SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.87 of 150.00 AH used of 24V (95.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.90 of 100.00 AH used of 10V (97.10% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.47 - - 62 - - - 3252 - -146.1 -56.20 - 2005 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -3.4 7 92 roll -0.47 6.57 0.220 1753 257.4 1.12 0.079 3964 635.7 -146.1 -3.80 - 2166 -42.4 - - - - - - - - - -
129 18.4 -21.7 15 138 done -0.47 - - 1753 - 1.17 0.035 3199 -653.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
186 26.8 -15.0 24 194 done -0.47 - - 1752 - - - 3199 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
335 49.8 -16.2 49 341 done -0.47 - - 1753 - - - 3199 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
687 102.2 -14.7 110 690 roll -0.47 - - 1748 - 1.20 0.061 3947 623.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
747 112.3 -15.3 115 755 done -0.47 - - 1748 - 1.15 0.034 3190 -658.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1073 158.2 -13.3 146 1076 roll -0.47 - - 1742 - 1.23 0.061 3956 622.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1166 171.6 -13.5 154 1174 done -0.47 - - 1741 - 1.15 0.034 3191 -665.2 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1494 213.8 -13.8 185 1497 roll -0.47 - - 1736 - 1.20 0.061 3945 628.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1606 230.5 -14.6 195 1610 done -0.47 - - 1736 - 1.10 0.035 3202 -675.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1936 274.0 -12.6 226 1939 roll -0.47 - - 1731 - 1.17 0.060 3945 635.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1973 279.4 -14.0 229 1981 done -0.47 0.12 0.174 1762 258.3 1.12 0.034 3197 -667.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2299 311.3 -9.9 260 2300 done -0.47 - - 1762 - - - 3198 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2617 346.0 -12.1 290 2619 done -0.47 - - 1762 - - - 3198 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2936 382.7 -11.4 320 2937 done -0.47 - - 1762 - - - 3198 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3250 416.7 -11.1 343 3251 done -0.47 - - 1762 - - - 3198 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3559 450.1 -11.1 358 3563 roll -0.47 - - 1758 - 1.20 0.063 3956 631.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3619 457.5 -11.3 360 3627 done -0.47 - - 1758 - 1.15 0.036 3189 -667.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3935 493.1 -10.8 376 3939 roll -0.47 - - 1753 - 1.20 0.063 3947 631.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3980 498.2 -11.8 378 3983 done -0.47 - - 1753 - 1.10 0.037 3203 -676.4 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4311 534.2 -10.4 394 4315 roll -0.47 - - 1747 - 1.17 0.063 3947 635.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4371 540.9 -10.6 396 4379 done -0.47 - - 1747 - 1.12 0.037 3194 -672.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4687 574.8 -11.0 412 4691 roll -0.47 - - 1742 - 1.20 0.063 3955 634.2 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4719 578.8 -12.7 413 4723 done -0.47 - - 1741 - 1.15 0.036 3188 -667.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5040 616.6 -12.3 429 5041 done -0.47 - - 1742 - - - 3187 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5350 652.7 -11.4 444 5353 roll -0.47 - - 1736 - 1.20 0.063 3950 635.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5417 660.8 -12.1 447 5420 done -0.47 - - 1736 - 1.12 0.037 3194 -675.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5748 700.0 -11.7 463 5749 done -0.47 - - 1736 - - - 3194 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6058 736.7 -11.9 478 6059 done -0.47 - - 1736 - - - 3194 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6367 773.6 -11.8 493 6370 roll -0.47 - - 1730 - 1.20 0.064 3952 631.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6456 784.8 -13.3 497 6461 done -0.47 0.08 0.155 1754 300.0 1.12 0.038 3203 -668.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6788 817.8 -10.2 513 6792 roll -0.47 - - 1750 - 1.17 0.064 3947 635.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6825 822.0 -10.6 514 6833 done -0.47 - - 1750 - 1.15 0.037 3184 -663.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7141 852.8 -9.6 530 7143 done -0.47 - - 1750 - - - 3185 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7451 879.8 -8.5 545 7454 roll -0.47 - - 1745 - 1.20 0.064 3944 632.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7523 886.4 -8.6 548 7527 done -0.47 - - 1745 - 1.10 0.038 3206 -670.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7850 914.6 -8.8 564 7851 done -0.47 - - 1745 - - - 3206 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8159 944.1 -10.0 579 8162 roll -0.47 - - 1739 - 1.17 0.065 3950 635.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8226 951.2 -10.7 582 8230 done -0.47 - - 1739 - 1.12 0.038 3196 -673.2 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8558 985.5 -9.9 598 8561 roll -0.47 - - 1733 - 1.20 0.065 3956 633.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8606 990.8 -10.8 600 8611 done -0.47 - - 1733 - 1.15 0.037 3195 -661.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8706 begin apogee
