SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.79 of 350.00 AH used of 24V (96.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.600 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.65 - - 146 - - - 1807 - -116.8 -32.60 - 2633 - - - - - - - - - - -
57 2.4 -5.7 3 111 roll -0.65 13.35 0.459 2673 189.3 1.98 0.134 738 -539.9 -116.8 -34.30 - 3718 -31.6 - - - - - - - 14.52 14.66 14.88
247 21.5 -13.8 21 255 done -0.58 0.12 0.284 2696 191.7 1.80 0.067 1798 588.9 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
553 59.0 -9.7 52 558 roll -0.55 - - 2689 - 1.80 0.087 2859 589.4 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - - 14.78 -
599 62.9 -9.4 56 607 done -0.53 0.10 0.243 2714 250.0 1.80 0.085 1798 -589.4 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - 14.74 14.78 -
905 85.5 -7.0 87 906 done -0.53 - - 2714 - - - 1798 - -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1205 110.6 -8.1 117 1207 done -0.53 - - 2714 - - - 1798 - -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1505 136.2 -8.9 147 1510 roll -0.53 - - 2714 - 1.88 0.109 732 -567.0 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - 14.88 -
1607 146.4 -10.0 157 1612 done -0.53 - - 2714 - 1.77 0.067 1801 604.0 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - 14.90 -
1919 169.5 -6.6 188 1921 done -0.54 - - 2714 - - - 1801 - -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2220 191.2 -7.6 218 2221 done -0.56 - - 2714 - - - 1801 - -116.8 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2519 214.9 -7.8 248 2525 roll -0.58 - - 2714 - 1.90 0.109 745 -555.8 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - 14.88 -
2582 220.1 -8.1 254 2587 done -0.59 - - 2714 - 1.77 0.069 1802 597.2 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - 14.92 -
2895 240.6 -5.9 285 2896 done -0.61 - - 2714 - - - 1802 - -116.8 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3194 261.1 -7.4 305 3195 done -0.63 - - 2714 - - - 1803 - -116.8 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3495 281.6 -6.5 315 3501 roll -0.65 0.12 0.145 2655 -491.7 1.88 0.109 735 -568.1 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - 14.98 14.94 -
3540 284.5 -6.8 316 3545 done -0.66 - - 2653 - 1.77 0.070 1800 601.7 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.97 -
3862 315.3 -9.0 327 3864 done -0.64 0.12 0.274 2684 258.3 - - 1800 - -116.8 - - 3719 - - - - - - - - 14.91 - -
4162 336.2 -6.8 337 4163 done -0.64 - - 2684 - - - 1804 - -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4461 357.0 -7.2 347 4462 done -0.64 - - 2684 - - - 1800 - -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4762 378.8 -7.3 357 4763 done -0.64 - - 2684 - - - 1800 - -116.8 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5062 400.8 -7.5 367 5063 done -0.64 - - 2684 - - - 1800 - -116.8 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5362 425.7 -8.4 377 5363 done -0.64 - - 2684 - - - 1800 - -116.8 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5662 452.2 -9.1 387 5663 done -0.64 - - 2684 - - - 1800 - -116.8 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5962 478.6 -8.3 397 5967 roll -0.64 - - 2685 - 1.88 0.116 735 -566.5 -116.8 - - 3709 - - - - - - - - - 15.00 -
6008 481.4 -8.2 398 6013 done -0.64 - - 2681 - 1.80 0.074 1799 591.1 -116.8 - - 3709 - - - - - - - - - 15.01 -
6325 507.1 -7.6 409 6326 done -0.64 - - 2681 - - - 1799 - -116.8 - - 3707 - - - - - - - - - - -
6626 528.3 -6.5 419 6631 roll -0.64 - - 2681 - 1.88 0.119 741 -562.8 -116.8 - - 3706 - - - - - - - - - 14.98 -
