Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.01 of 91.80 AH used of 24V (94.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.78 of 61.20 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 69.3 m at 746.4 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.44 - - 416 - - - 2152 - -146.6 -61.40 - 2924 - - - - - - - - - - -
84 2.9 -3.8 3 115 roll -1.44 11.02 0.164 2424 182.2 2.47 0.076 3525 555.9 -146.6 -14.18 - 3431 -35.8 - - - - - - - - - -
256 32.8 -16.4 10 263 done -1.35 0.12 0.107 2448 200.0 2.47 0.048 2125 -566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
574 79.3 -15.8 26 578 roll -1.35 - - 2448 - 2.58 0.065 3530 544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
638 89.3 -13.9 29 642 done -1.35 - - 2448 - 2.42 0.048 2157 -567.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
966 133.7 -13.8 45 971 roll -1.35 - - 2448 - 2.58 0.064 713 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1023 141.6 -13.0 47 1029 done -1.41 - - 2448 - 2.55 0.050 2160 567.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1338 182.6 -12.8 63 1343 roll -1.41 - - 2448 - 2.60 0.064 718 -554.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1366 186.5 -13.3 64 1371 done -1.41 - - 2448 - 2.55 0.049 2162 566.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1682 227.1 -13.2 79 1686 roll -1.41 - - 2448 - 2.62 0.065 719 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1732 234.1 -13.6 81 1736 done -1.47 - - 2448 - 2.53 0.051 2147 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2048 278.3 -14.0 96 2053 roll -1.47 0.10 0.058 2418 -300.0 2.62 0.066 716 -546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2082 283.6 -15.5 97 2088 done -1.47 - - 2418 - 2.50 0.051 2132 566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2398 331.3 -15.3 113 2402 roll -1.41 - - 2418 - 2.55 0.065 721 -553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2425 335.7 -15.5 114 2431 done -1.37 0.15 0.095 2448 200.0 2.47 0.051 2120 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2741 376.9 -12.9 129 2746 roll -1.37 - - 2448 - 2.55 0.067 719 -549.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2782 382.2 -13.7 131 2787 done -1.43 - - 2448 - 2.47 0.051 2119 566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3109 423.6 -12.2 147 3111 done -1.43 - - 2448 - - - 2119 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3419 462.2 -12.7 162 3423 roll -1.43 - - 2448 - 2.55 0.067 715 -550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3463 467.9 -12.8 164 3468 done -1.50 0.15 0.052 2407 -273.3 2.45 0.053 2101 565.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3787 515.4 -15.3 180 3789 done -1.42 0.15 0.096 2435 186.7 - - 2102 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4093 555.5 -12.5 195 4098 roll -1.42 - - 2435 - 2.50 0.067 721 -552.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4127 559.9 -12.7 196 4133 done -1.42 - - 2435 - 2.45 0.052 2104 564.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4443 598.9 -12.9 212 4447 roll -1.42 - - 2435 - 2.62 0.076 3535 546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4521 609.1 -12.5 215 4528 done -1.47 - - 2435 - 2.58 0.060 2109 -552.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4838 647.8 -13.9 231 4843 roll -1.47 - - 2435 - 2.53 0.071 718 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5097 683.0 -13.6 242 5103 done -1.55 0.12 0.058 2400 -291.7 2.42 0.054 2080 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5413 722.2 -11.2 258 5418 roll -1.47 0.12 0.100 2423 191.7 2.55 0.080 716 -534.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5476 730.7 -13.4 261 5480 done -1.52 - - 2423 - 2.45 0.062 2081 557.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5809 756.4 -2.8 277 5814 roll -1.52 - - 2423 - 2.55 0.081 721 -533.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5850 760.8 -13.4 279 5854 done -1.48 - - 2423 - 2.42 0.069 2037 543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6174 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6174 begin apogee
