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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.57 of 350.00 AH used of 24V (98.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | VBD | -1.06 | - | - | 203 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | -77.65 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 15.03 |
| 96 | 4.1 | -3.8 | 5 | 125 | done | -1.06 | 13.23 | 0.363 | 3250 | 230.3 | - | - | 2646 | - | -146.0 | -9.40 | - | 3552 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.95 | 14.88 |
| 422 | 39.0 | -9.7 | 27 | 424 | done | -1.06 | - | - | 3250 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 722 | 67.6 | -9.9 | 47 | 724 | done | -1.06 | - | - | 3254 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.19 | 15.19 |
| 1037 | 103.3 | -11.4 | 67 | 1039 | done | -1.06 | - | - | 3270 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.20 | 15.21 | 15.21 |
| 1337 | 141.3 | -12.6 | 77 | 1339 | done | -1.06 | - | - | 3270 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.23 | 15.23 |
| 1637 | 179.9 | -12.9 | 87 | 1639 | done | -1.06 | - | - | 3270 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.27 | 15.23 |
| 1936 | 219.6 | -13.3 | 97 | 1939 | done | -1.06 | - | - | 3271 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.24 | 15.23 |
| 2236 | 259.0 | -13.1 | 107 | 2239 | done | -1.06 | - | - | 3271 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.25 | 15.24 |
| 2326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | 271.2 | -13.4 | 110 | 2458 | done | -0.25 | 0.65 | 0.061 | 3525 | 390.8 | - | - | 2434 | - | - | 124.93 | 1.153 | 2965 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.54 | 14.08 |
| 2460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2461 | 288.9 | - | 114 | 2599 | done | 1.06 | 1.12 | 0.067 | 3921 | 353.6 | - | - | 2434 | - | 146.0 | 122.10 | 1.099 | 2370 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 | 14.01 |
| 2897 | 159.9 | 37.5 | 129 | 2899 | done | 1.06 | - | - | 3925 | - | - | - | 2434 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 3196 | 72.2 | 13.2 | 143 | 3199 | done | 1.06 | - | - | 3925 | - | - | - | 2434 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 3497 | 67.3 | 2.7 | 163 | 3574 | done | 1.25 | - | - | 3925 | - | - | - | 2434 | - | 302.4 | 72.88 | 0.347 | 1768 | -7.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.87 | 14.65 |
| 3872 | 22.0 | 8.8 | 188 | 3891 | done | 1.29 | - | - | 3925 | - | - | - | 2434 | - | 329.0 | 16.00 | 0.226 | 1656 | -7.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.94 | 14.78 |
| 3976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.55 | 10.85 | 0.093 | 203 | 18.7 | 0.38 | 0.087 | 2662 | -25431.6 | 610.16 | 133.23 | 0.171 | 536 | 4.0 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||