6688 532.5 -6.6 421 6693 done -0.64 - - 2681 - 1.77 0.078 1797 596.6 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - - 15.00 -
7021 552.2 -6.2 432 7026 roll -0.64 - - 2679 - 1.80 0.099 2865 593.3 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - - 15.00 -
7073 554.1 -6.2 433 7078 done -0.65 - - 2681 - 1.83 0.094 1793 -585.8 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - - 14.99 -
7386 578.5 -8.0 444 7391 roll -0.67 - - 2682 - 1.85 0.123 741 -568.6 -116.8 - - 3700 - - - - - - - - - 14.97 -
7447 584.0 -8.5 446 7452 done -0.67 - - 2680 - 1.80 0.081 1805 591.1 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - 15.00 -
7780 611.1 -7.8 457 7785 roll -0.68 - - 2681 - 1.90 0.122 738 -561.6 -116.8 - - 3699 - - - - - - - - - 14.97 -
7851 616.0 -7.7 459 7857 done -0.68 - - 2680 - 1.83 0.082 1790 574.9 -116.8 - - 3699 - - - - - - - - - 14.98 -
8175 638.6 -6.2 470 8176 done -0.69 - - 2680 - - - 1790 - -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - - -
8474 659.6 -7.6 480 8479 roll -0.70 - - 2680 - 1.85 0.102 2867 582.2 -116.8 - - 3696 - - - - - - - - - 14.97 -
8516 662.2 -7.7 481 8521 done -0.72 - - 2680 - 1.85 0.097 1798 -577.8 -116.8 - - 3696 - - - - - - - - - 14.97 -
8839 690.4 -8.7 492 8844 roll -0.74 - - 2680 - 1.90 0.125 738 -557.9 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 14.97 -
8931 698.9 -9.1 495 8937 done -0.74 - - 2677 - 1.85 0.083 1799 573.5 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 14.97 -
9265 726.3 -8.0 506 9266 done -0.75 - - 2680 - - - 1800 - -116.8 - - 3692 - - - - - - - - - - -
9564 748.4 -6.9 516 9566 done -0.77 0.12 0.156 2631 -408.3 - - 1801 - -116.8 - - 3691 - - - - - - - - 15.00 - -
9864 773.3 -8.4 526 9869 roll -0.75 - - 2631 - 1.80 0.104 2860 588.3 -116.8 - - 3690 - - - - - - - - - 14.97 -
9927 778.4 -8.3 528 9932 done -0.73 - - 2631 - 1.85 0.098 1793 -576.8 -116.8 - - 3690 - - - - - - - - - 14.97 -
10260 808.3 -9.4 539 10261 done -0.72 - - 2631 - - - 1793 - -116.8 - - 3689 - - - - - - - - - - -
10559 837.0 -9.3 549 10561 done -0.70 0.12 0.265 2661 250.0 - - 1793 - -116.8 - - 3688 - - - - - - - - 14.90 - -
10859 859.8 -7.5 559 10865 roll -0.70 - - 2662 - 1.88 0.127 739 -560.6 -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - 14.95 -
10905 862.5 -7.6 560 10910 done -0.70 - - 2662 - 1.83 0.086 1804 582.0 -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - 14.97 -
11222 888.7 -8.0 571 11223 done -0.70 - - 2662 - - - 1805 - -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
11522 911.4 -7.5 581 11523 done -0.70 - - 2662 - - - 1805 - -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
11822 932.5 -7.0 591 11823 done -0.70 - - 2662 - - - 1805 - -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
12123 952.3 -6.5 601 12124 done -0.70 - - 2662 - - - 1805 - -116.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
12422 974.4 -7.7 611 12423 done -0.70 - - 2662 - - - 1805 - -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
12631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12631 begin apogee
12635 990.2 -7.4 618 12747 done -0.19 0.52 0.216 2818 300.0 - - 1496 - - 106.07 2.123 3235 -4.2 0.360 - - - - - - 14.88 - 13.49
12749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12749 begin climb
12750 993.0 - 621 12874 roll 0.65 0.88 0.146 3096 315.9 2.10 0.148 444 -501.0 116.8 112.97 2.079 2756 -4.2 0.371 - - - - - - 14.17 14.00 13.40
13101 993.2 2.9 633 13208 done 0.71 - - 3096 - 1.88 0.080 1511 567.6 214.4 95.30 2.080 2355 -4.2 0.368 - - - - - - - 14.60 13.43
