SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.29 of 150.00 AH used of 24V (95.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.48 of 100.00 AH used of 10V (95.52% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 604.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 120 VBD -0.64 - - 88 - - - 1665 - -243.2 -94.72 - 3051 - - - - - - - - - - -
122 3.0 -3.5 16 160 roll -0.64 11.68 0.266 2804 232.5 1.67 0.072 638 -615.0 -243.2 -18.00 - 3855 -44.7 - - - - - - - - - -
256 22.0 -12.2 38 264 done -0.61 0.08 0.158 2821 212.5 1.90 0.047 1817 620.5 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
337 31.7 -11.2 51 341 done -0.57 0.05 0.232 2833 240.0 - - 1818 - -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
570 58.5 -13.3 92 577 roll -0.57 - - 2830 - 0.75 0.056 2308 653.3 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
773 83.5 -12.8 127 778 done -0.57 - - 2830 - 0.75 0.050 1818 -653.3 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1122 122.1 -10.7 188 1129 roll -0.57 - - 2823 - 1.42 0.057 2713 630.3 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1249 135.7 -10.6 210 1256 done -0.57 - - 2823 - 1.38 0.047 1828 -641.3 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1602 175.2 -11.4 271 1607 roll -0.55 0.08 0.200 2836 162.5 0.98 0.056 2446 630.6 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1742 189.3 -9.7 295 1747 done -0.55 - - 2836 - 0.95 0.049 1827 -651.6 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2091 223.3 -9.4 356 2098 roll -0.55 - - 2832 - 0.90 0.054 2410 647.8 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2181 231.3 -9.2 371 2186 done -0.55 - - 2832 - 0.90 0.048 1818 -657.8 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2527 263.6 -10.6 432 2535 roll -0.55 - - 2827 - 1.05 0.055 2493 642.9 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2643 274.7 -9.5 452 2648 done -0.55 - - 2827 - 1.02 0.047 1827 -652.9 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2984 309.9 -10.5 513 2991 roll -0.55 0.05 0.227 2833 120.0 1.08 0.056 2507 629.6 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3102 322.1 -10.2 534 3110 done -0.55 - - 2833 - 1.08 0.047 1801 -653.7 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3450 358.2 -9.9 595 3454 roll -0.55 - - 2825 - 1.70 0.058 2895 643.5 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3574 370.8 -9.9 617 3579 done -0.55 0.08 0.181 2845 250.0 1.65 0.045 1827 -647.3 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3916 402.1 -9.4 678 3923 roll -0.58 - - 2842 - 0.68 0.055 2276 660.3 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4018 411.4 -9.2 696 4025 done -0.61 - - 2842 - 0.68 0.050 1824 -664.7 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4366 443.5 -9.2 757 4371 roll -0.63 0.08 0.133 2800 -525.0 0.93 0.057 2415 635.5 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4484 457.2 -11.4 778 4490 done -0.61 0.05 0.155 2819 380.0 0.90 0.050 1823 -657.8 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4827 493.4 -10.6 839 4832 roll -0.61 - - 2811 - 1.75 0.058 2944 640.6 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4955 507.1 -10.2 862 4960 done -0.61 - - 2811 - 1.73 0.047 1829 -644.5 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5297 546.8 -11.8 923 5303 roll -0.59 0.08 0.209 2825 175.0 0.80 0.057 2345 645.0 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5420 560.0 -10.5 945 5426 done -0.59 - - 2825 - 0.82 0.050 1809 -653.7 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5762 597.9 -10.8 1006 5766 roll -0.59 - - 2818 - 1.52 0.058 2773 634.2 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5880 610.8 -10.7 1027 5885 done -0.59 - - 2818 - 1.45 0.047 1833 -648.3 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6221 651.2 -12.1 1088 6226 roll -0.59 - - 2812 - 1.27 0.057 2644 638.6 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6350 666.9 -12.2 1111 6355 done -0.59 0.05 0.146 2830 360.0 1.27 0.049 1818 -650.4 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6691 705.0 -11.4 1172 6696 roll -0.59 - - 2824 - 1.35 0.058 2671 631.9 -243.2 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6792 715.5 -10.8 1190 6797 done -0.61 - - 2824 - 1.33 0.049 1820 -639.8 -243.2 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7134 751.1 -10.6 1251 7140 roll -0.61 - - 2817 - 1.42 0.060 2717 631.7 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7246 762.3 -10.4 1271 7251 done -0.61 - - 2818 - 1.38 0.049 1830 -642.8 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7588 798.3 -10.2 1332 7594 roll -0.61 - - 2812 - 1.30 0.058 2654 633.8 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7695 809.4 -11.0 1351 7699 done -0.61 - - 2812 - 1.27 0.049 1830 -648.8 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8037 846.1 -9.9 1412 8041 roll -0.61 - - 2807 - 1.10 0.058 2529 635.5 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8153 857.7 -10.0 1433 8158 done -0.61 0.03 0.181 2817 333.3 1.10 0.050 1820 -644.5 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8495 892.3 -10.8 1494 8500 roll -0.61 - - 2812 - 1.15 0.059 2555 639.1 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
8606 903.8 -10.4 1514 8611 done -0.61 - - 2812 - 1.15 0.050 1820 -639.1 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
