SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.35 of 150.00 AH used of 24V (97.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.58 of 100.00 AH used of 10V (97.42% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.364 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.67, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 98 VBD -1.08 - - 76 - - - 2208 - -223.8 -71.82 - 2879 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -3.7 8 136 roll -1.08 11.35 0.264 2684 229.8 2.42 0.098 3619 583.1 -223.8 -18.27 - 3780 -49.3 - - - - - - - - - -
331 49.1 -18.9 44 341 done -0.96 0.15 0.149 2732 320.0 2.33 0.068 2217 -601.7 -223.8 - - 3784 - - - - - - - - - - -
451 68.4 -15.9 63 459 roll -0.89 0.12 0.179 2756 200.0 2.33 0.081 3625 604.3 -223.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
503 76.1 -13.3 71 511 done -0.89 - - 2756 - 2.35 0.071 2186 -612.3 -223.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
620 90.5 -10.9 90 630 roll -0.89 - - 2747 - 2.40 0.080 3617 596.2 -223.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
671 96.8 -11.4 98 682 done -0.89 0.03 0.145 2756 300.0 2.35 0.073 2208 -599.6 -223.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
792 110.7 -11.9 117 799 roll -0.89 - - 2756 - 2.42 0.096 763 -597.1 -223.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
832 115.9 -12.9 123 840 done -0.89 0.08 0.210 2762 75.0 2.47 0.093 2206 584.2 -223.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
950 130.0 -12.2 142 959 roll -0.89 - - 2752 - 2.35 0.086 3617 600.4 -223.8 - - 3788 - - - - - - - - - - -
997 135.7 -12.3 149 1004 done -0.92 - - 2752 - 2.35 0.076 2185 -609.4 -223.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1116 150.1 -12.3 168 1125 roll -0.92 - - 2751 - 2.40 0.097 785 -583.3 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1144 153.6 -12.4 172 1153 done -0.92 - - 2741 - 2.42 0.089 2193 581.8 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1263 168.7 -13.3 191 1270 roll -0.92 - - 2731 - 2.33 0.083 3626 615.0 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1303 174.0 -13.2 197 1310 done -0.92 0.08 0.174 2748 212.5 2.33 0.075 2204 -610.3 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1421 188.4 -12.0 216 1430 roll -0.92 - - 2748 - 2.42 0.095 781 -588.0 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1455 192.8 -13.1 221 1463 done -0.92 - - 2739 - 2.40 0.090 2201 591.7 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1570 208.6 -13.5 240 1580 roll -0.89 0.08 0.209 2746 87.5 2.35 0.089 3611 600.0 -223.8 - - 3790 - - - - - - - - - - -
1610 213.8 -12.9 246 1621 done -0.89 0.03 0.131 2755 300.0 2.38 0.081 2200 -592.9 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1730 228.1 -12.9 265 1738 roll -0.89 - - 2755 - 2.40 0.095 763 -598.8 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1760 231.9 -12.5 269 1767 done -0.89 0.05 0.243 2755 - 2.42 0.088 2201 594.2 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1877 246.7 -12.8 288 1885 roll -0.89 - - 2746 - 2.40 0.095 3620 591.2 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1906 250.2 -12.2 292 1915 done -0.89 0.03 0.130 2754 266.7 2.40 0.083 2201 -591.2 -223.8 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2027 265.2 -12.4 311 2034 roll -0.89 - - 2755 - 2.40 0.096 764 -598.8 -223.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
2071 271.3 -13.8 318 2081 done -0.89 0.03 0.201 2753 - 2.45 0.085 2200 586.1 -223.8 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2191 287.1 -13.3 337 2199 roll -0.89 - - 2743 - 2.38 0.094 3628 600.0 -223.8 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2225 291.7 -12.6 342 2235 done -0.89 0.03 0.129 2752 300.0 2.42 0.086 2195 -592.1 -223.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2347 307.1 -12.5 361 2354 roll -0.89 - - 2752 - 2.40 0.096 759 -598.3 -223.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2399 314.1 -13.3 369 2407 done -0.89 0.08 0.213 2758 75.0 2.42 0.083 2208 598.8 -223.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2518 329.4 -12.5 388 2530 roll -0.89 - - 2748 - 2.40 0.097 3622 589.2 -223.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2558 334.2 -13.1 393 2565 done -0.92 - - 2748 - 2.40 0.088 2188 -597.5 -223.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2673 349.8 -12.7 412 2685 roll -0.92 - - 2748 - 2.42 0.099 770 -586.0 -223.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2723 356.5 -13.6 419 2731 done -0.92 - - 2738 - 2.40 0.083 2203 597.1 -223.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2843 373.7 -14.0 438 2854 roll -0.90 0.08 0.219 2743 62.5 2.42 0.104 3620 585.5 -223.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2867 376.9 -14.1 441 2875 done -0.90 0.05 0.187 2754 220.0 2.40 0.092 2203 -590.4 -223.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2986 392.2 -12.8 460 2994 roll -0.90 - - 2753 - 2.45 0.096 763 -587.8 -223.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3032 398.0 -13.8 467 3039 done -0.90 - - 2744 - 2.40 0.082 2200 598.8 -223.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3148 413.7 -12.8 486 3158 roll -0.90 - - 2734 - 2.42 0.100 3619 586.4 -223.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3177 417.4 -13.5 490 3187 done -0.90 0.05 0.156 2750 320.0 2.47 0.099 2197 -575.7 -223.8 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3299 432.3 -12.2 509 3306 roll -0.90 - - 2750 - 2.40 0.098 771 -594.2 -223.8 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3315 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
