SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.69 of 145.00 AH used of 24V (96.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.52 of 95.00 AH used of 10V (97.35% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 151.35 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.69 - - 140 - - - 1972 - -146.0 -45.47 - 3185 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -7.8 7 81 roll -0.69 8.88 0.254 2340 247.7 2.42 0.093 3398 589.3 -146.0 -2.45 - 3298 -46.1 - - - - - - - 25.89 26.06 26.36
391 65.5 -18.1 70 398 done -0.69 - - 2340 - 2.33 0.068 1963 -615.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.18 -
709 119.6 -16.8 121 710 done -0.69 - - 2340 - - - 1962 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1008 169.9 -15.6 151 1009 done -0.69 - - 2340 - - - 1962 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1308 216.4 -15.8 181 1317 roll -0.69 - - 2330 - 2.30 0.075 3388 620.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.33 -
1379 227.5 -14.8 188 1384 done -0.69 - - 2330 - 2.28 0.067 1968 -622.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.35 -
1684 277.6 -16.8 218 1688 roll -0.69 - - 2319 - 2.30 0.075 3389 617.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
1754 288.8 -16.4 224 1763 done -0.69 0.10 0.174 2350 310.0 2.33 0.067 1969 -609.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
2061 334.6 -14.5 255 2065 roll -0.69 - - 2350 - 2.30 0.082 561 -612.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
2097 340.1 -14.9 258 2102 done -0.69 - - 2341 - 2.28 0.068 1983 623.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
2402 385.5 -14.9 288 2406 roll -0.69 - - 2331 - 2.28 0.076 3394 618.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
2470 395.3 -14.7 294 2474 done -0.69 - - 2330 - 2.28 0.067 1968 -625.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
2784 444.3 -15.8 311 2789 roll -0.69 - - 2320 - 2.30 0.077 3387 617.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
2833 450.0 -16.0 313 2841 done -0.69 0.08 0.177 2357 462.5 2.33 0.067 1966 -609.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
3142 495.8 -14.2 329 3143 done -0.69 - - 2357 - - - 1966 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3440 539.2 -14.4 344 3442 done -0.69 - - 2357 - - - 1966 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3741 582.2 -14.1 359 3742 done -0.69 - - 2357 - - - 1966 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4041 623.2 -13.2 374 4042 done -0.69 - - 2357 - - - 1966 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4341 663.8 -13.5 389 4342 done -0.69 - - 2357 - - - 1966 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4642 703.5 -13.2 404 4643 done -0.69 - - 2357 - - - 1966 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4940 744.5 -13.8 419 4945 roll -0.69 - - 2349 - 2.33 0.084 3387 609.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
4996 752.1 -13.6 422 5001 done -0.69 - - 2349 - 2.28 0.073 1974 -619.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
5312 796.9 -14.1 438 5313 done -0.69 - - 2349 - - - 1974 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5613 837.5 -13.2 453 5614 done -0.69 - - 2349 - - - 1974 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5913 876.4 -13.0 468 5914 done -0.69 - - 2348 - - - 1973 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6212 916.9 -13.4 483 6214 done -0.69 - - 2349 - - - 1974 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6514 956.5 -13.1 498 6519 roll -0.69 - - 2349 - 2.30 0.093 570 -610.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
6552 962.0 -13.4 500 6556 done -0.69 - - 2339 - 2.28 0.079 1970 614.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6847 begin apogee
6850 1001.4 -13.1 515 6989 done -0.14 0.62 0.165 2526 301.6 - - 1923 - - 131.30 1.750 2699 -4.6 0.280 - - - - - - 26.44 - 23.27
6989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6990 begin climb
6991 1005.9 - 522 7138 roll 0.69 0.85 0.108 2805 328.2 2.67 0.093 504 -531.5 146.0 138.93 1.707 2104 -4.3 0.269 - - - - - - 24.40 23.93 22.99
7158 993.0 11.8 530 7165 done 0.69 - - 2805 - 2.55 0.076 1925 557.3 146.0 - - 2099 - - - - - - - - - 24.38 -
7465 944.1 15.2 546 7466 done 0.69 - - 2805 - - - 1925 - 146.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7767 898.6 15.1 561 7769 done 0.69 - - 2805 - - - 1925 - 146.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8065 852.5 15.3 576 8071 roll 0.69 - - 2805 - 2.38 0.086 3334 592.0 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.89 -
8107 846.0 15.7 578 8112 done 0.69 - - 2816 - 2.42 0.079 1922 -583.5 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.93 -
8425 796.1 15.1 594 8426 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8726 751.2 14.5 609 8727 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9025 706.2 15.3 624 9027 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9325 660.1 15.5 639 9326 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9625 614.8 15.1 654 9627 done 0.69 - - 2816 - - - 1921 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9927 569.8 14.6 669 9928 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10226 525.7 14.4 684 10227 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10525 483.2 14.3 699 10526 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10825 442.0 13.8 714 10826 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11126 400.5 13.8 729 11127 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11426 359.3 13.7 758 11428 done 0.69 - - 2816 - - - 1922 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11725 317.1 13.7 788 11729 roll 0.69 - - 2816 - 2.35 0.086 3345 605.5 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.40 -
11755 313.2 14.2 790 11762 done 0.69 - - 2826 - 2.38 0.075 1921 -598.3 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.42 -
12063 269.5 14.0 821 12065 done 0.69 - - 2826 - - - 1921 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12362 226.9 14.2 851 12363 done 0.69 - - 2826 - - - 1921 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12663 186.1 13.5 881 12672 roll 0.69 - - 2826 - 2.33 0.081 3342 609.9 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.44 -
12758 171.5 16.1 890 12766 done 0.69 0.10 0.218 2810 -160.0 2.35 0.072 1922 -604.3 146.0 - - 2084 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
13066 133.2 11.6 921 13068 done 0.69 - - 2810 - - - 1922 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13365 99.5 12.0 951 13373 roll 0.69 - - 2819 - 2.38 0.090 509 -593.7 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.45 -
13409 93.8 13.5 959 13416 done 0.69 - - 2819 - 2.28 0.070 1929 622.8 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.47 -
13722 52.8 13.3 1020 13729 done 0.69 - - 2819 - - - 1929 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14032 6.2 15.8 1081 14039 roll 0.69 - - 2819 - 2.30 0.081 3339 613.0 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.46 -
14055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14055 begin surface coast
14077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14077 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.42 6.93 0.054 180 26.0 2.28 0.071 1965 747.8 151.35 - - 2083 - - - - - - - -