6181 806.9 13.0 295 6315 done -0.33 1.15 0.081 2672 216.5 - - 1904 - - 126.50 1.411 2831 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
6316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6316 begin climb
6319 812.2 - 302 6454 roll 1.44 1.73 0.048 3061 224.9 2.80 0.085 3326 507.9 146.6 125.90 1.371 2232 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
6713 785.1 10.2 320 6718 done 1.20 0.30 0.105 3004 -190.0 2.67 0.081 1923 -525.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7041 764.3 5.0 336 7146 roll 1.29 0.10 0.073 3027 230.0 2.80 0.086 3324 500.4 255.6 93.18 1.363 1788 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
7154 751.9 14.4 341 7159 done 1.25 - - 3027 - 2.72 0.085 1921 -515.8 255.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
7475 711.5 11.5 357 7480 roll 1.25 - - 3027 - 2.75 0.099 504 -515.3 255.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7531 704.7 12.5 359 7538 done 1.17 0.15 0.112 3000 -180.0 2.62 0.069 1916 538.9 255.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7848 677.3 9.9 375 7852 roll 1.18 - - 3001 - 2.65 0.087 3327 532.5 258.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
7870 674.8 10.8 376 7874 done 1.24 - - 3001 - 2.67 0.087 1935 -521.3 258.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8191 650.5 5.9 392 8278 roll 1.46 0.25 0.065 3060 236.0 2.75 0.081 3320 503.6 348.1 78.55 1.348 1411 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
8284 637.9 15.4 396 8289 done 1.39 - - 3060 - 2.62 0.078 1961 -518.7 348.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
8601 589.2 15.0 411 8603 done 1.34 0.12 0.111 3037 -191.7 - - 1948 - 348.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8910 545.7 14.2 426 8911 done 1.34 - - 3037 - - - 1948 - 348.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
9219 499.5 14.9 441 9223 roll 1.34 - - 3037 - 2.55 0.071 3330 542.0 348.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9236 496.8 15.3 442 9240 done 1.34 - - 3037 - 2.55 0.063 1938 -545.9 348.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9562 450.3 13.7 458 9563 done 1.34 - - 3037 - - - 1938 - 348.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9871 407.6 14.3 473 9872 done 1.34 - - 3037 - - - 1938 - 348.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10181 364.7 14.0 488 10182 done 1.34 - - 3037 - - - 1938 - 348.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10490 322.3 13.6 503 10491 done 1.34 - - 3037 - - - 1938 - 348.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10800 280.8 13.3 518 10804 roll 1.38 - - 3037 - 2.60 0.073 512 -548.5 348.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10817 278.6 12.8 519 10821 done 1.38 - - 3037 - 2.58 0.050 1965 563.2 348.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11144 234.3 13.4 535 11148 roll 1.43 - - 3037 - 2.67 0.073 514 -543.4 348.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11165 230.9 14.7 536 11170 done 1.43 - - 3037 - 2.53 0.050 1938 562.8 348.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11487 186.6 13.7 552 11492 roll 1.49 0.15 0.058 3075 253.3 2.65 0.070 510 -538.9 348.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11509 183.1 15.3 553 11514 done 1.49 - - 3075 - 2.53 0.050 1934 562.8 348.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11832 130.1 16.8 569 11833 done 1.43 - - 3075 - - - 1934 - 348.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12141 78.4 16.9 584 12146 roll 1.38 0.15 0.098 3047 -186.7 2.62 0.069 513 -542.4 348.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12197 69.6 14.0 586 12204 done 1.38 - - 3046 - 2.50 0.049 1926 565.2 348.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12515 27.9 13.2 602 12519 roll 1.42 - - 3046 - 2.47 0.062 3327 567.2 348.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12533 25.3 13.3 603 12538 done 1.50 0.12 0.061 3078 266.7 2.45 0.052 1950 -562.0 348.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12693 begin surface coast
12714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12714 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.60 11.45 0.034 417 -232.4 - - 2137 - 346.61 - - 1419 - - - - - - - -