SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.86 of 150.00 AH used of 24V (97.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 100.00 AH used of 10V (97.85% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 684.62 (SM_CC=733.68036)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.71 - - 214 - - - 1978 - -194.6 -155.88 - 3604 - - - - - - - - - - -
176 3.0 -2.5 25 205 roll -0.71 11.05 0.272 2705 225.4 2.40 0.092 3381 584.6 -194.6 -9.43 - 3959 -37.6 - - - - - - - 25.28 25.45 25.79
243 10.5 -7.5 36 251 done -0.84 0.03 0.129 2683 -733.3 2.33 0.053 1964 -608.2 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - 25.48 25.56 -
294 14.8 -8.3 45 302 roll -0.87 - - 2683 - 2.35 0.063 535 -608.1 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 25.56 -
329 18.4 -10.5 51 336 done -0.87 - - 2673 - 2.38 0.054 1983 608.4 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 25.60 -
378 23.3 -10.3 60 385 done -0.87 - - 2674 - - - 1984 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
509 35.9 -9.7 85 516 done -0.87 - - 2674 - - - 1983 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
637 48.6 -9.5 110 643 done -0.87 - - 2674 - - - 1983 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
950 79.0 -9.4 171 957 done -0.87 - - 2674 - - - 1984 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1264 107.1 -8.4 188 1269 roll -0.87 - - 2663 - 2.30 0.079 3380 607.0 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 25.98 -
1325 112.0 -8.2 191 1331 done -0.91 - - 2663 - 2.22 0.053 1959 -640.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.06 -
1646 139.9 -9.0 207 1652 roll -0.91 - - 2663 - 2.22 0.065 571 -625.2 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.08 -
1747 149.3 -9.4 212 1751 done -0.91 - - 2654 - 2.25 0.054 1969 621.3 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.10 -
2061 178.4 -9.4 228 2062 done -0.91 - - 2654 - - - 1970 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2361 207.3 -9.7 243 2367 roll -0.91 - - 2644 - 2.25 0.077 3371 622.7 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.15 -
2387 209.2 -9.6 244 2392 done -0.91 0.03 0.189 2652 266.7 2.22 0.054 1973 -629.7 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
2699 239.9 -9.6 260 2705 roll -0.91 - - 2656 - 2.25 0.064 562 -627.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.21 -
2794 248.5 -10.3 264 2802 done -0.91 - - 2647 - 2.30 0.055 1975 614.3 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.23 -
3102 278.6 -8.9 280 3103 done -0.91 - - 2647 - - - 1975 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3402 305.8 -9.1 295 3408 roll -0.91 - - 2647 - 2.28 0.064 558 -621.5 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.26 -
3454 309.7 -9.4 297 3461 done -0.91 0.10 0.179 2661 140.0 2.28 0.054 1974 621.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 26.19 26.28 -
3762 338.2 -9.3 313 3763 done -0.91 - - 2661 - - - 1974 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4061 367.1 -9.7 328 4062 done -0.91 - - 2661 - - - 1973 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4364 395.3 -9.3 343 4365 done -0.94 - - 2661 - - - 1974 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
