DavisStrait Sep10 * SG184 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.91 of 150.00 AH used of 24V (97.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.86 of 100.00 AH used of 10V (97.14% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.66 - - 153 - - - 2827 - -146.0 -78.70 - 3118 - - - - - - - - - - -
98 6.1 -16.5 13 125 roll -0.66 10.82 0.287 2453 212.6 2.42 0.081 1403 -588.4 -146.0 -7.22 - 3515 -55.0 - - - - - - - - - -
165 25.7 -14.1 24 172 done -0.66 - - 2446 - 2.33 0.058 2799 599.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
506 67.7 -12.7 85 513 roll -0.66 - - 2439 - 1.67 0.077 3804 601.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
586 77.3 -11.7 99 594 done -0.66 - - 2439 - 1.60 0.048 2812 -620.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
923 114.0 -10.7 148 927 roll -0.66 - - 2439 - 2.28 0.063 1397 -620.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
988 121.6 -10.9 153 996 done -0.66 - - 2430 - 2.33 0.059 2800 602.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1314 156.9 -10.4 184 1318 roll -0.66 - - 2422 - 1.67 0.078 3812 606.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1359 161.7 -11.0 188 1364 done -0.66 0.10 0.169 2450 280.0 1.62 0.048 2792 -629.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1689 189.1 -8.0 219 1690 done -0.66 - - 2451 - - - 2792 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2007 215.9 -9.0 249 2011 roll -0.66 - - 2451 - 2.22 0.063 1397 -628.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2039 218.8 -8.9 251 2048 done -0.66 - - 2444 - 2.33 0.060 2806 604.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2365 246.9 -8.4 282 2369 roll -0.66 - - 2445 - 2.28 0.062 1397 -618.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2398 249.6 -8.5 285 2403 done -0.66 - - 2436 - 2.28 0.060 2801 615.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2729 276.9 -8.4 316 2733 roll -0.66 - - 2429 - 1.62 0.078 3807 621.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2777 281.4 -9.2 320 2785 done -0.66 - - 2428 - 1.60 0.047 2792 -634.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3103 308.8 -8.6 351 3104 done -0.66 - - 2428 - - - 2792 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3423 336.5 -9.0 381 3425 done -0.66 0.12 0.187 2459 258.3 - - 2791 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3739 360.7 -8.1 411 3740 done -0.66 - - 2459 - - - 2792 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4058 385.4 -7.5 441 4062 roll -0.66 - - 2454 - 1.65 0.078 3807 615.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4107 389.5 -8.1 445 4115 done -0.66 - - 2454 - 1.60 0.047 2786 -638.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4434 413.8 -7.5 476 4435 done -0.66 - - 2454 - - - 2786 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4753 434.5 -6.2 506 4754 done -0.66 - - 2454 - - - 2787 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5071 454.5 -6.4 536 5075 roll -0.66 - - 2447 - 1.65 0.077 3806 617.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5105 456.8 -7.0 539 5109 done -0.66 - - 2447 - 1.58 0.047 2797 -638.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5435 479.2 -6.8 570 5436 done -0.66 - - 2446 - - - 2796 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5755 501.3 -6.9 600 5756 done -0.66 - - 2447 - - - 2796 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6075 524.2 -7.3 630 6078 roll -0.66 - - 2440 - 1.62 0.078 3806 623.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6110 526.8 -7.2 633 6113 done -0.66 - - 2440 - 1.58 0.047 2796 -639.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6441 552.5 -7.9 664 6442 done -0.66 - - 2440 - - - 2795 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6759 577.5 -7.5 694 6762 roll -0.66 - - 2433 - 1.65 0.078 3816 618.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6815 582.1 -8.7 699 6819 done -0.66 - - 2433 - 1.58 0.047 2803 -641.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7164 609.8 -7.9 724 7168 roll -0.66 - - 2426 - 1.62 0.079 3809 621.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7213 614.1 -8.7 725 7218 done -0.66 0.08 0.161 2448 275.0 1.55 0.047 2811 -643.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7538 636.0 -6.6 736 7539 done -0.66 - - 2448 - - - 2810 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7844 655.4 -6.3 746 7845 done -0.66 - - 2448 - - - 2811 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8150 673.6 -6.1 756 8151 done -0.66 - - 2448 - - - 2811 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8455 693.0 -6.3 766 8457 done -0.66 - - 2448 - - - 2811 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8607 begin apogee