8948 941.7 -11.4 1575 8954 roll -0.61 - - 2809 - 0.88 0.057 2376 631.8 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
9093 958.3 -11.5 1601 9098 done -0.61 - - 2809 - 0.85 0.052 1822 -651.8 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
9435 996.5 -11.5 1662 9441 roll -0.61 0.05 0.231 2815 120.0 1.00 0.058 2444 622.0 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
9467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9467 begin apogee
9472 1000.1 10.6 1668 9678 done -0.23 0.38 0.139 2942 334.2 - - 1652 - - 201.32 1.314 2862 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9680 begin climb
9681 1013.0 - 1709 9903 roll 0.64 0.90 0.106 3232 322.2 2.58 0.063 252 -542.6 243.2 211.30 1.273 1870 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10010 1000.0 6.8 1772 10122 done 0.69 - - 3232 - 2.35 0.047 1648 594.0 358.6 105.07 1.249 1400 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
10459 972.2 6.1 1854 10595 roll 0.80 0.15 0.091 3298 440.0 1.23 0.061 959 -560.2 499.6 130.18 1.243 825 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
10662 954.4 8.7 1893 10713 done 0.88 - - 3298 - 1.17 0.048 1644 585.5 545.8 43.83 1.199 636 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
11051 921.4 8.2 1963 11108 roll 0.98 0.12 0.096 3359 508.3 2.50 0.066 243 -560.4 611.7 50.12 1.208 410 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
11241 899.0 12.8 1998 11247 done 1.00 - - 3358 - 2.38 0.049 1658 594.5 611.7 - - 403 - - - - - - - - - - -
11585 859.3 11.9 2059 11589 roll 1.05 - - 3367 - 2.40 0.067 242 -590.0 611.7 - - 401 - - - - - - - - - - -
11689 845.5 12.6 2078 11695 done 1.05 - - 3367 - 2.30 0.050 1645 610.0 611.7 - - 400 - - - - - - - - - - -
12032 803.3 12.1 2139 12037 roll 1.08 - - 3376 - 2.33 0.067 247 -600.0 611.7 - - 399 - - - - - - - - - - -
12160 786.1 13.5 2162 12165 done 1.08 - - 3376 - 2.28 0.050 1648 614.5 611.7 - - 399 - - - - - - - - - - -
12502 742.1 13.0 2223 12507 roll 1.11 - - 3385 - 2.33 0.067 245 -602.1 611.7 - - 398 - - - - - - - - - - -
12626 724.5 14.8 2245 12630 done 1.11 - - 3385 - 2.25 0.050 1653 625.8 611.7 - - 398 - - - - - - - - - - -
12966 676.3 14.8 2306 12971 roll 1.11 - - 3394 - 2.33 0.067 245 -604.3 611.7 - - 398 - - - - - - - - - - -
13083 658.4 15.2 2327 13089 done 1.11 0.03 0.179 3384 -333.3 2.25 0.050 1642 620.9 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
13425 610.3 13.4 2388 13431 roll 1.11 - - 3394 - 2.30 0.067 246 -607.0 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
13549 592.2 14.8 2410 13554 done 1.11 0.05 0.214 3382 -240.0 2.22 0.050 1651 632.9 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
13890 549.1 12.0 2471 13895 roll 1.11 - - 3392 - 2.33 0.067 236 -607.3 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
13995 535.1 13.4 2490 14001 done 1.11 - - 3392 - 2.25 0.050 1646 626.7 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
14340 491.2 12.6 2551 14344 roll 1.11 - - 3401 - 2.28 0.068 246 -614.0 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
14464 473.6 14.8 2573 14469 done 1.09 0.10 0.172 3374 -270.0 2.22 0.050 1655 634.7 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
14806 433.4 12.3 2634 14813 roll 1.12 - - 3385 - 2.33 0.067 249 -603.4 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
14907 420.2 13.0 2652 14916 done 1.12 - - 3385 - 2.22 0.050 1647 629.7 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
15254 376.6 13.4 2713 15259 roll 1.12 - - 3394 - 2.30 0.067 238 -612.6 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
15357 361.6 14.6 2731 15361 done 1.12 - - 3394 - 2.20 0.050 1650 641.8 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
15696 311.9 14.4 2792 15702 roll 1.12 - - 3404 - 2.30 0.067 249 -609.1 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
15844 288.2 16.6 2818 15849 done 1.09 0.12 0.162 3369 -291.7 2.20 0.050 1650 636.8 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
16191 242.0 12.6 2879 16196 roll 1.13 - - 3378 - 2.30 0.067 236 -614.8 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
16287 228.3 14.8 2896 16294 done 1.16 - - 3379 - 2.22 0.049 1643 633.8 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
16639 179.8 13.4 2957 16645 roll 1.19 0.08 0.133 3425 575.0 2.28 0.066 237 -616.7 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
16790 150.8 21.5 2983 16796 done 1.13 0.15 0.159 3383 -280.0 2.22 0.047 1661 641.4 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
17139 97.0 20.0 3044 17146 roll 1.13 - - 3394 - 2.33 0.066 244 -608.2 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
17243 77.3 13.4 3062 17250 done 1.13 - - 3393 - 2.22 0.048 1652 634.2 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
17595 24.2 15.4 3123 17603 roll 1.13 - - 3403 - 2.30 0.063 242 -613.0 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
17698 5.3 15.3 3140 17706 done 1.08 0.10 0.139 3369 -340.0 2.22 0.047 1655 636.5 611.7 - - 397 - - - - - - - - - - -
17712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17713 begin surface coast
17732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17732 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.08 8.55 0.042 92 -383.3 - - 1832 - 604.65 - - 397 - - - - - - - -