4661 422.5 -8.8 358 4666 roll -0.97 0.05 0.168 2631 -600.0 2.28 0.061 558 -621.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 26.46 26.33 -
4698 426.3 -9.6 360 4705 done -0.97 0.08 0.197 2638 87.5 2.25 0.052 1968 626.7 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
5017 458.2 -9.8 376 5018 done -0.97 - - 2638 - - - 1969 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5318 487.3 -9.6 391 5319 done -0.97 - - 2638 - - - 1969 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5619 515.9 -9.7 406 5624 roll -0.97 - - 2628 - 2.28 0.077 3376 617.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.34 -
5657 520.0 -9.8 408 5661 done -0.97 - - 2628 - 2.22 0.054 1960 -637.8 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.40 -
5973 552.6 -10.2 424 5977 roll -0.97 - - 2628 - 2.22 0.066 565 -628.4 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 26.36 -
6057 560.7 -10.7 428 6061 done -0.92 0.15 0.171 2658 200.0 2.25 0.054 1969 624.0 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
6364 588.8 -9.0 443 6365 done -0.96 - - 2658 - - - 1970 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
6665 616.2 -9.2 458 6666 done -0.99 0.08 0.128 2620 -475.0 - - 1970 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - 26.47 - -
6964 647.5 -10.3 473 6966 done -0.95 0.10 0.177 2643 230.0 - - 1971 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - 26.36 - -
7263 674.2 -8.6 488 7264 done -0.95 - - 2643 - - - 1971 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
7564 698.8 -8.2 503 7568 roll -0.95 - - 2645 - 2.28 0.067 558 -619.7 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 26.40 -
7599 701.8 -8.2 505 7604 done -0.95 - - 2636 - 2.28 0.054 1977 622.4 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 26.42 -
7916 729.2 -8.7 521 7921 roll -0.95 - - 2637 - 2.28 0.065 561 -621.1 -194.6 - - 3960 - - - - - - - - - 26.40 -
7968 733.0 -9.1 523 7975 done -0.95 0.08 0.194 2644 87.5 2.25 0.054 1968 625.3 -194.6 - - 3960 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
8276 760.3 -8.3 539 8282 roll -0.95 - - 2644 - 2.25 0.065 564 -624.0 -194.6 - - 3960 - - - - - - - - - 26.41 -
8308 762.0 -8.3 540 8316 done -0.95 - - 2635 - 2.25 0.054 1975 627.1 -194.6 - - 3960 - - - - - - - - - 26.42 -
8615 790.4 -8.9 556 8620 roll -0.95 - - 2636 - 2.30 0.065 557 -616.5 -194.6 - - 3960 - - - - - - - - - 26.40 -
8645 791.8 -9.0 557 8651 done -0.95 0.08 0.196 2643 87.5 2.25 0.053 1970 628.0 -194.6 - - 3960 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
8952 817.6 -7.9 573 8953 done -0.95 - - 2643 - - - 1970 - -194.6 - - 3960 - - - - - - - - - - -
9251 841.0 -7.4 588 9255 roll -0.95 - - 2644 - 2.28 0.064 565 -616.2 -194.6 - - 3959 - - - - - - - - - 26.41 -
9317 845.5 -8.1 591 9321 done -0.95 - - 2635 - 2.25 0.054 1978 628.0 -194.6 - - 3960 - - - - - - - - - 26.44 -
9629 870.9 -7.7 607 9630 done -0.95 - - 2634 - - - 1979 - -194.6 - - 3959 - - - - - - - - - - -
9928 893.0 -6.8 622 9932 roll -0.95 - - 2635 - 2.30 0.064 559 -617.4 -194.6 - - 3959 - - - - - - - - - 26.41 -
9957 894.1 -6.9 623 9965 done -0.95 0.08 0.186 2643 100.0 2.25 0.054 1974 628.9 -194.6 - - 3959 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
10265 916.9 -7.0 639 10271 roll -0.98 - - 2644 - 2.28 0.063 555 -622.4 -194.6 - - 3959 - - - - - - - - - 26.42 -
10304 920.0 -7.2 641 10308 done -0.98 - - 2635 - 2.25 0.054 1968 628.0 -194.6 - - 3959 - - - - - - - - - 26.44 -
10621 943.0 -7.5 657 10622 done -0.98 - - 2635 - - - 1969 - -194.6 - - 3959 - - - - - - - - - - -
10661 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10661 begin apogee
10665 945.9 -7.4 659 10825 done -0.19 0.80 0.143 2885 312.5 - - 1499 - - 155.90 1.268 3200 -4.9 0.394 - - - - - - 26.32 - 23.17
10826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10826 begin climb
10827 949.1 - 667 11010 roll 0.71 0.90 0.073 3189 337.8 2.53 0.073 162 -528.5 194.6 174.27 1.223 2405 -4.6 0.384 - - - - - - 24.11 23.37 22.58
11085 919.7 15.9 680 11091 done 0.48 0.30 0.161 3114 -250.0 2.35 0.052 1502 570.2 194.6 - - 2403 - - - - - - - - 24.17 24.28 -
11394 881.9 11.9 695 11400 roll 0.43 0.10 0.179 3101 -130.0 2.35 0.079 168 -567.7 194.6 - - 2400 - - - - - - - - 25.13 25.13 -
11480 872.4 11.9 699 11485 done 0.39 0.08 0.189 3085 -200.0 2.22 0.053 1492 596.4 194.6 - - 2400 - - - - - - - - 25.22 25.32 -
11787 839.8 9.8 714 11791 roll 0.39 - - 3095 - 2.30 0.080 161 -578.7 195.2 - - 2399 - - - - - - - - - 25.56 -
11862 831.9 10.4 718 11867 done 0.39 0.03 0.251 3086 -300.0 2.22 0.053 1506 605.9 195.2 - - 2399 - - - - - - - - 25.61 25.67 -
12179 803.4 8.8 734 12211 roll 0.41 - - 3095 - 2.45 0.080 163 -548.2 223.9 25.67 1.140 2287 -4.4 0.334 - - - - - - - 25.06 24.29
12282 793.9 9.6 739 12298 done 0.41 - - 3095 - 2.25 0.053 1506 596.9 230.5 7.18 0.904 2260 -3.8 0.358 - - - - - - - 25.34 24.32
12599 764.9 9.0 755 12627 roll 0.43 - - 3105 - 2.40 0.080 165 -558.8 255.2 22.98 1.103 2159 -4.4 0.331 - - - - - - - 24.96 24.21
12734 752.0 10.0 762 12738 done 0.43 - - 3105 - 2.22 0.052 1495 599.1 255.2 - - 2158 - - - - - - - - - 25.34 -
13049 722.2 9.5 778 13064 roll 0.43 - - 3116 - 2.33 0.078 166 -570.4 264.9 9.35 0.953 2120 -4.1 0.334 - - - - - - - 25.41 24.63
13167 710.0 10.8 783 13173 done 0.43 0.08 0.177 3099 -212.5 2.22 0.053 1505 603.2 264.9 - - 2120 - - - - - - - - 25.51 25.59 -
13486 679.3 9.4 799 13506 roll 0.48 - - 3109 - 2.33 0.078 166 -574.7 277.2 12.20 0.991 2070 -4.1 0.305 - - - - - - - 25.46 24.68
13596 669.0 10.3 804 13600 done 0.48 - - 3109 - 2.22 0.054 1498 600.0 277.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.62 -
13907 637.3 9.8 820 13911 roll 0.52 - - 3119 - 2.30 0.078 163 -580.4 277.2 - - 2068 - - - - - - - - - 25.77 -
13991 629.1 10.9 824 13995 done 0.52 - - 3119 - 2.25 0.054 1505 596.4 277.2 - - 2068 - - - - - - - - - 25.84 -
14303 594.6 11.2 840 14307 roll 0.52 - - 3129 - 2.28 0.076 160 -589.9 277.2 - - 2067 - - - - - - - - - 25.91 -
14401 583.1 12.2 845 14406 done 0.52 - - 3129 - 2.22 0.054 1492 600.0 277.2 - - 2068 - - - - - - - - - 25.99 -
14718 545.6 11.2 861 14722 roll 0.52 - - 3138 - 2.28 0.078 159 -584.6 277.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.01 -
14796 536.6 11.9 865 14802 done 0.52 0.03 0.168 3127 -366.7 2.22 0.054 1506 606.8 277.2 - - 2068 - - - - - - - - 26.00 26.06 -
15116 502.2 10.5 881 15121 roll 0.52 - - 3137 - 2.25 0.076 156 -600.0 277.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.09 -
15202 493.3 11.2 885 15207 done 0.52 0.05 0.202 3125 -240.0 2.20 0.054 1499 610.5 277.2 - - 2068 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