8709 1000.8 10.0 605 8868 done -0.11 0.47 0.148 1877 306.4 - - 3109 - - 151.05 1.900 1570 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
8869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8869 begin climb
8871 1005.5 - 613 9020 roll 0.47 0.55 0.074 2074 358.2 1.52 0.039 2246 -567.8 146.1 142.62 1.856 973 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
9097 984.1 14.0 623 9106 done 0.47 - - 2074 - 1.52 0.054 3106 565.8 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
9414 936.2 15.2 639 9415 done 0.47 - - 2074 - - - 3106 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
9723 889.5 15.1 654 9724 done 0.47 - - 2074 - - - 3106 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10032 842.0 15.3 669 10036 roll 0.47 - - 2081 - 1.38 0.039 2239 -628.3 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10081 834.9 13.5 671 10086 done 0.47 - - 2081 - 1.48 0.055 3119 594.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10408 783.0 16.0 687 10412 roll 0.47 - - 2087 - 1.38 0.038 2239 -637.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10463 774.8 14.7 689 10468 done 0.47 - - 2087 - 1.45 0.055 3113 602.8 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10784 724.9 14.9 705 10786 done 0.47 - - 2087 - - - 3112 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11094 678.6 15.3 720 11097 roll 0.47 - - 2094 - 1.38 0.039 2234 -636.2 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11183 665.8 13.7 724 11187 done 0.47 - - 2094 - 1.42 0.056 3109 616.2 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11515 614.2 15.8 740 11519 roll 0.47 - - 2101 - 1.38 0.040 2229 -637.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11563 606.9 14.6 742 11569 done 0.47 0.12 0.209 2073 -233.3 1.48 0.055 3126 606.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11891 561.0 14.1 758 11895 roll 0.47 - - 2078 - 1.40 0.038 2232 -638.6 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11940 554.2 12.6 760 11945 done 0.47 - - 2078 - 1.45 0.055 3114 608.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12267 507.4 14.5 776 12271 roll 0.47 - - 2085 - 1.38 0.037 2235 -637.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12327 499.4 12.3 778 12335 done 0.47 - - 2085 - 1.45 0.056 3117 608.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12643 452.4 15.5 794 12647 roll 0.47 - - 2085 - 1.33 0.064 3949 625.6 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12670 447.8 17.0 795 12674 done 0.47 - - 2091 - 1.27 0.035 3100 -668.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12986 398.0 15.8 811 12990 roll 0.47 - - 2091 - 1.38 0.063 3956 620.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13013 393.2 17.4 813 13021 done 0.47 - - 2098 - 1.27 0.034 3109 -666.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13338 342.7 15.3 844 13342 roll 0.47 0.12 0.230 2076 -183.3 1.33 0.035 2231 -660.2 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13386 336.2 12.8 848 13396 done 0.47 - - 2076 - 1.42 0.054 3111 619.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13713 293.9 12.7 879 13717 roll 0.47 - - 2082 - 1.35 0.037 2229 -653.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13818 281.4 12.0 888 13828 done 0.47 - - 2082 - 1.42 0.054 3111 621.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14145 237.6 13.6 919 14149 roll 0.47 - - 2089 - 1.33 0.037 2239 -655.6 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14182 232.3 11.9 922 14190 done 0.47 - - 2089 - 1.42 0.054 3117 618.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14511 187.5 13.8 953 14515 roll 0.47 - - 2095 - 1.35 0.037 2238 -651.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14603 176.0 12.1 961 14607 done 0.47 - - 2095 - 1.40 0.054 3109 622.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14932 131.0 12.9 992 14936 roll 0.47 - - 2096 - 1.33 0.060 3953 634.6 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15036 116.0 15.5 1001 15041 done 0.47 0.10 0.213 2075 -210.0 1.25 0.034 3107 -676.8 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15374 72.8 12.5 1050 15383 roll 0.47 - - 2080 - 1.30 0.035 2238 -668.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15462 63.1 9.9 1065 15471 done 0.47 - - 2080 - 1.40 0.053 3119 629.3 147.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
15818 17.7 13.8 1126 15827 roll 0.47 - - 2087 - 1.33 0.034 2233 -666.2 147.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
15852 13.1 13.8 1131 15861 done 0.47 - - 2087 - 1.40 0.053 3112 627.9 147.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
15909 5.2 12.4 1140 15918 roll 0.47 - - 2087 - 1.33 0.061 3945 626.3 147.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
15925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15925 begin surface coast
15950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15951 begin surface
SM 2.15 - - - - -5.76 - - 73 - - - 3206 - 220.03 33.12 0.142 670 -9.0 0.014 - - - - - -