MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.03 of 91.80 AH used of 24V (92.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.57 of 61.20 AH used of 10V (92.53% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 5.7 m at 9.3 m depth, ceiling 3.6 m
• GPS1 time: 79 s • bottom range 6.4 m at 51.0 m, depth 57 m (675 m grid)
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 79 VBD -1.43 - - 396 - - - 2128 - -204.4 -58.50 - 2867 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -8.6 9 113 roll -1.43 9.88 0.153 2189 181.5 2.65 0.077 753 -518.9 -204.4 -13.88 - 3508 -46.2 - - - - - - - - - -
139 14.3 -17.8 18 147 done -1.43 - - 2189 - 2.60 0.045 2147 536.2 -204.4 - - 3509 - - - - - - - - - - -
216 26.6 -15.3 27 227 done -1.43 - - 2190 - - - 2149 - -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
413 54.5 -13.6 43 426 done -1.43 - - 2190 - - - 2149 - -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
612 82.4 -13.5 59 623 done -1.43 - - 2190 - - - 2151 - -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
810 108.4 -13.5 75 817 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.067 750 -515.1 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
844 112.8 -13.8 77 852 done -1.43 - - 2190 - 2.62 0.047 2144 532.1 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1084 146.2 -14.1 85 1142 done -1.43 - - 2189 - - - 2148 - -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1446 196.1 -13.7 91 1453 roll -1.43 - - 2190 - 2.70 0.067 751 -517.4 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1540 208.5 -12.8 92 1547 done -1.43 - - 2190 - 2.62 0.047 2149 533.6 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1875 252.4 -13.1 98 1882 roll -1.43 - - 2189 - 2.70 0.068 760 -514.4 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1932 259.7 -12.4 98 1939 done -1.43 - - 2189 - 2.60 0.048 2139 530.4 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2241 296.9 -12.0 104 2248 roll -1.43 - - 2189 - 2.70 0.068 755 -512.6 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2304 304.2 -11.3 105 2312 done -1.43 - - 2189 - 2.62 0.048 2146 530.9 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2671 344.6 -11.0 111 2679 roll -1.43 - - 2189 - 2.70 0.068 758 -514.1 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2754 354.2 -11.3 112 2762 done -1.43 - - 2189 - 2.62 0.048 2149 530.9 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3101 395.2 -11.9 118 3108 roll -1.43 - - 2189 - 2.70 0.069 758 -515.2 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3172 403.8 -12.7 119 3179 done -1.43 - - 2189 - 2.62 0.049 2149 530.9 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3532 448.3 -12.4 125 3540 roll -1.43 - - 2189 - 2.70 0.071 760 -514.4 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3608 457.8 -12.3 126 3616 done -1.43 - - 2190 - 2.60 0.050 2143 531.9 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3961 500.0 -12.0 132 3969 roll -1.43 - - 2189 - 2.70 0.071 757 -513.3 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4055 511.8 -12.7 133 4062 done -1.43 - - 2189 - 2.65 0.051 2148 524.9 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4390 553.4 -12.4 139 4397 roll -1.43 - - 2189 - 2.70 0.073 761 -513.7 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4484 564.9 -11.7 140 4491 done -1.43 - - 2189 - 2.65 0.054 2145 522.3 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4819 603.3 -11.6 146 4826 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.074 755 -511.0 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4870 609.6 -12.5 146 4877 done -1.43 - - 2189 - 2.67 0.057 2145 520.6 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5188 646.9 -11.6 152 5195 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.079 763 -508.1 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5264 656.1 -11.8 153 5272 done -1.43 - - 2189 - 2.67 0.061 2137 514.6 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5501 681.1 10.6 157 5679 done -0.33 1.20 0.099 2436 205.8 - - 2261 - - 166.80 1.267 2672 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
5689 686.5 4.5 160 5870 roll 1.43 1.80 0.076 2819 212.8 2.38 0.081 3556 544.1 204.4 168.35 1.231 1838 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
6019 645.5 16.4 165 6027 done 1.43 - - 2819 - 2.30 0.067 2273 -557.8 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
6366 586.2 17.0 171 6374 roll 1.43 - - 2819 - 2.85 0.077 844 -501.4 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
6423 575.9 18.6 171 6431 done 1.43 - - 2819 - 2.67 0.050 2247 525.5 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
6732 523.9 16.5 177 6740 roll 1.43 - - 2819 - 2.78 0.074 838 -506.8 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6777 515.5 19.7 177 6785 done 1.43 - - 2819 - 2.67 0.049 2250 528.8 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7101 460.5 16.8 183 7109 roll 1.43 - - 2819 - 2.78 0.071 837 -508.3 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7184 444.8 20.0 184 7191 done 1.43 - - 2820 - 2.65 0.048 2241 529.8 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7531 383.0 17.5 190 7538 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.071 846 -507.3 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7595 371.5 18.2 191 7603 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.047 2240 526.0 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7961 310.5 16.5 197 7969 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.069 842 -508.4 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8037 297.0 18.2 198 8044 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.046 2239 527.2 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8390 241.0 15.8 204 8397 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.069 843 -507.6 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8448 231.1 17.0 204 8455 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.047 2241 527.5 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8757 184.3 15.1 210 8764 roll 1.43 - - 2819 - 2.78 0.067 835 -505.8 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8808 176.8 14.9 210 8815 done 1.43 - - 2818 - 2.65 0.046 2251 534.3 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9124 130.1 14.5 216 9132 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.067 840 -513.1 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9182 121.3 15.8 216 9189 done 1.43 - - 2819 - 2.62 0.046 2240 534.4 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9497 74.1 13.8 238 9505 roll 1.43 - - 2819 - 2.72 0.068 844 -513.2 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9543 67.3 14.9 241 9551 done 1.43 - - 2818 - 2.65 0.046 2249 530.2 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9736 40.9 14.3 257 9744 roll 1.43 - - 2818 - 2.75 0.066 840 -512.4 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9763 37.2 14.1 259 9770 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.045 2247 530.9 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9957 13.9 11.6 278 9971 done 1.43 - - 2819 - - - 2247 - 215.4 7.20 0.865 1793 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
10033 5.5 10.7 290 10066 roll 1.44 - - 2819 - 2.78 0.065 844 -504.7 249.5 25.88 0.808 1653 -5.4 0.004 - - - - - - - - -