15514 462.2 9.6 901 15527 roll 0.52 - - 3133 - 2.30 0.078 173 -576.5 283.7 6.90 0.838 2043 -3.6 0.217 - - - - - - - 25.98 25.20
15617 451.9 10.5 906 15621 done 0.52 - - 3133 - 2.17 0.052 1506 614.3 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.07 -
15934 418.7 10.7 922 15938 roll 0.52 - - 3144 - 2.28 0.078 165 -588.2 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.07 -
16012 410.1 11.5 926 16017 done 0.52 0.05 0.147 3125 -380.0 2.17 0.052 1492 611.5 283.7 - - 2043 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
16329 378.1 10.0 942 16333 roll 0.52 - - 3135 - 2.25 0.080 160 -592.0 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.12 -
16404 369.7 11.2 946 16408 done 0.52 - - 3135 - 2.17 0.053 1499 617.1 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.19 -
16719 335.0 11.1 962 16723 roll 0.52 - - 3145 - 2.25 0.077 165 -592.9 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.17 -
16815 323.4 12.2 967 16820 done 0.52 0.10 0.165 3120 -250.0 2.17 0.053 1510 619.8 283.7 - - 2043 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
17133 289.3 10.9 983 17139 roll 0.57 - - 3129 - 2.25 0.078 166 -597.3 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.20 -
17195 282.3 11.4 986 17199 done 0.60 - - 3130 - 2.17 0.053 1503 616.1 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.25 -
17512 247.5 10.6 1002 17518 roll 0.63 0.10 0.107 3183 530.0 2.22 0.075 164 -603.2 283.7 - - 2043 - - - - - - - - 26.34 26.22 -
17600 236.6 13.7 1006 17605 done 0.55 0.17 0.155 3136 -276.5 2.17 0.054 1518 624.0 283.7 - - 2043 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
17908 201.4 11.1 1021 17913 roll 0.55 - - 3145 - 2.25 0.076 159 -604.0 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.25 -
18010 189.4 12.1 1026 18015 done 0.55 0.03 0.179 3136 -300.0 2.17 0.053 1496 616.1 283.7 - - 2043 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
18328 153.9 10.7 1042 18333 roll 0.58 - - 3144 - 2.20 0.077 166 -604.5 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.27 -
18440 142.5 11.5 1047 18448 done 0.58 - - 3144 - 2.17 0.052 1510 619.4 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.34 -
18748 106.8 10.8 1063 18754 roll 0.58 - - 3154 - 2.22 0.076 165 -605.9 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.29 -
18848 95.3 11.6 1068 18852 done 0.58 - - 3154 - 2.12 0.051 1492 625.9 283.7 - - 2042 - - - - - - - - - 26.36 -
19155 62.0 11.2 1106 19161 roll 0.58 - - 3165 - 2.20 0.076 165 -603.2 283.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.30 -
19289 46.5 12.6 1132 19296 done 0.53 0.15 0.152 3123 -280.0 2.12 0.052 1510 634.4 283.7 - - 2043 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
19599 18.4 9.4 1193 19614 roll 0.61 0.08 0.127 3173 625.0 2.28 0.075 169 -588.2 294.2 5.90 0.557 1999 -7.5 0.027 - - - - - - 26.44 26.23 25.64
19711 4.0 14.5 1214 19720 done 0.56 0.10 0.138 3139 -340.0 2.15 0.050 1499 618.6 294.2 - - 1997 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
19725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19725 begin surface coast
19747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19747 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.42 7.70 0.047 227 29.5 0.77 0.060 1977 -4089.6 684.62 0.05 0.263 410 8197.2 -6.212 - - - - - -