 - - - - 1 - - - -
18718 135.2 8.8 1242 18751 done 0.60 - - 3239 - 2.17 0.038 1864 -628.6 265.6 23.38 1.095 1518 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
19068 106.6 8.5 1275 19119 roll 0.60 - - 3239 - 2.35 0.050 3230 581.3 299.1 43.22 1.128 1368 -3.5 0.036 - - - - - - - - -
19193 95.6 9.2 1290 19209 done 0.60 - - 3240 - 2.28 0.039 1844 -607.9 315.9 10.77 1.086 1312 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
19552 63.6 8.9 1353 19591 roll 0.61 - - 3240 - 2.38 0.050 3234 584.0 338.8 29.02 1.128 1205 -3.7 0.023 - - - - - - - - -
19655 53.4 9.9 1371 19662 done 0.61 - - 3240 - 2.28 0.038 1844 -609.6 340.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20009 19.2 9.3 1432 20030 roll 0.87 0.22 0.083 3322 372.7 1.77 0.041 2931 614.1 355.9 12.07 1.066 1149 -4.0 0.008 - - - - - - - - -
20068 11.1 15.2 1441 20075 done 0.87 0.03 0.184 3320 - 1.77 0.041 1839 -616.9 355.9 - - 1144 - - - - - - - - - - -
20118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20118 begin surface coast
20143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20144 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.14 9.12 0.057 88 -354.4 - - 1974 - 358.62 - - 1139 - - - - - - - -