3315 begin apogee
3320 434.4 13.5 511 3503 done -0.25 0.70 0.157 2962 302.9 - - 1803 - - 174.98 0.869 2862 -5.3 0.268 - - - - - - - - -
3504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3504 begin climb
3505 444.8 - 536 3699 roll 1.08 1.30 0.095 3391 330.0 2.40 0.071 3227 593.3 223.8 181.25 0.840 1948 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
3822 420.8 13.8 582 3832 done 0.91 0.17 0.148 3348 -252.9 2.42 0.064 1778 -598.8 223.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3943 406.5 11.6 601 3950 roll 0.82 0.12 0.185 3326 -183.3 2.28 0.061 391 -608.3 223.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4019 397.7 11.5 613 4027 done 0.74 0.12 0.160 3293 -275.0 2.28 0.044 1819 626.3 223.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4136 386.2 9.4 632 4190 done 0.78 - - 3293 - - - 1819 - 280.9 47.10 0.819 1716 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
4300 370.2 10.3 657 4337 roll 0.82 0.05 0.153 3340 940.0 2.45 0.062 397 -580.4 311.8 26.73 0.792 1589 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
4375 361.2 11.8 668 4384 done 0.77 0.12 0.135 3300 -333.3 2.30 0.044 1800 610.0 311.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
4493 348.9 9.7 687 4545 roll 0.83 - - 3310 - 2.45 0.062 397 -572.7 359.9 40.88 0.796 1393 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
4578 340.0 10.9 699 4599 done 0.84 - - 3310 - 2.28 0.044 1794 612.7 372.8 11.80 0.724 1342 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
4709 325.7 10.7 720 4733 done 0.90 0.08 0.119 3354 550.0 - - 1795 - 391.2 15.77 0.750 1269 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
4842 308.6 13.6 741 4850 roll 0.87 0.08 0.167 3346 -100.0 2.33 0.062 395 -600.9 391.2 - - 1266 - - - - - - - - - - -
4900 300.4 14.2 750 4911 done 0.84 0.05 0.143 3328 -360.0 2.30 0.044 1815 617.4 391.2 - - 1265 - - - - - - - - - - -
5020 285.1 12.2 769 5027 done 0.84 - - 3329 - - - 1815 - 391.2 - - 1265 - - - - - - - - - - -
5135 270.6 12.7 788 5144 roll 0.84 - - 3338 - 2.38 0.062 389 -599.2 391.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
5182 264.7 13.5 795 5190 done 0.84 0.03 0.131 3317 -700.0 2.25 0.044 1795 624.9 391.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
5299 251.3 10.8 814 5324 roll 0.89 - - 3327 - 2.35 0.061 394 -596.2 407.6 15.38 0.743 1198 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
5343 246.4 11.2 820 5354 done 0.89 - - 3327 - 2.28 0.044 1794 614.0 411.5 4.32 0.538 1184 -3.2 0.151 - - - - - - - - -
5464 233.0 10.9 839 5486 roll 0.94 0.08 0.116 3382 687.5 2.33 0.060 392 -601.7 426.2 14.12 0.721 1124 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
5507 226.9 14.7 845 5515 done 0.89 0.15 0.155 3342 -266.7 2.25 0.042 1804 627.6 426.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
5625 211.1 12.7 864 5634 roll 0.89 - - 3352 - 2.35 0.061 394 -600.0 426.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
5653 207.1 14.2 868 5663 done 0.89 0.03 0.166 3343 -300.0 2.28 0.043 1809 620.6 426.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
5773 191.1 13.2 887 5780 roll 0.89 - - 3353 - 2.33 0.061 385 -611.2 426.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
5804 186.4 14.0 892 5813 done 0.89 0.03 0.170 3344 -300.0 2.28 0.043 1803 621.9 426.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
5923 170.2 13.8 911 5930 roll 0.89 - - 3354 - 2.30 0.061 391 -613.9 426.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
5962 164.5 15.2 917 5970 done 0.89 0.08 0.184 3337 -212.5 2.25 0.043 1826 637.8 426.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
6078 148.4 13.6 936 6087 roll 0.89 - - 3347 - 2.35 0.061 393 -609.8 426.2 - - 1119 - - - - - - - - - - -
6105 144.6 13.7 940 6114 done 0.89 - - 3347 - 2.25 0.044 1797 624.0 426.2 - - 1119 - - - - - - - - - - -
6224 128.2 14.1 959 6230 done 0.89 - - 3347 - - - 1797 - 426.2 - - 1119 - - - - - - - - - - -
6337 112.1 14.2 978 6346 done 0.89 - - 3347 - - - 1797 - 426.2 - - 1119 - - - - - - - - - - -
6455 95.7 14.2 997 6462 roll 0.89 - - 3356 - 2.28 0.062 389 -617.5 426.2 - - 1118 - - - - - - - - - - -
6519 86.3 15.3 1007 6527 done 0.87 0.10 0.165 3330 -260.0 2.22 0.044 1811 640.5 426.2 - - 1118 - - - - - - - - - - -
6611 73.9 12.0 1022 6767 roll 1.11 0.20 0.062 3423 465.0 2.40 0.061 3211 583.3 601.7 141.18 0.645 407 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
6805 37.5 20.9 1049 6813 done 1.08 0.12 0.151 3400 -191.7 2.30 0.054 1800 -613.5 601.7 - - 405 - - - - - - - - - - -
6925 13.4 21.4 1068 6934 roll 1.08 - - 3411 - 2.35 0.062 396 -597.4 601.7 - - 403 - - - - - - - - - - -
6985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6985 begin surface coast
7005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7006 begin surface
SM 1.60 - - - - -9.17 8.82 0.039 83 -377.3 - - 2189 - 603.67 - - 400 - - - - - - - -