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• Previous call tries 1 | • 2.96 of 150.00 AH used of 24V (98.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.36 of 97.00 AH used of 10V (97.57% remains) | |
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -1.06 | - | - | 173 | - | - | - | 2870 | - | -146.0 | -78.30 | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 2.5 | -3.1 | 10 | 146 | roll | -1.06 | 8.07 | 0.205 | 2461 | 283.5 | 2.00 | 0.037 | 1477 | -696.5 | -146.0 | -28.52 | - | 3468 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 27.06 | 27.31 |
199 | 17.4 | -23.3 | 25 | 208 | done | -1.06 | - | - | 2453 | - | 2.03 | 0.031 | 2855 | 678.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
274 | 35.1 | -23.8 | 34 | 282 | done | -1.06 | - | - | 2453 | - | - | - | 2856 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
346 | 51.8 | -21.0 | 43 | 355 | roll | -1.06 | - | - | 2453 | - | 1.98 | 0.021 | 1458 | -706.1 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
392 | 60.9 | -19.5 | 50 | 400 | done | -1.06 | - | - | 2443 | - | 2.05 | 0.030 | 2851 | 679.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
465 | 75.2 | -19.2 | 59 | 473 | roll | -1.06 | - | - | 2436 | - | 1.33 | 0.044 | 3747 | 673.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
637 | 107.6 | -17.7 | 88 | 646 | done | -1.06 | 0.08 | 0.127 | 2464 | 350.0 | 1.23 | 0.024 | 2852 | -727.6 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.25 | - |
711 | 119.1 | -15.0 | 97 | 719 | done | -1.06 | - | - | 2464 | - | - | - | 2852 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
783 | 130.0 | -14.7 | 106 | 792 | roll | -1.06 | - | - | 2465 | - | 1.95 | 0.021 | 1458 | -714.9 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
817 | 134.8 | -14.3 | 111 | 826 | done | -1.06 | - | - | 2456 | - | 2.05 | 0.031 | 2863 | 685.4 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
891 | 145.3 | -14.4 | 120 | 898 | done | -1.06 | - | - | 2456 | - | - | - | 2863 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
963 | 155.3 | -13.8 | 129 | 972 | roll | -1.06 | - | - | 2449 | - | 1.30 | 0.045 | 3740 | 674.6 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
1026 | 164.4 | -14.9 | 139 | 1035 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | 1.20 | 0.024 | 2849 | -742.5 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
1100 | 174.8 | -14.0 | 148 | 1108 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1140 | 180.1 | -14.2 | 151 | 1249 | done | -0.26 | 0.77 | 0.107 | 2723 | 355.8 | 0.05 | 0.066 | 2412 | -8740.0 | - | 102.80 | 0.627 | 2870 | -5.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 26.17 | 25.84 |
1251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1252 | 185.1 | - | 158 | 1364 | done | 1.06 | 1.12 | 0.068 | 3147 | 378.6 | - | - | 2412 | - | 146.0 | 103.12 | 0.634 | 2272 | -5.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 25.63 |
1545 | 160.6 | 10.6 | 186 | 1553 | done | 1.06 | - | - | 3147 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 152.8 | 10.5 | 195 | 1625 | done | 1.06 | - | - | 3148 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 145.5 | 10.2 | 204 | 1698 | roll | 1.06 | - | - | 3147 | - | 2.00 | 0.041 | 3736 | 662.0 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
1747 | 139.5 | 10.4 | 213 | 1756 | done | 1.06 | - | - | 3150 | - | 1.88 | 0.021 | 2401 | -710.1 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
1821 | 132.3 | 9.5 | 222 | 1830 | done | 1.07 | - | - | 3150 | - | - | - | 2401 | - | 157.8 | 4.10 | 0.715 | 2232 | -9.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 |
1896 | 125.3 | 9.2 | 231 | 1905 | done | 1.09 | - | - | 3150 | - | - | - | 2401 | - | 174.1 | 7.30 | 0.823 | 2161 | -9.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 |
1971 | 118.7 | 8.7 | 240 | 1987 | done | 1.13 | - | - | 3150 | - | - | - | 2401 | - | 203.2 | 11.65 | 0.859 | 2046 | -9.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 |
2054 | 111.2 | 9.3 | 250 | 2063 | done | 1.15 | - | - | 3150 | - | - | - | 2401 | - | 217.3 | 5.97 | 0.754 | 1987 | -9.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 |
2129 | 104.0 | 9.6 | 259 | 2138 | roll | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.00 | 0.028 | 1041 | -680.0 | 226.1 | 4.12 | 0.648 | 1953 | -8.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.04 |
2165 | 100.4 | 9.8 | 264 | 2175 | done | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.00 | 0.027 | 2405 | 682.0 | 229.9 | 2.10 | 0.373 | 1936 | -8.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 25.94 |
2240 | 92.8 | 10.2 | 273 | 2248 | done | 1.16 | - | - | 3150 | - | - | - | 2405 | - | 229.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2313 | 85.5 | 9.9 | 282 | 2322 | done | 1.16 | 0.10 | 0.104 | 3235 | 850.0 | - | - | 2406 | - | 232.6 | 1.60 | 0.276 | 1927 | -6.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - | 26.60 |
2387 | 76.4 | 12.8 | 291 | 2397 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.148 | 3187 | -320.0 | 2.03 | 0.040 | 3750 | 662.1 | 232.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.96 | - |
2474 | 66.2 | 10.5 | 305 | 2483 | done | 1.16 | - | - | 3189 | - | 1.88 | 0.021 | 2419 | -708.0 | 232.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
2548 | 58.8 | 10.1 | 314 | 2557 | roll | 1.16 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.041 | 3739 | 660.0 | 232.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
2628 | 50.2 | 10.4 | 327 | 2637 | done | 1.16 | - | - | 3189 | - | 1.88 | 0.021 | 2401 | -711.7 | 232.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
2702 | 43.9 | 8.2 | 336 | 2726 | roll | 1.21 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.028 | 1027 | -693.9 | 270.7 | 16.73 | 0.215 | 1767 | -9.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.77 |
2844 | 31.4 | 9.9 | 359 | 2853 | done | 1.21 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.027 | 2412 | 692.5 | 271.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
2917 | 24.4 | 9.2 | 368 | 2934 | roll | 1.23 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.029 | 1036 | -688.0 | 289.7 | 7.85 | 0.179 | 1689 | -9.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.87 |
2965 | 19.8 | 10.2 | 375 | 2974 | done | 1.23 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.027 | 2403 | 690.4 | 289.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
3040 | 12.0 | 10.9 | 384 | 3048 | done | 1.23 | - | - | 3189 | - | - | - | 2403 | - | 289.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | 4.5 | 9.9 | 393 | 3120 | done | 1.24 | - | - | 3189 | - | - | - | 2404 | - | 291.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.10 | 7.30 | 0.025 | 181 | -412.1 | 0.65 | 0.040 | 2857 | 696.9 | 580.13 | 111.18 | 0.111 | 503 | -10.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - |