LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.07 of 91.80 AH used of 24V (94.48% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 1.57 of 61.20 AH used of 10V (97.44% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 60 VBD -1.29 - - 77 - - - 2030 - -146.6 -45.05 - 2576 - - - - - - - - - - -
61 - -6.3 9 100 roll -1.29 12.25 0.203 2071 162.8 3.03 0.133 604 -470.6 -146.6 -20.10 - 3198 -30.9 - - - - - - - - - -
216 - -15.0 29 220 done -1.29 - - 2071 - 2.90 0.091 2034 493.1 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
521 - -12.2 60 525 roll -1.29 - - 2071 - 3.17 0.150 3448 446.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
681 - -15.6 76 685 done -1.29 - - 2070 - 3.22 0.153 2031 -440.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
991 - -12.7 107 995 roll -1.29 - - 2071 - 3.20 0.151 3445 441.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1176 - -12.8 125 1180 done -1.29 - - 2071 - 3.28 0.162 2032 -430.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1481 - -14.1 142 1485 roll -1.29 - - 2071 - 3.22 0.155 3445 438.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1646 - -12.8 150 1650 done -1.29 - - 2071 - 3.33 0.170 2032 -424.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1961 - -10.9 166 1965 roll -1.29 - - 2071 - 3.25 0.160 3444 434.5 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2101 - -11.5 173 2105 done -1.29 - - 2071 - 3.38 0.176 2032 -417.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2421 - -10.3 189 2425 roll -1.29 - - 2071 - 3.30 0.166 3445 428.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2651 - -11.8 196 2655 done -1.29 - - 2071 - 3.40 0.182 2033 -415.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2981 - -10.5 205 2985 roll -1.29 - - 2070 - 3.35 0.174 3443 420.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3211 - -9.9 210 3215 done -1.29 - - 2071 - 3.45 0.185 2031 -409.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3541 - -9.7 219 3545 roll -1.29 - - 2071 - 3.38 0.178 3442 417.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3771 - -10.1 224 3775 done -1.29 - - 2070 - 3.45 0.187 2033 -408.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4101 - -9.0 233 4105 roll -1.29 - - 2071 - 3.38 0.176 3448 418.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4331 - -9.5 238 4335 done -1.29 - - 2071 - 3.42 0.183 2032 -414.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4661 - -9.1 247 4670 roll -1.29 - - 2070 - 3.35 0.174 3444 421.5 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4896 - -11.3 252 4900 done -1.29 - - 2071 - 3.42 0.185 2032 -412.9 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5221 - -10.6 261 5225 roll -1.29 - - 2071 - 3.33 0.173 3443 423.7 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5451 - -10.5 266 5455 done -1.29 - - 2071 - 3.42 0.186 2032 -412.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5781 - -10.4 275 5785 roll -1.29 - - 2071 - 3.33 0.171 3445 424.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6011 - -11.2 280 6015 done -1.29 - - 2071 - 3.42 0.183 2030 -413.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6341 - -9.7 289 6345 roll -1.29 - - 2071 - 3.35 0.173 3445 422.4 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6571 - -10.1 294 6575 done -1.29 - - 2070 - 3.42 0.184 2032 -413.2 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6901 - -9.5 303 6905 roll -1.29 - - 2071 - 3.33 0.173 3443 423.7 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6940 - 10.5 303 7100 done -0.31 1.15 0.137 2285 186.1 - - 2033 - - 123.97 1.312 2598 -4.8 - - - - - - - - - -
7101 - 1.6 308 7230 roll 1.29 1.73 0.091 2635 202.3 3.33 0.153 616 -425.5 146.6 121.82 1.271 2000 -4.9 - - - - - - - - - -
7366 - 13.5 314 7370 done 1.29 - - 2635 - 2.95 0.105 2029 479.0 146.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7701 - 11.7 323 7710 roll 1.29 - - 2635 - 3.22 0.157 3447 440.4 146.6 2.05 1.361 2000 -1.5 - - - - - - - - - -
7791 - 13.1 325 7795 done 1.29 - - 2635 - 3.38 0.173 2032 -418.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8101 - 12.3 333 8105 roll 1.29 - - 2635 - 3.30 0.163 3447 428.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8191 - 13.2 335 8195 done 1.29 - - 2635 - 3.35 0.170 2032 -422.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8501 - 12.3 343 8505 roll 1.29 - - 2635 - 3.30 0.166 3447 428.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8576 - 13.9 344 8580 done 1.29 - - 2635 - 3.35 0.170 2028 -423.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8901 - 12.5 353 8905 roll 1.29 - - 2635 - 3.30 0.161 3450 430.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9016 - 13.2 355 9020 done 1.29 - - 2635 - 3.35 0.171 2032 -423.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9341 - 11.5 364 9345 roll 1.29 - - 2635 - 3.30 0.164 3449 429.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9431 - 13.0 366 9435 done 1.29 - - 2635 - 3.35 0.172 2032 -423.0 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9741 - 11.3 374 9745 roll 1.29 - - 2635 - 3.30 0.166 3447 428.8 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9856 - 12.6 376 9860 done 1.29 - - 2635 - 3.35 0.174 2032 -422.4 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10181 - 11.9 385 10185 roll 1.29 - - 2635 - 3.30 0.165 3447 428.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10266 - 12.2 387 10270 done 1.29 - - 2635 - 3.35 0.173 2032 -422.4 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10581 - 10.9 395 10585 roll 1.29 - - 2635 - 3.30 0.166 3447 428.8 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10656 - 12.1 396 10660 done 1.29 - - 2635 - 3.35 0.173 2030 -423.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10961 - 12.0 405 10965 roll 1.29 - - 2635 - 3.30 0.166 3446 429.1 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11041 - 13.2 409 11045 done 1.29 - - 2635 - 3.35 0.173 2034 -421.5 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11361 - 11.0 425 11365 roll 1.29 - - 2635 - 3.28 0.164 3448 431.1 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11421 - 12.4 428 11425 done 1.29 - - 2635 - 3.38 0.175 2029 -419.8 146.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11741 - 12.6 444 11745 roll 1.29 - - 2635 - 3.28 0.160 3447 432.3 146.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11826 - 12.8 448 11830 done 1.29 - - 2635 - 3.38 0.175 2032 -418.6 146.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12141 - 10.8 464 12145 roll 1.29 - - 2635 - 3.25 0.162 3447 435.4 146.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12346 - 10.0 479 12350 done 1.29 - - 2635 - 3.35 0.176 2031 -422.7 146.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12651 - 6.8 510 12715 roll 1.29 - - 2635 - 3.40 0.166 3446 416.2 217.1 55.72 0.903 1712 -5.2 - - - - - - - - - -
12821 - 10.5 527 12825 done 1.37 - - 2635 - 3.42 0.178 2031 -413.7 217.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13131 - 11.9 558 13135 roll 1.37 - - 2635 - 3.33 0.168 3445 424.6 217.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13251 - 14.1 570 13255 done 1.37 - - 2635 - 3.40 0.177 2031 -415.9 217.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13556 - 15.9 603 13560 roll 1.37 - - 2635 - 3.33 0.169 3447 425.2 217.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -