Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.07 of 100.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.62 of 61.20 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 102.2 m at 750.3 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 73 - - - 2401 - -146.6 -61.97 - 3254 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -5.8 3 105 roll -1.29 11.57 0.173 2125 177.4 2.55 0.078 3766 535.3 -146.6 -3.42 - 3417 -47.7 - - - - - - - - - -
356 50.2 -13.8 15 361 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.045 2397 -547.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
683 93.6 -12.7 31 684 done -1.29 - - 2125 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
992 134.2 -13.3 46 996 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.066 3765 536.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1041 141.2 -14.8 48 1046 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.045 2403 -551.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1362 183.1 -13.4 64 1366 roll -1.29 - - 2125 - 2.53 0.067 3765 538.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1410 189.9 -13.3 66 1415 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.046 2400 -552.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1731 231.9 -13.2 82 1732 done -1.29 - - 2125 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2040 271.9 -12.7 97 2045 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.068 3767 535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2083 277.9 -14.0 99 2088 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.046 2404 -551.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2410 320.6 -13.1 115 2414 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.069 3769 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2453 326.9 -13.8 117 2458 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.048 2407 -551.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2780 370.4 -13.5 133 2784 roll -1.29 - - 2125 - 2.53 0.070 3763 536.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2823 376.8 -15.2 135 2828 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.048 2404 -550.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3150 420.8 -13.4 151 3152 done -1.29 - - 2125 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3460 463.7 -13.6 166 3464 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.070 3770 535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3530 474.1 -14.1 169 3535 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.048 2405 -552.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3851 518.1 -14.2 185 3855 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.071 3768 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3918 527.9 -14.0 188 3922 done -1.29 - - 2125 - 2.45 0.048 2400 -558.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4238 571.1 -13.2 204 4242 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.071 3765 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4292 578.8 -14.1 206 4300 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.048 2401 -552.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4608 622.1 -13.2 222 4612 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.071 3767 535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4765 644.0 -15.5 229 4769 done -1.29 - - 2125 - 2.45 0.049 2400 -558.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5084 681.8 -10.9 245 5088 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.067 979 -542.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5341 708.2 -8.8 256 5348 done -1.29 - - 2125 - 2.60 0.051 2395 544.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5656 742.3 -13.9 272 5661 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.068 986 -537.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5892 769.2 -12.1 282 5899 done -1.29 - - 2125 - 2.60 0.060 2390 540.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6207 812.0 -12.6 298 6212 roll -1.29 - - 2125 - 2.67 0.091 3770 516.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6397 840.8 -20.5 306 6402 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.060 2401 -536.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6428 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6428 begin apogee
6432 843.4 9.6 308 6559 done -0.31 1.12 0.139 2336 188.4 - - 2185 - - 123.25 1.293 2817 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
6560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6560 begin climb
6561 847.2 - 314 6694 roll 1.29 1.75 0.090 2692 203.4 2.75 0.077 795 -505.5 146.6 120.32 1.264 2219 -5.0 0.349 - - - - - - - - -
6704 837.3 4.7 321 6806 done 1.42 0.12 0.058 2724 266.7 2.62 0.056 2203 537.4 262.9 94.60 1.246 1745 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
7125 776.6 15.0 342 7130 roll 1.42 - - 2724 - 2.72 0.078 791 -519.1 262.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7382 732.4 19.0 353 7389 done 1.42 - - 2724 - 2.62 0.058 2195 535.9 262.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7698 683.7 14.6 369 7702 roll 1.42 - - 2724 - 2.67 0.074 795 -524.3 262.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7791 669.8 15.0 373 7796 done 1.42 - - 2724 - 2.60 0.054 2197 539.2 262.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
8112 622.6 15.7 389 8116 roll 1.42 - - 2724 - 2.65 0.069 795 -529.1 262.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8177 612.0 16.9 392 8183 done 1.42 - - 2724 - 2.60 0.049 2202 541.2 262.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8504 565.2 14.4 408 8509 roll 1.42 - - 2724 - 2.65 0.070 3616 533.6 262.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8543 559.3 15.4 410 8547 done 1.42 - - 2724 - 2.60 0.055 2205 -542.7 262.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8875 506.3 15.5 426 8876 done 1.42 - - 2724 - - - 2205 - 262.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9184 459.3 15.3 441 9185 done 1.42 - - 2724 - - - 2205 - 262.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9493 412.1 14.9 456 9494 done 1.42 - - 2724 - - - 2205 - 262.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9802 366.2 14.8 471 9807 roll 1.42 - - 2724 - 2.62 0.065 785 -542.0 262.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9829 361.9 16.0 472 9834 done 1.42 - - 2724 - 2.58 0.045 2199 548.1 262.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10150 314.1 14.6 488 10154 roll 1.42 - - 2725 - 2.62 0.064 785 -539.7 262.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10181 309.3 14.5 489 10188 done 1.42 - - 2725 - 2.58 0.045 2199 548.1 262.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10497 261.7 15.2 505 10498 done 1.42 - - 2724 - - - 2199 - 262.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10806 214.4 15.2 520 10810 roll 1.42 - - 2724 - 2.62 0.062 779 -542.0 262.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10838 209.3 16.0 521 10845 done 1.42 - - 2724 - 2.58 0.044 2198 550.0 262.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11153 163.1 14.5 537 11158 roll 1.42 - - 2724 - 2.62 0.061 778 -542.0 262.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11185 158.3 15.1 538 11193 done 1.42 - - 2724 - 2.58 0.043 2200 551.2 262.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11501 111.5 15.5 554 11505 roll 1.42 - - 2724 - 2.60 0.060 783 -545.0 262.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11543 104.5 15.7 556 11548 done 1.42 - - 2724 - 2.55 0.043 2192 552.5 262.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11871 55.9 15.2 572 11875 roll 1.42 - - 2724 - 2.60 0.059 776 -544.6 262.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11918 48.2 15.7 574 11923 done 1.42 - - 2724 - 2.58 0.041 2203 553.1 262.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12239 begin surface coast
12261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12261 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2411 - 300.00 21.25 0.670 1594 -7.1 0.002 - - - - - -