prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.98 of 150.00 AH used of 24V (98.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | done | -0.46 | - | - | 72 | - | - | - | 2796 | - | -146.1 | -62.90 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.3 | -5.4 | 8 | 92 | roll | -0.46 | 5.78 | 0.231 | 1519 | 250.3 | 1.92 | 0.053 | 3951 | 601.6 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 37.8 | -20.7 | 27 | 205 | done | -0.46 | - | - | 1519 | - | 1.50 | 0.041 | 3007 | -629.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 64.3 | -17.3 | 52 | 352 | roll | -0.46 | - | - | 1512 | - | 1.55 | 0.067 | 3938 | 600.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 89.8 | -18.9 | 75 | 487 | done | -0.46 | - | - | 1512 | - | 1.48 | 0.041 | 3004 | -631.1 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 145.6 | -16.6 | 111 | 820 | roll | -0.46 | - | - | 1505 | - | 1.55 | 0.066 | 3944 | 606.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 195.2 | -18.3 | 134 | 1085 | done | -0.46 | - | - | 1505 | - | 1.50 | 0.040 | 2984 | -640.0 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 250.7 | -15.9 | 165 | 1417 | roll | -0.46 | 0.10 | 0.186 | 1523 | 180.0 | 1.60 | 0.066 | 3957 | 608.1 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 291.7 | -15.1 | 188 | 1681 | done | -0.46 | - | - | 1523 | - | 1.48 | 0.040 | 3008 | -641.2 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 337.5 | -12.9 | 219 | 2013 | roll | -0.46 | - | - | 1517 | - | 1.52 | 0.067 | 3940 | 613.2 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 379.1 | -16.0 | 242 | 2277 | done | -0.46 | - | - | 1516 | - | 1.48 | 0.041 | 2991 | -641.2 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 426.1 | -13.5 | 265 | 2614 | roll | -0.46 | - | - | 1509 | - | 1.55 | 0.067 | 3938 | 611.0 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 467.0 | -15.2 | 276 | 2874 | done | -0.46 | - | - | 1509 | - | 1.48 | 0.040 | 3002 | -632.4 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 511.4 | -13.7 | 292 | 3198 | roll | -0.46 | - | - | 1502 | - | 1.55 | 0.068 | 3950 | 611.6 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 553.1 | -15.9 | 303 | 3458 | done | -0.46 | 0.12 | 0.184 | 1533 | 258.3 | 1.50 | 0.041 | 2995 | -636.7 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 590.0 | -11.3 | 319 | 3781 | roll | -0.46 | - | - | 1527 | - | 1.55 | 0.069 | 3945 | 612.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 625.6 | -14.3 | 330 | 4040 | done | -0.46 | - | - | 1527 | - | 1.48 | 0.041 | 3001 | -637.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 668.2 | -13.2 | 346 | 4364 | roll | -0.46 | - | - | 1521 | - | 1.58 | 0.070 | 3948 | 599.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 707.5 | -15.0 | 357 | 4623 | done | -0.46 | - | - | 1521 | - | 1.50 | 0.043 | 2992 | -637.3 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 749.4 | -12.5 | 373 | 4947 | roll | -0.46 | - | - | 1513 | - | 1.55 | 0.069 | 3940 | 611.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 785.7 | -13.1 | 384 | 5207 | done | -0.46 | - | - | 1513 | - | 1.48 | 0.043 | 3001 | -634.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 824.9 | -12.0 | 400 | 5530 | roll | -0.46 | - | - | 1506 | - | 1.55 | 0.070 | 3948 | 611.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 862.8 | -14.3 | 411 | 5790 | done | -0.46 | - | - | 1506 | - | 1.50 | 0.043 | 2993 | -636.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 908.9 | -14.8 | 427 | 6114 | roll | -0.46 | - | - | 1506 | - | 2.15 | 0.043 | 1591 | -652.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 931.2 | -12.0 | 434 | 6289 | done | -0.46 | 0.10 | 0.146 | 1528 | 220.0 | 2.33 | 0.061 | 3006 | 607.3 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 970.6 | -12.8 | 450 | 6600 | roll | -0.46 | - | - | 1522 | - | 1.52 | 0.071 | 3942 | 615.8 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6738 | 990.6 | 14.6 | 456 | 6881 | done | -0.13 | 0.40 | 0.150 | 1643 | 302.5 | - | - | 2938 | - | - | 140.12 | 1.822 | 2473 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | 998.7 | - | 463 | 7035 | roll | 0.46 | 0.60 | 0.111 | 1835 | 320.0 | 2.47 | 0.045 | 1550 | -561.9 | 146.1 | 142.07 | 1.776 | 1878 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 982.1 | 8.1 | 475 | 7180 | done | 0.46 | - | - | 1835 | - | 2.45 | 0.060 | 2942 | 568.2 | 150.4 | 4.45 | 1.305 | 1860 | -4.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 949.1 | 10.6 | 491 | 7491 | roll | 0.46 | - | - | 1835 | - | 1.65 | 0.069 | 3944 | 607.3 | 150.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 918.5 | 14.2 | 501 | 7719 | done | 0.46 | - | - | 1843 | - | 1.60 | 0.043 | 2949 | -621.9 | 150.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 879.6 | 11.2 | 517 | 8053 | roll | 0.46 | - | - | 1843 | - | 1.65 | 0.069 | 3948 | 605.5 | 150.