Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.42 of 91.80 AH used of 24V (94.10% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 2.55 of 61.20 AH used of 10V (95.84% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 241
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 98 done -1.44 - - 424 - - - 1963 - -146.6 -80.68 - 3430 - - - - - - - - - - -
102 5.3 -6.8 4 117 roll -1.44 10.20 0.141 2375 191.3 2.53 0.065 596 -540.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
248 43.3 -20.7 9 256 done -1.24 0.28 0.097 2427 185.7 2.53 0.054 1998 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
565 90.8 -14.6 25 566 done -1.19 - - 2427 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
874 132.9 -13.9 40 879 roll -1.13 0.12 0.102 2452 208.3 2.60 0.067 599 -538.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
937 141.3 -13.4 43 941 done -1.13 - - 2452 - 2.50 0.054 1993 557.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1263 182.3 -12.6 59 1265 done -1.13 - - 2452 - - - 1993 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1573 221.7 -12.9 74 1574 done -1.13 - - 2452 - - - 1994 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1882 259.9 -11.8 89 1883 done -1.13 - - 2452 - - - 1994 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2191 294.3 -10.8 104 2196 roll -1.13 - - 2452 - 2.60 0.073 593 -538.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2241 300.0 -11.0 106 2246 done -1.13 - - 2452 - 2.53 0.058 1990 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2562 335.7 -11.4 122 2566 roll -1.13 - - 2452 - 2.62 0.075 3415 543.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2612 341.6 -11.1 124 2617 done -1.18 - - 2452 - 2.60 0.060 1987 -549.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2928 378.6 -12.1 139 2932 roll -1.18 - - 2452 - 2.65 0.075 3405 535.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2960 382.7 -13.2 140 2967 done -1.18 - - 2452 - 2.58 0.062 1993 -547.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3276 419.6 -11.6 156 3281 roll -1.18 - - 2452 - 2.65 0.078 3405 532.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3298 422.4 -12.1 157 3303 done -1.22 - - 2452 - 2.58 0.064 2002 -543.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3620 457.0 -10.2 173 3622 done -1.26 0.12 0.065 2422 -250.0 - - 2002 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3929 491.3 -10.9 188 3930 done -1.22 - - 2421 - - - 2002 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4239 523.9 -10.9 203 4244 roll -1.17 0.10 0.117 2440 190.0 2.70 0.086 3411 521.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4261 526.4 -10.5 204 4265 done -1.17 - - 2440 - 2.62 0.072 2004 -537.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4581 559.8 -10.6 220 4586 roll -1.17 - - 2441 - 2.70 0.089 3411 521.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4614 563.5 -11.1 221 4620 done -1.17 - - 2440 - 2.62 0.075 2012 -534.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4930 597.9 -10.7 237 4931 done -1.17 - - 2440 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5239 630.6 -10.5 252 5240 done -1.17 - - 2440 - - - 2012 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5548 662.1 -10.1 267 5549 done -1.17 - - 2441 - - - 2012 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5857 694.9 -10.6 282 5859 done -1.17 - - 2441 - - - 2012 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6167 727.5 -10.4 297 6171 roll -1.17 - - 2441 - 2.70 0.094 3403 515.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6194 730.5 -10.9 298 6198 done -1.17 - - 2440 - 2.62 0.079 2013 -530.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6510 762.0 -9.8 313 6511 done -1.17 - - 2441 - - - 2013 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6819 792.1 -9.5 328 6823 roll -1.17 - - 2441 - 2.70 0.095 3404 515.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6851 795.6 -10.7 329 6858 done -1.17 - - 2440 - 2.60 0.080 2025 -530.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7168 827.0 -10.1 345 7169 done -1.17 - - 2441 - - - 2025 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7476 857.7 -10.2 360 7477 done -1.17 - - 2441 - - - 2025 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7786 888.7 -10.1 375 7787 done -1.17 - - 2440 - - - 2025 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8095 920.1 -10.2 390 8096 done -1.17 - - 2441 - - - 2026 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8406 952.2 -10.6 405 8408 done -1.17 - - 2440 - - - 2025 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8713 984.9 -10.5 420 8718 roll -1.17 - - 2440 - 2.70 0.098 3406 511.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8747 988.7 -11.2 421 8753 done -1.17 - - 2441 - 2.62 0.082 2024 -527.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8771 begin apogee
8778 991.6 11.0 423 8906 done -0.33 0.90 0.103 2623 202.2 - - 2252 - - 125.07 1.674 2832 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
8907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8907 begin climb
8910 996.4 - 429 9044 roll 1.44 1.83 0.079 3006 209.3 2.83 0.100 3653 495.1 146.6 125.47 1.629 2234 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9092 986.1 10.6 437 9098 done 1.33 - - 3006 - 2.72 0.082 2246 -517.3 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9408 956.0 9.3 453 9428 done 1.29 0.12 0.116 2984 -183.3 - - 2246 - 161.1 13.80 1.467 2174 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
9737 927.2 8.6 469 9772 roll 1.34 - - 2984 - 2.83 0.094 842 -496.1 191.6 27.20 1.547 2050 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
9802 921.2 9.7 472 9816 done 1.35 - - 2985 - 2.72 0.081 2249 517.3 197.4 6.68 1.270 2027 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
10136 890.6 9.0 488 10161 roll 1.44 0.12 0.074 3013 233.3 2.83 0.094 844 -496.5 218.7 19.40 1.514 1940 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
10202 883.2 11.6 491 10207 done 1.39 - - 3013 - 2.67 0.081 2238 522.1 218.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10529 846.8 11.2 507 10531 done 1.39 - - 3013 - - - 2238 - 218.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10838 812.6 11.0 522 10843 roll 1.39 - - 3013 - 2.75 0.096 841 -508.0 218.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10865 809.4 11.9 523 10870 done 1.39 - - 3013 - 2.67 0.080 2237 522.8 218.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11181 772.8 11.8 538 11186 roll 1.39 - - 3013 - 2.75 0.096 839 -508.4 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11209 769.3 12.4 539 11213 done 1.39 - - 3013 - 2.67 0.081 2236 523.2 218.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11525 732.7 11.5 554 11526 done 1.39 - - 3014 - - - 2237 - 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11834 697.1 11.5 569 11835 done 1.39 - - 3013 - - - 2237 - 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12143 662.1 11.4 584 12147 roll 1.39 - - 3013 - 2.70 0.094 843 -516.3 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12198 655.4 12.0 586 12204 done 1.39 - - 3013 - 2.65 0.080 2234 524.9 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12514 619.9 11.0 602 12518 roll 1.39 - - 3013 - 2.70 0.093 841 -515.9 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12541 616.5 12.2 603 12545 done 1.39 - - 3013 - 2.62 0.079 2222 527.1 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12856 581.0 11.4 618 12861 roll 1.39 - - 3013 - 2.67 0.093 842 -516.9 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12883 577.6 12.5 619 12888 done 1.39 - - 3013 - 2.60 0.078 2213 527.3 218.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13199 542.9 11.0 634 13200 done 1.39 - - 3013 - - - 2213 - 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13508 508.4 11.2 649 13509 done 1.39 - - 3013 - - - 2213 - 218.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13817 474.1 11.0 664 13822 roll 1.39 - - 3013 - 2.65 0.089 837 -519.2 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13879 467.2 11.2 667 13884 done 1.39 - - 3013 - 2.58 0.077 2201 528.7 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14206 432.5 10.7 683 14208 done 1.39 - - 3013 - - - 2200 - 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14516 400.7 10.4 698 14517 done 1.39 - - 3013 - - - 2200 - 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14825 368.0 10.3 713 14829 roll 1.39 - - 3013 - 2.60 0.085 839 -523.5 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14846 365.6 10.7 714 14850 done 1.39 - - 3013 - 2.55 0.074 2199 533.3 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15167 333.2 10.4 730 15171 roll 1.39 - - 3013 - 2.60 0.084 836 -524.2 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15206 328.8 11.0 732 15211 done 1.39 - - 3013 - 2.53 0.071 2188 534.4 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15534 297.0 9.8 748 15544 roll 1.44 - - 3013 - 2.78 0.083 3656 528.1 223.3 5.32 0.941 1920 -3.4 0.111 - - - - - - - - -
15623 287.6 10.9 752 15628 done 1.44 - - 3013 - 2.67 0.064 2206 -543.1 223.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15944 255.1 9.8 768 15951 done 1.44 - - 3013 - - - 2206 - 227.0 5.12 0.882 1906 -2.9 0.088 - - - - - - - - -
16253 223.0 10.6 783 16258 roll 1.49 - - 3013 - 2.75 0.080 3664 530.2 227.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16286 219.3 11.4 784 16292 done 1.49 - - 3013 - 2.65 0.061 2214 -547.2 227.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16602 184.4 11.6 800 16607 roll 1.55 0.10 0.072 3038 250.0 2.53 0.073 841 -542.7 227.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16629 180.8 12.8 801 16634 done 1.55 - - 3038 - 2.53 0.060 2224 546.6 227.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16947 141.4 12.5 816 16951 roll 1.55 - - 3038 - 2.58 0.071 840 -536.4 227.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16970 138.3 13.6 817 16974 done 1.55 - - 3038 - 2.53 0.059 2225 547.4 227.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17291 100.0 11.9 833 17295 roll 1.55 - - 3038 - 2.62 0.073 3654 545.4 227.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17318 96.4 12.9 834 17322 done 1.55 - - 3038 - 2.60 0.055 2216 -553.1 227.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17635 61.8 9.9 849 17641 done 1.55 - - 3038 - - - 2197 - 228.9 4.22 0.671 1898 -2.6 0.025 - - - - - - - - -
17944 26.3 12.7 864 17946 done 1.55 - - 3038 - - - 2195 - 228.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18126 begin surface coast
18148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18148 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.47 - - 423 - - - 1975 - 250.21 12.05 0.827 1811 -7.3 0.002 - - - - - -