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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.42 of 151.00 AH used of 24V (93.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.82 of 122.20 AH used of 10V (97.69% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -33.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 42.1 m at 373.6 m, depth 416 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | VBD | -2.02 | - | - | 361 | - | - | - | 2557 | - | -32.7 | -87.20 | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.3 | -3.7 | 8 | 130 | roll | -2.05 | 9.52 | 0.186 | 2009 | 173.1 | 2.22 | 0.079 | 1158 | -630.2 | -56.9 | -7.75 | - | 2248 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 38.9 | -16.4 | 27 | 333 | done | -2.03 | - | - | 2010 | - | 2.28 | 0.077 | 2589 | 627.6 | -56.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 91.4 | -16.9 | 58 | 655 | roll | -2.03 | - | - | 2009 | - | 2.22 | 0.097 | 3958 | 616.7 | -56.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 129.6 | -14.8 | 80 | 915 | done | -1.98 | - | - | 2010 | - | 2.15 | 0.067 | 2552 | -654.0 | -56.9 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 144.1 | 1.3 | 111 | 1238 | roll | -2.05 | - | - | 2009 | - | 2.10 | 0.082 | 1185 | -651.0 | -113.5 | -1.27 | - | 2448 | -155.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 161.2 | -9.5 | 127 | 1514 | done | -2.08 | - | - | 2010 | - | 2.17 | 0.077 | 2574 | 640.1 | -113.5 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 187.9 | -8.1 | 143 | 1813 | roll | -2.10 | - | - | 2009 | - | 2.15 | 0.082 | 1186 | -645.6 | -113.5 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 212.5 | -10.7 | 154 | 2072 | done | -2.10 | - | - | 2010 | - | 2.17 | 0.074 | 2569 | 637.3 | -113.5 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 248.0 | -11.4 | 170 | 2384 | roll | -2.10 | - | - | 2010 | - | 2.15 | 0.082 | 1188 | -642.3 | -113.5 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 261.2 | -12.5 | 175 | 2495 | done | -2.10 | - | - | 2010 | - | 2.17 | 0.077 | 2570 | 636.9 | -113.5 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 307.2 | -16.1 | 190 | 2828 | roll | -2.10 | - | - | 2010 | - | 2.22 | 0.097 | 3955 | 623.9 | -113.5 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 307.2 | 16.1 | 190 | 2843 | done | -2.14 | - | - | 2010 | - | 2.12 | 0.070 | 2575 | -650.9 | -146.6 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 362.7 | -16.3 | 201 | 3164 | roll | -2.14 | - | - | 2010 | - | 2.22 | 0.097 | 3956 | 622.1 | -146.6 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 386.7 | -18.1 | 205 | 3311 | done | -2.14 | - | - | 2010 | - | 2.10 | 0.070 | 2578 | -656.2 | -146.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3386 | 398.8 | 17.3 | 207 | 3473 | done | -0.29 | 2.15 | 0.189 | 2388 | 175.8 | - | - | 2579 | - | - | 81.85 | 0.968 | 2057 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3475 | 405.4 | - | 209 | 3589 | done | 2.16 | 2.85 | 0.156 | 2905 | 181.4 | - | - | 2578 | - | 146.6 | 106.28 | 0.958 | 1560 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 340.3 | 17.1 | 223 | 3909 | roll | 2.16 | - | - | 2905 | - | 2.33 | 0.097 | 3962 | 594.0 | 146.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 319.8 | 16.3 | 226 | 4036 | done | 2.13 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.072 | 2576 | -638.7 | 146.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 269.2 | 16.3 | 240 | 4354 | roll | 2.13 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.097 | 3955 | 612.9 | 146.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 262.4 | 16.9 | 242 | 4413 | done | 2.09 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.072 | 2574 | -636.4 | 146.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 207.8 | 16.1 | 258 | 4725 | roll | 2.06 | - | - | 2905 | - | 2.20 | 0.089 | 1172 | -637.3 | 146.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 171.9 | 15.2 | 269 | 4986 | done | 2.02 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.082 | 2574 | 623.1 | 146.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 131.2 | 6.0 | 294 | 5315 | roll | 1.99 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.084 | 1169 | -632.9 | 156.4 | 7.32 | 0.673 | 1528 | -3.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 126.3 | 2.5 | 317 | 5596 | done | 1.99 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.079 | 2580 | 627.1 | 188.9 | 23.90 | 0.770 | 1417 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 98.6 | 9.0 | 350 | 5917 | roll | 1.96 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.094 | 3963 | 614.7 | 188.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 72.3 | 13.2 | 373 | 6176 | done | 1.88 | 0.20 | 0.181 | 2872 | -165.0 | 2.12 | 0.070 | 2554 | -664.6 | 188.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 32.0 | 11.0 | 403 | 6499 | roll | 1.88 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.094 | 3956 | 614.9 | 188.9 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 343 | - | - | - | 2575 | - | 300.22 | 77.30 | 0.685 | 1040 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||