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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.54 of 145.00 AH used of 24V (98.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.97 of 95.00 AH used of 10V (98.98% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 127 | VBD | -0.67 | - | - | 165 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | -110.15 | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.5 | -4.3 | 14 | 152 | roll | -0.67 | 8.20 | 0.224 | 2333 | 264.4 | 2.33 | 0.073 | 3425 | 615.0 | -146.0 | -1.00 | - | 3507 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 26.22 |
| 461 | 63.3 | -14.6 | 69 | 468 | done | -0.67 | - | - | 2334 | - | 2.35 | 0.067 | 1988 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | 70.1 | -16.1 | 76 | 585 | done | -0.14 | 0.60 | 0.148 | 2520 | 310.0 | - | - | 1987 | - | - | 70.97 | 0.889 | 2909 | -8.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.46 |
| 586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | 75.3 | - | 88 | 674 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.100 | 2781 | 339.0 | 2.50 | 0.067 | 3416 | 571.6 | 146.0 | 75.43 | 0.865 | 2309 | -8.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.79 | 24.16 |
| 719 | 68.2 | 10.3 | 109 | 725 | done | 0.67 | - | - | 2791 | - | 2.38 | 0.068 | 1996 | -596.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 1055 | 32.2 | 10.6 | 170 | 1063 | roll | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.40 | 0.083 | 581 | -589.6 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1132 | 23.2 | 11.1 | 182 | 1141 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.063 | 2002 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1289 | 7.2 | 9.3 | 207 | 1299 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.068 | 3418 | 621.1 | 154.3 | 2.60 | 0.403 | 2275 | -10.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.46 |
| 1337 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -7.40 | 6.85 | 0.044 | 167 | 24.3 | 2.35 | 0.066 | 1997 | -2746.8 | 566.39 | 171.20 | 0.135 | 599 | 3.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||