RapidMocha Sep10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 44.02 of 151.00 AH used of 24V (70.85% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 15.73 of 122.20 AH used of 10V (87.13% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 571.56 (SM_CC=571.55945) • surface range 17.8 m at 19.1 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 117 VBD -1.20 - - 17 - - - 1943 - -146.6 -100.12 - 2037 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -6.8 9 154 roll -1.20 8.23 0.194 1571 188.8 2.65 0.077 490 -548.3 -146.6 -20.30 - 2579 -26.7 - - - - - - - - - -
289 23.2 -12.5 24 293 done -1.16 - - 1571 - 2.42 0.062 1870 570.2 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
613 58.3 -8.8 54 617 roll -1.16 - - 1571 - 2.60 0.077 3308 553.1 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
809 73.9 -7.0 71 814 done -1.16 - - 1570 - 2.53 0.067 1888 -561.3 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1134 93.9 -6.4 101 1135 done -1.16 - - 1570 - - - 1887 - -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1455 115.8 -6.9 131 1460 roll -1.18 - - 1570 - 2.58 0.077 3299 547.3 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1619 124.9 -5.8 145 1623 done -1.21 - - 1571 - 2.50 0.067 1899 -560.0 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1944 145.4 -6.2 175 1948 roll -1.23 - - 1571 - 2.58 0.082 3298 542.2 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
2017 149.8 -5.7 181 2022 done -1.26 - - 1571 - 2.50 0.070 1902 -558.4 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
2333 171.0 -6.5 196 2337 roll -1.29 - - 1571 - 2.58 0.082 3304 543.4 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
2365 173.2 -6.7 197 2372 done -1.31 - - 1571 - 2.53 0.070 1896 -556.5 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
2681 193.9 -6.5 213 2686 roll -1.33 0.12 0.107 1527 -366.7 2.60 0.084 3295 538.1 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2753 199.8 -8.8 216 2759 done -1.31 0.08 0.132 1547 250.0 2.55 0.072 1900 -547.1 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
3074 223.6 -7.5 232 3079 roll -1.31 - - 1547 - 2.62 0.087 3302 535.1 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
3225 235.6 -8.6 239 3230 done -1.31 - - 1547 - 2.55 0.072 1901 -549.4 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
3551 262.1 -8.1 255 3555 roll -1.31 - - 1547 - 2.62 0.089 3293 531.3 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
3604 266.6 -7.6 257 3612 done -1.31 - - 1547 - 2.58 0.074 1905 -538.0 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
3921 291.7 -8.5 273 3925 roll -1.31 - - 1547 - 2.62 0.089 3293 529.8 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
3974 296.8 -8.8 275 3982 done -1.31 - - 1547 - 2.60 0.074 1901 -535.4 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
4298 325.4 -9.3 287 4300 done -1.31 - - 1548 - - - 1900 - -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
4606 356.3 -10.1 297 4607 done -1.31 - - 1547 - - - 1900 - -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
4911 390.5 -11.0 307 4915 roll -1.31 - - 1547 - 2.67 0.094 3293 521.7 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
4998 400.8 -12.1 309 5006 done -1.31 - - 1547 - 2.62 0.079 1903 -530.5 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
5315 435.1 -10.7 320 5319 roll -1.31 - - 1547 - 2.70 0.097 3298 516.7 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
5343 438.3 -11.7 321 5348 done -1.31 - - 1547 - 2.62 0.082 1901 -533.2 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
5679 475.0 -11.2 332 5684 roll -1.28 - - 1547 - 2.70 0.099 3296 516.7 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5744 482.9 -11.5 334 5749 done -1.28 - - 1547 - 2.65 0.082 1909 -523.4 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6080 524.5 -13.3 345 6085 roll -1.26 - - 1547 - 2.70 0.099 3292 512.2 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6163 535.8 -13.4 347 6167 done -1.26 - - 1547 - 2.65 0.084 1899 -525.7 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
6483 575.4 -12.7 358 6487 roll -1.23 - - 1547 - 2.75 0.102 3291 506.2 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6570 586.9 -13.3 360 6579 done -1.21 0.08 0.129 1574 337.5 2.67 0.084 1902 -520.2 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
6885 623.5 -12.1 371 6889 roll -1.21 - - 1574 - 2.72 0.104 3289 509.9 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
6912 626.9 -12.3 372 6917 done -1.21 - - 1574 - 2.67 0.087 1895 -522.1 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7248 664.1 -10.8 383 7253 roll -1.27 - - 1574 - 2.80 0.107 3289 497.9 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7683 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7683 begin apogee
7690 664.2 - 396 7795 done -0.31 0.77 0.084 1767 250.6 - - 1749 - - 100.22 1.227 2082 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7796 begin climb
7797 663.9 - 399 7913 roll 1.20 1.40 0.084 2097 235.7 2.88 0.109 339 -489.6 146.6 106.97 1.212 1584 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8586 663.9 0.1 423 8759 done 1.60 0.35 0.074 2194 277.1 2.62 0.087 1741 535.1 363.1 162.20 1.214 850 -4.5 0.298 - - 1 - - - - - -
9064 614.9 13.7 439 9069 roll 1.54 0.12 0.151 2169 -208.3 2.75 0.104 338 -510.2 363.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
9170 599.9 14.4 442 9175 done 1.48 - - 2169 - 2.67 0.089 1746 527.3 363.1 - - 847 - - - - 1 - - - - - -
9500 561.2 11.4 453 9504 roll 1.45 - - 2169 - 2.78 0.104 332 -508.6 363.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
9616 546.7 12.4 456 9621 done 1.38 0.15 0.149 2139 -200.0 2.67 0.087 1751 531.5 363.1 - - 845 - - - - 1 - - - - - -
9934 511.5 11.9 467 9938 roll 1.38 - - 2138 - 2.78 0.102 338 -508.3 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
9982 505.3 12.1 468 9987 done 1.36 - - 2139 - 2.70 0.087 1745 521.1 363.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
10301 473.7 10.6 479 10305 roll 1.36 - - 2138 - 2.75 0.102 338 -511.6 363.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
10355 467.4 11.0 480 10362 done 1.33 - - 2138 - 2.70 0.084 1769 530.0 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
10667 432.4 11.1 491 10672 roll 1.33 - - 2138 - 2.78 0.099 337 -515.1 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
10808 416.1 12.9 495 10813 done 1.29 0.10 0.159 2120 -180.0 2.65 0.082 1753 534.3 363.1 - - 846 - - - - 1 - - - - - -
11131 381.9 10.9 506 11136 roll 1.29 - - 2119 - 2.75 0.097 337 -514.9 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
11192 374.4 13.4 508 11197 done 1.29 - - 2119 - 2.65 0.079 1752 534.0 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
11526 336.2 11.7 519 11531 roll 1.29 - - 2119 - 2.72 0.094 334 -521.3 363.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
11642 321.9 11.1 522 11647 done 1.27 - - 2119 - 2.62 0.077 1751 540.8 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
11972 285.5 11.2 535 11976 roll 1.27 - - 2119 - 2.70 0.092 332 -525.6 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
12124 265.4 13.8 542 12129 done 1.24 - - 2119 - 2.62 0.072 1758 544.3 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
12450 222.4 13.0 558 12455 roll 1.24 - - 2119 - 2.72 0.089 334 -523.5 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
12506 214.6 14.5 560 12513 done 1.21 - - 2119 - 2.60 0.072 1758 547.7 363.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
12821 173.6 13.0 576 12822 done 1.21 - - 2119 - - - 1761 - 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
13133 134.7 12.3 596 13138 roll 1.21 - - 2119 - 2.60 0.087 3154 535.8 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
13322 111.7 12.0 612 13331 done 1.21 - - 2119 - 2.62 0.072 1741 -539.3 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
13649 75.6 10.4 643 13654 roll 1.21 - - 2119 - 2.60 0.084 338 -539.6 363.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
13760 63.6 10.6 652 13768 done 1.19 0.12 0.151 2095 -200.0 2.50 0.062 1762 569.6 363.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
14086 39.1 7.1 683 14111 roll 1.26 - - 2095 - 2.60 0.079 3154 535.4 388.1 19.02 0.745 767 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
14187 31.3 7.2 692 14212 done 1.33 0.12 0.102 2136 341.7 2.55 0.067 1742 -553.7 410.2 17.95 0.728 691 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
14430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14431 begin surface coast
14464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14464 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.36 - - 18 - - - 1932 - 571.56 123.75 0.732 146 -4.4 0.000 - - - - - -