• Previous call tries 1 | • 5.97 of 150.00 AH used of 24V (96.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.89 of 100.00 AH used of 10V (96.11% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 385.61, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 306 | - | - | - | 2713 | - | -146.0 | -87.10 | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 5.6 | -15.5 | 17 | 128 | done | -0.57 | 8.57 | 0.272 | 2282 | 230.6 | - | - | 2713 | - | -146.0 | -7.72 | - | 3522 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
466 | 72.6 | -12.2 | 81 | 472 | roll | -0.54 | - | - | 2276 | - | 2.08 | 0.077 | 3924 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 109.3 | -13.2 | 121 | 730 | done | -0.52 | 0.12 | 0.187 | 2307 | 258.3 | 2.00 | 0.050 | 2697 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1050 | 141.1 | -8.6 | 151 | 1053 | roll | -0.54 | - | - | 2303 | - | 2.10 | 0.079 | 3924 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1306 | 163.4 | -9.4 | 173 | 1313 | done | -0.58 | - | - | 2302 | - | 2.03 | 0.050 | 2691 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | 194.2 | -9.1 | 204 | 1636 | roll | -0.62 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.080 | 3924 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1888 | 217.4 | -9.0 | 226 | 1896 | done | -0.66 | 0.08 | 0.089 | 2259 | -512.5 | 2.03 | 0.051 | 2684 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2213 | 254.8 | -11.6 | 257 | 2217 | roll | -0.66 | - | - | 2250 | - | 2.10 | 0.079 | 3924 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2469 | 285.0 | -11.2 | 279 | 2477 | done | -0.65 | - | - | 2250 | - | 2.00 | 0.051 | 2695 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 324.7 | -12.4 | 310 | 2799 | roll | -0.63 | - | - | 2242 | - | 2.10 | 0.080 | 3933 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3051 | 356.2 | -11.9 | 332 | 3059 | done | -0.61 | 0.10 | 0.171 | 2272 | 300.0 | 2.00 | 0.051 | 2696 | -618.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3377 | 387.5 | -9.7 | 363 | 3381 | roll | -0.63 | - | - | 2267 | - | 2.08 | 0.080 | 3924 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3596 | 409.2 | -9.9 | 382 | 3600 | done | -0.65 | - | - | 2269 | - | 1.98 | 0.051 | 2690 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3920 | 439.5 | -9.5 | 412 | 3924 | roll | -0.65 | - | - | 2267 | - | 2.22 | 0.056 | 1284 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3974 | 444.6 | -9.4 | 416 | 3982 | done | -0.68 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.066 | 2694 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4262 | 470.9 | 9.8 | 443 | 4386 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.155 | 2426 | 340.4 | - | - | 2551 | - | - | 119.22 | 0.932 | 2923 | -5.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4388 | 475.4 | - | 455 | 4523 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.096 | 2654 | 325.7 | 2.42 | 0.054 | 1141 | -582.6 | 146.0 | 123.60 | 0.897 | 2327 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4590 | 461.0 | 10.6 | 474 | 4594 | done | 0.57 | - | - | 2654 | - | 2.45 | 0.060 | 2550 | 575.1 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4914 | 423.8 | 11.3 | 504 | 4918 | roll | 0.53 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.058 | 1140 | -600.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5069 | 404.9 | 12.3 | 517 | 5076 | done | 0.51 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.061 | 2557 | 595.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5394 | 364.5 | 12.5 | 548 | 5399 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.198 | 2627 | -253.3 | 2.33 | 0.073 | 3928 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5523 | 348.9 | 11.8 | 559 | 5528 | done | 0.42 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.050 | 2553 | -611.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5847 | 317.4 | 8.9 | 589 | 5871 | roll | 0.44 | - | - | 2636 | - | 2.40 | 0.073 | 3926 | 572.1 | 170.2 | 18.98 | 0.823 | 2229 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5918 | 310.0 | 10.9 | 595 | 5923 | done | 0.40 | 0.15 | 0.199 | 2610 | -173.3 | 2.25 | 0.048 | 2560 | -607.1 | 170.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6242 | 283.2 | 8.1 | 625 | 6285 | roll | 0.47 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.073 | 3940 | 552.0 | 212.2 | 36.22 | 0.814 | 2057 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6311 | 276.5 | 10.8 | 631 | 6319 | done | 0.51 | - | - | 2614 | - | 2.28 | 0.048 | 2593 | -590.8 | 212.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6637 | 245.1 | 9.6 | 662 | 6651 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.118 | 2660 | 383.3 | 2.35 | 0.073 | 3922 | 565.5 | 221.7 | 7.68 | 0.735 | 2021 | -4.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6681 | 239.5 | 14.5 | 666 | 6685 | done | 0.55 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.048 | 2588 | -606.4 | 221.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7004 | 201.2 | 10.5 | 696 | 7008 | roll | 0.55 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.058 | 1147 | -613.2 | 221.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7036 | 198.0 | 9.9 | 698 | 7043 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.061 | 2610 | 604.5 | 223.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7361 | 166.1 | 9.4 | 729 | 7383 | roll | 0.58 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.074 | 3926 | 584.9 | 236.9 | 13.88 | 0.754 | 1958 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7428 | 158.9 | 12.0 | 735 | 7433 | done | 0.56 | 0.12 | 0.205 | 2659 | -166.7 | 2.17 | 0.050 | 2603 | -609.7 | 236.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7752 | 132.5 | 8.1 | 765 | 7795 | roll | 0.63 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.058 | 1144 | -595.5 | 278.3 | 36.15 | 0.749 | 1786 | -4.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7807 | 128.1 | 8.7 | 770 | 7840 | done | 0.71 | 0.12 | 0.125 | 2707 | 350.0 | 2.50 | 0.060 | 2615 | 588.4 | 307.0 | 25.52 | 0.718 | 1670 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8163 | 83.9 | 13.2 | 814 | 8169 | roll | 0.73 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.060 | 1143 | -600.8 | 307.0 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8237 | 74.7 | 11.9 | 827 | 8243 | done | 0.78 | - | - | 2716 | - | 2.42 | 0.062 | 2598 | 601.2 | 307.0 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8581 | 36.5 | 10.0 | 888 | 8587 | roll | 0.80 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.074 | 3933 | 593.3 | 307.0 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8604 | 34.0 | 10.5 | 892 | 8610 | done | 0.80 | - | - | 2725 | - | 2.20 | 0.051 | 2582 | -614.1 | 307.0 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8948 | 9.0 | 6.0 | 953 | 9011 | VBD | 0.91 | 0.12 | 0.122 | 2769 | 366.7 | - | - | 2582 | - | 392.6 | 59.75 | 0.684 | 1366 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.58 | - | - | - | - | -6.72 | 7.03 | 0.074 | 309 | -349.9 | - | - | 2711 | - | 385.61 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - |