SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.53 of 145.00 AH used of 24V (95.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.75 of 95.00 AH used of 10V (93.95% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 153 - - - 1988 - -146.0 -56.15 - 3506 - - - - - - - - - - 26.42
76 4.1 -7.5 7 94 roll -0.68 8.23 0.226 2334 265.0 2.30 0.061 3411 618.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
108 18.4 -40.6 11 119 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.060 1993 -616.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.08 -
170 29.6 -14.9 20 181 roll -0.68 - - 2334 - 2.33 0.073 587 -603.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
232 39.9 -16.9 29 242 done -0.68 - - 2324 - 2.30 0.063 1998 613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
377 65.7 -17.6 54 384 done -0.68 - - 2324 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
706 120.2 -16.5 103 707 done -0.68 - - 2324 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1006 169.2 -16.7 133 1015 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.071 585 -628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
1030 173.2 -17.5 135 1038 done -0.68 0.08 0.161 2350 325.0 2.28 0.061 1992 617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
1337 217.3 -13.8 166 1338 done -0.68 - - 2350 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1637 254.6 -11.0 196 1638 done -0.68 - - 2350 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1937 286.3 -11.0 226 1941 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.073 585 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
1978 290.5 -11.3 229 1985 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.061 1999 620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
2285 327.4 -12.3 260 2286 done -0.68 - - 2342 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2585 367.1 -13.0 290 2586 done -0.68 - - 2342 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2895 403.1 -10.9 320 2899 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.073 575 -624.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
2924 404.9 -10.9 321 2932 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.062 2005 621.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3232 443.4 -12.7 337 3233 done -0.68 - - 2332 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3532 482.1 -13.3 352 3538 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.074 584 -623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3579 487.6 -13.5 354 3584 done -0.68 0.12 0.182 2352 166.7 2.22 0.063 1995 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.42 26.50 -
3887 524.9 -11.9 369 3888 done -0.68 - - 2352 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4187 560.5 -11.9 384 4193 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.076 585 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
4219 562.9 -11.9 385 4229 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.065 1989 615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
4527 599.7 -11.3 401 4528 done -0.68 - - 2343 - - - 1990 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4827 634.5 -11.6 416 4828 done -0.68 - - 2343 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5127 670.8 -12.1 431 5133 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.079 579 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
5171 675.6 -12.1 433 5175 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.067 1995 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
5482 714.2 -12.3 449 5483 done -0.68 - - 2333 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5782 749.7 -12.0 464 5788 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.080 585 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
5831 754.8 -12.1 466 5835 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.068 1988 615.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
6145 795.2 -12.6 482 6146 done -0.68 - - 2324 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6444 833.0 -12.9 497 6445 done -0.68 - - 2323 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6746 872.3 -13.1 512 6747 done -0.68 - - 2324 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7044 910.5 -12.4 527 7050 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.081 585 -615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
7087 915.6 -12.5 529 7092 done -0.68 0.15 0.175 2351 180.0 2.25 0.070 1995 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
7401 945.3 -8.7 545 7402 done -0.68 - - 2352 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7701 970.8 -8.6 560 7706 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.082 581 -615.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
7742 974.4 -8.8 562 7746 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.071 1996 620.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.54 -
8014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8014 begin apogee
8018 1001.6 -10.4 576 8155 done -0.14 0.57 0.138 2526 321.1 - - 1864 - - 129.05 1.785 2909 -4.6 0.277 - - - - - - 26.49 - 23.30
8156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8156 begin climb
8157 1007.7 - 583 8299 roll 0.68 0.73 0.051 2809 387.7 2.58 0.083 466 -541.9 146.0 133.65 1.755 2313 -4.5 0.273 - - - - - - 24.55 23.98 22.99
8444 986.1 15.9 597 8451 done 0.68 - - 2809 - 2.42 0.072 1878 583.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.10 -
8752 935.1 15.4 613 8758 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.079 3283 597.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.63 -
8791 928.5 15.8 615 8796 done 0.68 0.12 0.235 2796 -108.3 2.33 0.070 1877 -603.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.54 25.66 -
9108 880.2 15.3 631 9112 roll 0.68 - - 2795 - 2.33 0.078 3284 603.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
9172 871.4 15.5 634 9177 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.070 1865 -609.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.93 -
9480 823.9 14.7 649 9486 roll 0.68 - - 2804 - 2.35 0.078 3291 606.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9562 811.5 15.5 653 9566 done 0.68 - - 2814 - 2.38 0.070 1866 -598.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
9880 762.3 15.5 669 9881 done 0.68 - - 2814 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10180 715.7 15.3 684 10185 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.079 3287 610.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
10222 709.2 15.7 686 10227 done 0.68 0.10 0.216 2797 -170.0 2.35 0.070 1861 -606.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
10539 664.2 14.0 702 10543 roll 0.68 - - 2795 - 2.33 0.079 3285 611.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
10623 653.1 14.6 706 10627 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.070 1861 -619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10935 606.7 14.4 722 10936 done 0.68 - - 2804 - - - 1861 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11236 564.4 13.8 737 11242 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.079 3288 612.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.35 -
11383 543.4 15.2 744 11387 done 0.68 - - 2814 - 2.33 0.070 1872 -607.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.36 -
11695 496.7 14.9 760 11696 done 0.68 - - 2814 - - - 1872 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11995 452.5 15.2 775 12000 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.078 3290 616.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12064 443.8 15.4 778 12072 done 0.68 0.15 0.232 2793 -140.0 2.33 0.069 1846 -619.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
12371 400.3 13.6 794 12376 roll 0.68 - - 2791 - 2.33 0.077 3284 617.2 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.42 -
12449 389.2 14.6 801 12458 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.069 1863 -631.6 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.43 -
12758 347.9 12.9 832 12762 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.076 3287 619.1 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.44 -
12845 335.9 13.5 840 12849 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.068 1860 -625.9 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.44 -
13150 296.9 12.8 870 13154 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.076 3286 620.0 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.45 -
13257 282.1 13.7 880 13262 done 0.68 0.12 0.236 2795 -125.0 2.25 0.067 1867 -630.7 146.0 - - 2296 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
13562 242.2 13.7 910 13566 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.075 3285 621.9 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.46 -
13611 235.4 14.7 914 13619 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 1872 -614.3 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.46 -
13920 192.2 13.7 945 13928 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.074 3291 622.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
13981 183.2 14.7 951 13985 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.066 1868 -632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
14287 143.1 12.5 981 14296 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.073 3291 624.1 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.48 -
14358 133.7 13.0 988 14363 done 0.68 0.15 0.225 2792 -140.0 2.25 0.065 1865 -633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
14664 97.6 12.2 1019 14669 done 0.68 - - 2791 - - - 1865 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14997 58.3 11.4 1080 15006 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.073 3278 614.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15089 46.8 12.0 1096 15099 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.064 1865 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15460 8.6 11.2 1157 15469 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.080 465 -608.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
15495 4.4 11.8 1162 15503 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.067 1871 616.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.53 -
15510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15511 begin surface coast
15537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15537 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.40 6.88 0.052 170 24.7 0.22 0.096 2003 4422.7 230.09 32.20 0.145 1967 61.1 -0.103 - - - - - -