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 858.8 | 13.8 | 523 | 8199 | done | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.62 | 0.042 | 2933 | -626.5 | 150.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 819.9 | 12.1 | 539 | 8521 | roll | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.67 | 0.068 | 3957 | 613.2 | 150.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 792.8 | 15.6 | 547 | 8708 | done | 0.46 | - | - | 1858 | - | 1.60 | 0.043 | 2950 | -629.4 | 150.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 751.5 | 12.5 | 563 | 9035 | roll | 0.46 | - | - | 1858 | - | 1.65 | 0.069 | 3961 | 612.7 | 150.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 726.1 | 15.7 | 570 | 9205 | done | 0.46 | - | - | 1866 | - | 1.60 | 0.042 | 2947 | -633.8 | 150.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 683.9 | 12.5 | 586 | 9528 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.207 | 1836 | -250.0 | 1.65 | 0.068 | 3956 | 611.5 | 150.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 662.0 | 13.6 | 593 | 9692 | done | 0.46 | - | - | 1843 | - | 1.60 | 0.042 | 2942 | -633.8 | 150.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 625.3 | 11.2 | 609 | 10019 | roll | 0.46 | - | - | 1843 | - | 1.65 | 0.067 | 3945 | 607.9 | 150.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 604.2 | 14.0 | 615 | 10177 | done | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.55 | 0.043 | 2953 | -640.0 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 566.7 | 11.7 | 631 | 10489 | roll | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.65 | 0.068 | 3953 | 606.1 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 544.9 | 14.1 | 638 | 10650 | done | 0.46 | - | - | 1858 | - | 1.58 | 0.043 | 2946 | -637.3 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 504.8 | 11.6 | 654 | 10984 | roll | 0.46 | - | - | 1858 | - | 1.65 | 0.067 | 3947 | 606.7 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 476.1 | 13.8 | 663 | 11190 | done | 0.46 | 0.08 | 0.195 | 1844 | -175.0 | 1.55 | 0.043 | 2954 | -640.6 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 441.7 | 9.9 | 679 | 11523 | roll | 0.46 | - | - | 1844 | - | 1.62 | 0.068 | 3942 | 609.9 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 422.1 | 12.0 | 686 | 11686 | done | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.55 | 0.043 | 2948 | -641.3 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 390.8 | 9.5 | 706 | 12006 | roll | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.65 | 0.067 | 3953 | 609.1 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 374.1 | 11.9 | 718 | 12146 | done | 0.46 | - | - | 1858 | - | 1.55 | 0.043 | 2954 | -644.5 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 339.7 | 10.3 | 749 | 12476 | roll | 0.46 | - | - | 1858 | - | 1.62 | 0.067 | 3946 | 612.3 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 317.3 | 13.0 | 764 | 12652 | done | 0.46 | 0.08 | 0.192 | 1844 | -175.0 | 1.55 | 0.043 | 2948 | -643.9 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12979 | 286.0 | 9.7 | 795 | 12983 | roll | 0.46 | - | - | 1844 | - | 1.65 | 0.067 | 3953 | 609.1 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 257.1 | 13.4 | 816 | 13226 | done | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.55 | 0.043 | 2952 | -645.8 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13555 | 222.5 | 10.1 | 847 | 13558 | roll | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.62 | 0.067 | 3943 | 611.7 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13694 | 205.3 | 12.3 | 859 | 13698 | done | 0.46 | - | - | 1857 | - | 1.52 | 0.042 | 2957 | -648.7 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 169.3 | 10.6 | 890 | 14030 | roll | 0.46 | - | - | 1857 | - | 1.62 | 0.067 | 3950 | 613.0 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14177 | 150.1 | 12.9 | 903 | 14180 | done | 0.46 | - | - | 1865 | - | 1.55 | 0.041 | 2948 | -646.5 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | 113.7 | 10.7 | 934 | 14512 | roll | 0.46 | - | - | 1865 | - | 1.65 | 0.067 | 3954 | 609.7 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 94.2 | 13.4 | 950 | 14667 | done | 0.46 | 0.10 | 0.186 | 1844 | -210.0 | 1.55 | 0.041 | 2949 | -648.4 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15013 | 60.9 | 8.8 | 1011 | 15020 | roll | 0.46 | - | - | 1844 | - | 1.62 | 0.067 | 3948 | 616.7 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15131 | 47.8 | 11.6 | 1031 | 15138 | done | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.55 | 0.041 | 2940 | -650.3 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15487 | 13.0 | 11.2 | 1092 | 15495 | roll | 0.46 | - | - | 1850 | - | 1.65 | 0.066 | 3953 | 613.9 | 150.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -5.04 | - | - | 74 | - | - | - | 3003 | - | 210.22 | 23.38 | 0.789 | 1615 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||