13507 966.5 7.3 647 13512 roll 0.69 - - 3096 - 2.05 0.148 440 -522.4 214.4 - - 2344 - - - - - - - - - 14.60 -
13674 954.4 8.1 652 13679 done 0.66 - - 3096 - 1.85 0.083 1500 573.0 214.4 - - 2343 - - - - - - - - - 14.73 -
13993 930.0 7.2 663 13998 roll 0.64 - - 3096 - 1.85 0.106 2556 570.8 214.4 - - 2341 - - - - - - - - - 14.78 -
14089 923.2 7.3 666 14095 done 0.61 - - 3097 - 1.95 0.128 1501 -541.0 214.4 - - 2340 - - - - - - - - - 14.79 -
14418 899.2 7.4 677 14419 done 0.59 - - 3097 - - - 1501 - 214.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14718 877.6 7.2 687 14723 roll 0.56 - - 3096 - 1.95 0.153 441 -543.6 214.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.83 -
14759 875.3 7.1 688 14765 done 0.54 0.12 0.297 3069 -225.0 1.83 0.084 1511 584.7 214.4 - - 2338 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
15082 855.6 5.8 699 15102 done 0.56 - - 3069 - - - 1511 - 234.3 17.80 2.016 2283 -3.1 0.240 - - - - - - - - 14.06
15383 835.1 7.2 709 15388 roll 0.56 - - 3069 - 1.85 0.100 2562 568.1 234.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.81 -
15458 830.0 7.6 711 15464 done 0.56 - - 3076 - 1.90 0.115 1501 -558.4 234.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.79 -
15776 804.3 8.0 722 15778 done 0.56 - - 3076 - - - 1501 - 234.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16076 781.7 7.3 732 16081 roll 0.56 - - 3076 - 1.85 0.103 2562 573.5 234.3 - - 2266 - - - - - - - - - 14.88 -
16157 777.0 7.4 734 16162 done 0.56 - - 3083 - 1.90 0.116 1501 -558.4 234.3 - - 2266 - - - - - - - - - 14.85 -
16470 753.8 7.1 745 16471 done 0.55 - - 3080 - - - 1500 - 234.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16769 731.8 7.5 755 16775 roll 0.54 - - 3084 - 1.85 0.107 2557 571.4 234.3 - - 2266 - - - - - - - - - 14.90 -
16856 726.8 7.8 757 16863 done 0.53 0.12 0.301 3060 -200.0 1.90 0.117 1493 -560.0 234.3 - - 2266 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
17162 701.2 7.8 768 17167 roll 0.53 - - 3069 - 1.92 0.145 441 -547.9 234.3 - - 2266 - - - - - - - - - 14.86 -
17254 693.7 8.0 771 17259 done 0.53 - - 3069 - 1.80 0.081 1502 589.4 234.3 - - 2266 - - - - - - - - - 14.92 -
17586 668.7 7.4 782 17591 roll 0.53 - - 3069 - 1.83 0.106 2557 576.5 234.3 - - 2266 - - - - - - - - - 14.92 -
17657 664.1 7.4 784 17662 done 0.53 - - 3076 - 1.92 0.118 1494 -553.6 234.3 - - 2265 - - - - - - - - - 14.89 -
17979 642.3 6.4 795 17980 done 0.53 - - 3076 - - - 1493 - 239.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18280 622.8 6.7 805 18285 roll 0.53 - - 3076 - 1.85 0.102 2558 575.7 239.2 - - 2266 - - - - - - - - - 14.92 -
18335 620.4 6.8 806 18343 done 0.53 - - 3087 - 1.92 0.117 1493 -554.7 239.2 - - 2266 - - - - - - - - - 14.90 -
18642 594.9 8.1 817 18643 done 0.53 - - 3083 - - - 1494 - 239.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18942 571.4 7.6 827 18943 done 0.53 - - 3083 - - - 1493 - 239.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19242 551.5 6.3 837 19256 done 0.53 - - 3083 - - - 1494 - 246.2 11.98 1.659 2235 -2.6 0.157 - - - - - - - - 14.22
19542 531.2 6.7 847 19543 done 0.53 - - 3083 - - - 1494 - 246.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19842 512.9 5.9 857 19864 done 0.56 - - 3083 - - - 1494 - 265.3 20.60 1.626 2157 -3.2 0.185 - - - - - - - - 14.15
20142 493.7 6.5 867 20144 done 0.56 - - 3083 - - - 1494 - 268.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20442 474.2 6.5 877 20443 done 0.56 - - 3083 - - - 1493 - 271.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20742 452.3 7.8 887 20747 roll 0.56 - - 3083 - 1.85 0.098 2558 575.7 271.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.86 -
