SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.16 of 350.00 AH used of 24V (96.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 done -0.61 - - 157 - - - 1493 - -116.8 -63.00 - 3542 - - - - - - - - - - 14.94
88 3.9 -6.4 6 104 done -0.61 9.12 0.422 1984 200.3 - - 1494 - -116.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.54 - -
404 56.5 -14.7 38 406 done -0.51 0.15 0.273 2019 233.3 - - 1494 - -116.8 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 - -
704 92.6 -11.4 68 709 roll -0.45 - - 2020 - 1.83 0.099 442 -574.9 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.81 -
770 99.4 -11.1 74 778 done -0.38 0.12 0.232 2061 341.7 1.77 0.057 1499 597.2 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
1076 123.3 -6.3 105 1077 done -0.38 - - 2060 - - - 1500 - -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1376 140.6 -7.1 135 1377 done -0.38 - - 2061 - - - 1499 - -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1676 164.6 -7.1 165 1681 roll -0.38 - - 2061 - 1.83 0.099 444 -576.5 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.90 -
1731 168.4 -7.4 170 1738 done -0.37 - - 2055 - 1.75 0.058 1501 604.0 -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - 14.93 -
2038 189.2 -7.1 201 2043 roll -0.37 - - 2047 - 1.77 0.068 2570 604.0 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.91 -
2113 194.2 -6.5 208 2121 done -0.37 - - 2044 - 1.83 0.077 1495 -587.4 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.88 -
2420 215.0 -6.6 239 2425 roll -0.37 - - 2047 - 1.83 0.101 437 -578.1 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - 14.90 -
2525 222.7 -8.0 249 2534 done -0.35 0.15 0.238 2076 193.3 1.77 0.059 1509 605.6 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
2833 241.4 -6.1 280 2834 done -0.37 - - 2076 - - - 1509 - -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3132 258.4 -5.2 300 3137 roll -0.39 - - 2077 - 1.85 0.101 439 -578.4 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - 14.94 -
3184 260.0 -5.0 301 3189 done -0.41 - - 2072 - 1.75 0.059 1500 606.3 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - 14.96 -
3497 273.1 -3.8 312 3499 done -0.43 - - 2072 - - - 1501 - -116.8 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3797 287.1 -5.3 322 3798 done -0.44 - - 2072 - - - 1501 - -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4097 306.3 -6.3 332 4098 done -0.46 - - 2072 - - - 1501 - -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4397 322.5 -5.1 342 4402 roll -0.48 0.12 0.136 2013 -491.7 1.85 0.100 443 -571.9 -116.8 - - 3536 - - - - - - - - 15.04 14.99 -
4449 325.0 -5.5 343 4454 done -0.48 - - 2005 - 1.75 0.060 1506 607.4 -116.8 - - 3536 - - - - - - - - - 15.03 -
4762 352.5 -8.4 354 4764 done -0.45 0.15 0.251 2040 233.3 - - 1507 - -116.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.94 - -
5061 373.4 -6.8 364 5062 done -0.45 - - 2040 - - - 1507 - -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5362 390.7 -5.6 374 5367 roll -0.45 - - 2040 - 1.83 0.103 444 -580.9 -116.8 - - 3532 - - - - - - - - - 15.00 -
5479 396.5 -6.1 377 5486 done -0.44 - - 2035 - 1.75 0.060 1508 608.0 -116.8 - - 3532 - - - - - - - - - 15.02 -
5784 415.1 -5.4 388 5785 done -0.44 - - 2035 - - - 1509 - -116.8 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6085 431.2 -5.5 398 6090 roll -0.44 - - 2027 - 1.75 0.071 2563 602.3 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.04 -
6161 434.7 -5.5 400 6166 done -0.44 - - 2027 - 1.80 0.081 1501 -590.0 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.02 -
6480 456.1 -6.5 411 6485 roll -0.42 - - 2028 - 1.83 0.104 444 -577.6 -116.8 - - 3531 - - - - - - - - - 15.00 -
6545 460.8 -7.1 413 6551 done -0.40 0.15 0.248 2055 180.0 1.75 0.060 1503 605.1 -116.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.94 15.03 -
6875 478.3 -5.0 424 6880 roll -0.41 - - 2057 - 1.85 0.104 436 -576.8 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.00 -
6926 480.2 -5.1 425 6931 done -0.42 - - 2051 - 1.75 0.060 1499 607.4 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.03 -
7238 500.1 -6.6 436 7243 roll -0.42 - - 2043 - 1.77 0.072 2565 602.3 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - 15.02 -
7279 502.3 -6.7 437 7284 done -0.44 - - 2043 - 1.83 0.082 1494 -585.2 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - 15.01 -
7601 527.1 -7.4 448 7606 roll -0.44 - - 2043 - 1.85 0.106 437 -571.4 -116.8 - - 3527 - - - - - - - - - 14.99 -
7693 534.8 -8.1 451 7699 done -0.44 - - 2037 - 1.77 0.061 1497 598.9 -116.8 - - 3526 - - - - - - - - - 15.02 -
8026 558.5 -7.0 462 8031 roll -0.44 - - 2029 - 1.77 0.073 2565 603.4 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - 15.02 -
8067 560.8 -7.0 463 8072 done -0.44 - - 2029 - 1.85 0.083 1497 -577.3 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - 14.99 -
8390 584.4 -7.2 474 8395 roll -0.44 - - 2029 - 1.83 0.106 442 -576.5 -116.8 - - 3524 - - - - - - - - - 14.97 -
8471 589.7 -7.7 476 8477 done -0.42 0.12 0.258 2049 166.7 1.75 0.061 1503 606.3 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
8785 608.9 -5.1 487 8790 roll -0.42 - - 2049 - 1.85 0.106 439 -575.1 -116.8 - - 3526 - - - - - - - - - 14.98 -
8851 612.7 -5.4 489 8856 done -0.42 - - 2044 - 1.77 0.061 1507 603.4 -116.8 - - 3522 - - - - - - - - - 15.02 -
9179 629.0 -4.9 500 9180 done -0.42 - - 2044 - - - 1507 - -116.8 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9478 645.1 -5.4 510 9479 done -0.42 - - 2044 - - - 1507 - -116.8 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9779 662.3 -5.8 520 9780 done -0.42 - - 2044 - - - 1507 - -116.8 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10078 680.1 -6.1 530 10079 done -0.42 - - 2044 - - - 1507 - -116.8 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10379 698.8 -6.5 540 10384 roll -0.42 - - 2044 - 1.88 0.107 433 -571.3 -116.8 - - 3518 - - - - - - - - - 14.97 -
10420 701.3 -6.7 541 10425 done -0.42 - - 2037 - 1.77 0.063 1503 604.5 -116.8 - - 3518 - - - - - - - - - 15.02 -
10742 725.2 -7.2 552 10743 done -0.42 - - 2037 - - - 1504 - -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11042 745.7 -6.6 562 11043 done -0.42 - - 2038 - - - 1504 - -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11342 764.3 -5.8 572 11347 roll -0.42 - - 2038 - 1.85 0.109 441 -574.6 -116.8 - - 3515 - - - - - - - - - 14.96 -
11408 768.1 -5.8 574 11414 done -0.42 - - 2030 - 1.77 0.063 1504 600.6 -116.8 - - 3515 - - - - - - - - - 15.01 -
11736 785.0 -4.7 585 11737 done -0.42 - - 2030 - - - 1507 - -116.8 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12036 800.6 -5.2 595 12038 done -0.42 - - 2031 - - - 1506 - -116.8 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12336 818.3 -6.2 605 12341 roll -0.42 - - 2030 - 1.90 0.109 434 -564.2 -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - 14.96 -
12402 822.9 -6.9 607 12409 done -0.42 0.12 0.262 2051 175.0 1.77 0.063 1506 605.6 -116.8 - - 3512 - - - - - - - - 14.89 15.00 -
12731 842.6 -6.0 618 12732 done -0.44 - - 2051 - - - 1507 - -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13032 860.2 -5.7 628 13033 done -0.46 - - 2050 - - - 1507 - -116.8 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13331 874.4 -4.4 638 13332 done -0.48 - - 2051 - - - 1507 - -116.8 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13632 887.5 -4.7 648 13637 roll -0.50 - - 2051 - 1.88 0.112 441 -567.0 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - 14.93 -
13674 889.2 -4.8 649 13679 done -0.52 - - 2046 - 1.77 0.066 1503 600.0 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - 14.99 -
13997 907.0 -5.5 660 13998 done -0.54 - - 2046 - - - 1504 - -116.8 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14297 922.4 -4.9 670 14299 done -0.55 0.12 0.146 1999 -391.7 - - 1504 - -116.8 - - 3507 - - - - - - - - 14.98 - -
14596 942.3 -6.9 680 14597 done -0.53 - - 1999 - - - 1504 - -116.8 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14896 965.1 -7.7 690 14897 done -0.51 - - 2000 - - - 1505 - -116.8 - - 3505 - - - - - - - - - - -
15104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15104 begin apogee
15108 981.6 -8.0 697 15251 done -0.18 0.43 0.226 2120 279.1 - - 1504 - - 132.65 2.434 3062 -3.3 0.252 - - - - 1 - 14.85 - 13.20
15253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15253 begin climb
15254 986.1 - 701 15422 roll 0.61 0.88 0.163 2376 290.9 1.95 0.071 2560 541.5 116.8 150.65 2.481 2586 -3.2 0.235 - - - - 1 - 14.05 13.97 13.11
15489 982.3 4.0 709 15591 done 0.59 - - 2384 - 1.92 0.088 1499 -552.6 182.3 90.00 2.227 2318 -3.0 0.246 - - - - 1 - - 14.34 13.12
15889 950.4 8.5 723 15894 roll 0.56 - - 2392 - 1.92 0.114 443 -550.0 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - 14.61 -
15930 947.3 8.8 724 15936 done 0.52 0.15 0.275 2360 -213.3 1.80 0.066 1498 586.1 182.3 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
16254 919.4 8.2 735 16259 roll 0.51 - - 2360 - 1.80 0.075 2567 593.9 182.3 - - 2310 - - - - - - - - - 14.80 -
16310 916.6 8.3 736 16318 done 0.49 - - 2365 - 1.88 0.090 1498 -568.6 182.3 - - 2309 - - - - - - - - - 14.79 -
16616 888.5 8.4 747 16618 done 0.47 - - 2366 - - - 1498 - 182.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16917 863.9 8.2 757 16918 done 0.46 - - 2365 - - - 1498 - 182.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17217 840.3 7.8 767 17219 done 0.44 0.15 0.282 2332 -220.0 - - 1498 - 182.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.82 - -
17517 822.8 5.7 777 17566 roll 0.48 - - 2342 - 1.98 0.115 443 -532.8 205.3 38.38 1.501 2225 -2.2 0.222 - - - - 1 - - 14.59 13.76
17623 816.9 6.1 780 17662 done 0.51 - - 2338 - 1.83 0.065 1510 583.1 215.7 28.42 1.120 2182 -1.5 0.207 - - - - 1 - - 14.69 13.78
17970 790.2 7.6 792 17975 roll 0.52 - - 2338 - 1.80 0.073 2566 586.7 215.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.76 -
18041 785.1 7.9 794 18046 done 0.53 - - 2346 - 1.88 0.090 1499 -567.6 215.7 - - 2182 - - - - - - - - - 14.76 -
18364 759.6 7.4 805 18365 done 0.53 - - 2346 - - - 1499 - 215.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18664 739.5 6.6 815 18665 done 0.54 - - 2346 - - - 1499 - 215.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18963 719.4 6.9 825 18968 roll 0.54 - - 2354 - 1.90 0.114 437 -558.9 215.7 - - 2181 - - - - - - - - - 14.86 -
19005 717.0 7.0 826 19010 done 0.54 - - 2354 - 1.77 0.063 1501 601.1 215.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.91 -
19327 693.2 6.9 837 19332 roll 0.54 - - 2354 - 1.77 0.073 2566 601.7 215.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.91 -
19368 691.0 7.0 838 19373 done 0.54 - - 2362 - 1.88 0.091 1492 -571.3 215.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.88 -
19690 667.4 7.3 849 19691 done 0.54 - - 2362 - - - 1492 - 215.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19989 643.2 8.5 859 19991 done 0.54 - - 2362 - - - 1492 - 215.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20290 614.0 10.3 869 20295 roll 0.54 - - 2370 - 1.88 0.112 439 -560.1 215.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.90 -
20341 610.3 10.5 870 20346 done 0.54 - - 2370 - 1.77 0.062 1501 600.0 215.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.95 -
20654 577.3 9.1 881 20659 roll 0.53 - - 2370 - 1.75 0.074 2556 602.9 215.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.94 -
20689 574.4 8.8 882 20694 done 0.53 - - 2378 - 1.88 0.090 1496 -563.8 215.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.93 -
21018 550.7 6.4 893 21022 done 0.52 - - 2377 - - - 1496 - 219.0 2.40 1.664 2169 -4.6 0.284 - - - - - - - - 14.23
21317 530.6 7.4 903 21322 roll 0.50 - - 2385 - 1.88 0.111 440 -561.7 219.0 - - 2168 - - - - - - - - - 14.90 -
21393 525.0 8.3 905 21399 done 0.48 0.15 0.265 2352 -220.0 1.77 0.061 1507 602.8 219.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.83 14.95 -
21712 502.1 6.6 916 21713 done 0.49 - - 2352 - - - 1509 - 219.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22011 482.2 6.5 926 22017 roll 0.49 - - 2352 - 1.77 0.071 2568 598.3 219.0 - - 2169 - - - - - - - - - 14.95 -
22043 480.0 6.6 927 22048 done 0.49 - - 2357 - 1.85 0.089 1497 -578.9 219.0 - - 2168 - - - - - - - - - 14.92 -
22375 456.2 7.4 938 22380 roll 0.49 - - 2365 - 1.88 0.109 438 -563.3 219.0 - - 2169 - - - - - - - - - 14.90 -
22407 453.7 7.5 939 22412 done 0.49 - - 2365 - 1.77 0.060 1508 604.5 219.0 - - 2169 - - - - - - - - - 14.96 -
22740 426.7 8.6 950 22745 roll 0.49 - - 2365 - 1.73 0.070 2556 605.8 219.0 - - 2169 - - - - - - - - - 14.95 -
22816 420.9 9.1 952 22821 done 0.49 - - 2372 - 1.83 0.086 1497 -578.7 219.0 - - 2169 - - - - - - - - - 14.92 -
23134 389.4 9.4 963 23139 roll 0.49 - - 2381 - 1.88 0.108 436 -564.4 219.0 - - 2169 - - - - - - - - - 14.91 -
23189 386.2 9.5 964 23197 done 0.49 0.12 0.262 2353 -233.3 1.75 0.059 1501 608.6 219.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
23497 362.7 6.3 975 23507 roll 0.51 - - 2359 - 1.85 0.106 444 -571.4 223.9 4.43 1.411 2151 -4.1 0.196 - - - - - - - 14.88 14.25
23539 360.6 6.3 976 23550 done 0.54 - - 2359 - 1.75 0.059 1499 602.9 230.2 6.78 1.375 2124 -4.0 0.196 - - - - - - - 14.91 14.60
23863 341.4 5.8 987 23906 done 0.57 - - 2359 - - - 1499 - 249.1 35.92 1.085 2047 -2.1 0.126 - - - - 1 - - - 13.96
24192 318.4 7.5 998 24194 done 0.58 - - 2359 - - - 1499 - 249.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24492 296.0 7.5 1008 24493 done 0.60 - - 2359 - - - 1499 - 249.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24792 274.6 7.1 1018 24793 done 0.62 - - 2359 - - - 1499 - 249.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25092 253.2 7.3 1028 25094 done 0.63 0.10 0.166 2397 380.0 - - 1499 - 249.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.91 - -
25392 225.6 9.4 1054 25393 done 0.61 - - 2397 - - - 1499 - 249.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25692 196.4 11.0 1084 25693 done 0.59 - - 2397 - - - 1500 - 249.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25992 160.8 11.4 1114 25993 done 0.57 - - 2398 - - - 1499 - 249.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26292 128.2 9.1 1144 26297 roll 0.56 - - 2397 - 1.77 0.068 2558 598.3 249.1 - - 2049 - - - - - - - - - 14.86 -
26334 124.6 8.6 1148 26340 done 0.54 0.17 0.256 2364 -194.1 1.83 0.082 1497 -579.8 249.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
26647 105.7 7.2 1179 26652 roll 0.57 - - 2370 - 1.85 0.104 444 -569.2 249.1 - - 2051 - - - - - - - - - 14.81 -
26684 103.2 8.0 1182 26691 done 0.59 - - 2370 - 1.75 0.057 1498 602.3 249.1 - - 2049 - - - - - - - - - 14.88 -
26989 76.4 8.3 1213 26991 done 0.61 - - 2370 - - - 1498 - 249.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27290 56.3 5.6 1243 27321 roll 0.67 0.12 0.141 2435 541.7 1.90 0.103 440 -556.8 272.8 23.40 0.806 1947 -4.4 0.057 - - - - - - 14.87 14.71 14.40
27383 47.5 10.3 1252 27390 done 0.64 0.10 0.226 2395 -400.0 1.80 0.056 1500 588.9 272.8 - - 1944 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
27698 27.0 6.2 1283 27710 roll 0.67 - - 2395 - 1.77 0.064 2568 603.4 280.3 5.55 0.815 1918 -4.7 0.029 - - - - - - - 14.79 14.44
27767 22.6 6.7 1289 27774 done 0.69 - - 2399 - 1.85 0.080 1495 -580.0 280.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.79 -
28073 2.8 6.3 1320 28084 done 0.73 - - 2399 - - - 1495 - 286.4 5.50 0.780 1892 -4.5 0.003 - - - - - - - - 14.49
28091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28091 begin surface coast
28123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28123 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.30 6.57 0.089 157 -341.2 - - 1495 - 350.04 54.05 0.739 1633 -4.8 0.000 - - - - - -