8611 703.7 6.8 771 8746 roll -0.14 0.55 0.154 2624 320.0 - - 2754 - - 129.02 1.193 2914 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
8746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8747 begin climb
8748 709.6 - 775 8883 done 0.66 0.77 0.103 2876 327.3 - - 2754 - 146.0 130.00 1.156 2318 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
9203 663.5 12.5 790 9207 roll 0.66 - - 2874 - 1.80 0.080 3802 582.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9380 638.9 13.0 795 9386 done 0.66 - - 2880 - 1.75 0.050 2761 -594.9 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9710 597.2 13.0 806 9714 roll 0.66 - - 2880 - 1.77 0.080 3810 592.7 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9777 587.7 14.4 812 9781 done 0.66 - - 2888 - 1.67 0.050 2759 -629.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10108 543.1 13.1 843 10111 roll 0.66 - - 2888 - 1.75 0.076 3810 600.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10235 524.9 14.7 854 10243 done 0.66 - - 2896 - 1.70 0.049 2764 -615.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10562 482.2 13.6 885 10566 roll 0.66 - - 2896 - 1.73 0.075 3810 604.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10678 465.2 14.4 895 10686 done 0.66 - - 2903 - 1.65 0.049 2781 -623.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11003 421.7 13.9 926 11004 done 0.66 - - 2903 - - - 2781 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11324 380.2 12.9 956 11328 roll 0.66 - - 2903 - 1.67 0.074 3807 614.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11359 375.4 13.9 959 11363 done 0.66 - - 2910 - 1.65 0.050 2773 -626.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11689 330.7 13.3 990 11690 done 0.66 - - 2910 - - - 2773 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12008 290.5 12.4 1020 12011 roll 0.66 - - 2911 - 1.70 0.074 3807 608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12041 285.9 13.4 1023 12045 done 0.66 0.15 0.228 2885 -173.3 1.62 0.050 2784 -631.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12370 249.2 10.8 1054 12374 roll 0.66 - - 2885 - 1.67 0.074 3805 611.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12628 217.9 11.7 1077 12632 done 0.66 - - 2890 - 1.58 0.050 2806 -632.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12958 183.0 10.4 1108 12962 roll 0.66 - - 2890 - 1.65 0.075 3825 617.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13187 158.0 11.4 1128 13195 done 0.66 - - 2897 - 1.60 0.049 2812 -633.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13513 125.9 9.9 1159 13514 done 0.66 - - 2898 - - - 2812 - 147.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13832 98.8 7.2 1190 13894 roll 0.73 - - 2908 - 2.50 0.070 1353 -583.6 208.8 50.97 0.842 2061 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
13941 90.3 8.0 1208 13984 done 0.79 - - 2908 - 2.42 0.058 2827 609.1 252.2 37.40 0.817 1885 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
14319 50.6 10.9 1275 14327 roll 0.79 - - 2908 - 1.62 0.076 3813 608.6 252.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14377 43.7 11.9 1285 14383 done 0.79 - - 2915 - 1.60 0.052 2833 -612.5 252.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14719 16.3 4.6 1346 14824 roll 0.94 0.17 0.099 2976 358.8 1.70 0.072 3804 571.2 369.9 95.45 0.795 1404 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
14863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14863 begin surface coast
14886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14886 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.83 8.25 0.072 149 -342.7 - - 2790 - 372.61 - - 1394 - - - - - - - -