20793 449.4 8.1 888 20798 done 0.56 - - 3091 - 1.90 0.111 1499 -557.4 271.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.85 -
21105 419.7 8.8 899 21106 done 0.56 - - 3091 - - - 1499 - 271.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21405 396.9 7.0 909 21410 roll 0.56 - - 3091 - 1.85 0.097 2566 576.8 271.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.90 -
21497 390.1 7.3 912 21503 done 0.56 - - 3098 - 1.90 0.111 1495 -563.7 271.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.88 -
21830 364.1 8.0 923 21832 done 0.55 0.12 0.279 3069 -241.7 - - 1495 - 271.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.83 - -
22130 343.8 6.3 933 22149 roll 0.56 - - 3069 - 1.88 0.096 2558 565.4 277.7 11.98 1.439 2100 -3.4 0.150 - - - - - - - 14.83 14.28
22192 339.8 6.3 935 22202 done 0.57 - - 3074 - 1.90 0.112 1492 -561.1 286.1 2.50 0.611 2073 -10.8 1.100 - - - - - - - 14.81 14.07
22524 318.3 6.7 946 22528 done 0.58 - - 3074 - - - 1492 - 286.1 2.08 0.279 2070 -1.4 0.301 - - - - - - - - 13.85
22824 296.7 7.6 956 22828 done 0.59 - - 3075 - - - 1318 - 286.1 1.98 0.174 2071 - - - - - - - - - - 14.85
23124 269.9 9.4 966 23134 roll 0.60 - - 3076 - 2.20 0.091 2551 560.5 286.1 1.95 0.174 2073 - - - - - - - - - 14.88 14.85
23170 266.6 9.6 967 23176 done 0.60 - - 3082 - 1.88 0.108 1491 -563.8 286.1 0.98 0.221 2072 - - - - - - - - - 14.86 14.85
23478 237.0 8.5 987 23482 done 0.60 - - 3082 - - - 1490 - 286.1 2.10 0.300 2071 - - - - - - - - - - 13.95
23779 214.5 7.1 1017 23785 roll 0.60 - - 3082 - 1.92 0.091 2563 558.9 286.1 2.05 0.244 2072 - - - - - - - - - 14.85 13.62
23865 208.3 7.6 1025 23873 done 0.60 - - 3088 - 1.92 0.107 1502 -552.6 286.1 1.55 0.167 2075 1.9 -0.442 - - - - - - - 14.82 14.81
24172 188.4 6.8 1056 24179 roll 0.60 - - 3096 - 2.00 0.133 439 -531.5 286.1 1.80 0.175 2073 - - - - - - - - - 14.78 14.79
24226 184.2 8.1 1061 24233 done 0.60 - - 3096 - 1.80 0.069 1513 596.7 286.1 1.62 0.185 2069 -2.5 0.450 - - - - - - - 14.84 14.78
24541 158.2 8.0 1092 24550 done 0.60 - - 3096 - - - 1513 - 286.1 2.10 0.294 2074 2.4 -0.235 - - - - - - - - 13.97
24850 134.2 7.8 1123 24856 roll 0.60 - - 3096 - 1.85 0.087 2557 564.3 286.1 2.17 0.355 2073 - - - - - - - - - 14.83 14.00
24986 122.8 8.3 1136 24994 done 0.60 - - 3101 - 1.92 0.105 1495 -553.1 286.1 1.90 0.156 2072 - - - - - - - - - 14.80 14.78
25294 101.6 6.3 1167 25314 done 0.61 - - 3100 - - - 1495 - 294.0 15.60 1.216 2036 -2.3 0.035 - - - - - - - - 14.26
25614 77.1 5.5 1199 25636 roll 0.65 - - 3108 - 1.90 0.125 441 -554.7 323.8 13.60 0.325 1926 -8.1 0.351 - - - - - - - 14.72 14.59
25678 74.3 4.2 1205 25720 done 0.73 - - 3109 - 1.77 0.064 1507 602.3 386.8 36.00 0.351 1664 -7.3 0.282 - - - - - - - 14.77 14.54
26018 48.0 8.3 1239 26027 done 0.75 - - 3109 - - - 1506 - 386.8 2.47 0.161 1665 - - - - - - - - - - 14.71
26328 27.4 7.0 1270 26337 done 0.78 - - 3109 - - - 1506 - 386.8 2.28 0.159 1665 - - - - - - - - - - 14.73
26639 4.9 7.3 1301 26646 roll 0.81 0.12 0.151 3166 475.0 1.85 0.080 2563 571.4 386.8 1.95 0.148 1665 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.78
26662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26662 begin surface coast
26694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26694 begin surface
SM 1.43 - - - - -8.53 8.65 0.086 146 -349.1 1.40 0.103 1791 -551.4 384.14 - - 1674 - - - - - - - -