Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.18 of 100.00 AH used of 24V (94.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 4.71 of 61.20 AH used of 10V (92.30% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 114.4 m at 779.0 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 88 VBD -1.29 - - 69 - - - 2495 - -146.6 -71.18 - 2944 - - - - - - - - - - -
89 4.2 -7.1 7 121 roll -1.29 10.48 0.182 1896 174.3 2.35 0.084 3772 543.4 -146.6 -10.48 - 3393 -42.8 - - - - - - - - - -
322 52.1 -19.3 33 328 done -1.29 - - 1896 - 2.30 0.044 2502 -552.2 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
654 106.0 -14.8 78 658 roll -1.29 - - 1896 - 2.38 0.071 3772 533.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
719 116.0 -14.8 84 725 done -1.29 - - 1896 - 2.33 0.046 2502 -545.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1045 171.0 -16.9 109 1065 done -1.29 - - 1896 - - - 2502 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1374 224.0 -15.7 125 1395 done -1.29 - - 1896 - - - 2502 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1704 275.5 -15.7 141 1709 roll -1.29 - - 1896 - 2.42 0.075 3771 524.4 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1748 282.7 -15.9 143 1753 done -1.29 - - 1895 - 2.33 0.048 2500 -545.5 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2115 338.5 -15.1 153 2175 done -1.29 - - 1896 - - - 2500 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2478 389.9 -14.0 159 2484 roll -1.29 - - 1896 - 2.45 0.076 3771 518.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2512 394.9 -15.5 159 2517 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.049 2495 -543.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2848 443.9 -14.6 165 2909 done -1.29 - - 1896 - - - 2494 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3211 499.6 -15.3 171 3217 roll -1.29 - - 1896 - 2.65 0.071 1091 -529.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3244 504.6 -15.3 171 3250 done -1.29 - - 1896 - 2.62 0.055 2504 539.3 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3581 553.8 -14.5 177 3586 roll -1.29 - - 1896 - 2.40 0.076 3768 526.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3839 592.1 -14.7 180 3844 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.051 2494 -542.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4153 632.9 -12.9 186 4158 roll -1.29 - - 1896 - 2.45 0.081 3765 518.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4332 660.0 -14.9 188 4337 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.056 2501 -537.9 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4658 702.5 -13.0 194 4662 roll -1.29 - - 1896 - 2.47 0.087 3768 513.0 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4707 709.5 -13.5 194 4712 done -1.29 - - 1896 - 2.38 0.060 2502 -531.9 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5026 748.9 -12.5 200 5087 done -1.29 - - 1896 - - - 2501 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5389 794.8 -12.7 206 5450 done -1.29 - - 1896 - - - 2500 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5753 840.4 -12.4 212 5758 roll -1.29 - - 1896 - 2.53 0.093 3780 505.9 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5791 845.6 -14.1 212 5797 done -1.29 - - 1896 - 2.42 0.062 2496 -530.6 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6064 879.5 12.6 217 6243 done -0.31 1.15 0.129 2114 189.6 - - 2496 - - 120.78 1.341 2794 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
6245 886.8 6.0 220 6425 done 1.29 1.62 0.085 2463 215.4 - - 2496 - 146.6 119.43 1.326 2195 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
6728 853.8 8.1 228 6768 roll 1.29 - - 2463 - 2.60 0.087 3768 489.2 188.2 33.00 1.338 2026 -5.1 0.343 - - - - - - - - -
6947 832.6 9.9 231 6958 done 1.34 - - 2464 - 2.42 0.060 2495 -526.0 191.0 1.92 1.418 2015 -5.7 0.353 - - - - - - - - -
7294 804.2 8.1 237 7336 roll 1.34 - - 2463 - 2.60 0.086 3768 489.6 233.5 34.30 1.329 1840 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
7397 794.7 10.5 238 7403 done 1.39 0.08 0.055 2489 325.0 2.42 0.060 2499 -524.4 233.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
7727 761.1 10.2 244 7733 roll 1.39 - - 2488 - 2.53 0.088 3768 501.6 233.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
7794 753.2 12.5 245 7800 done 1.39 - - 2489 - 2.42 0.061 2496 -525.6 233.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8165 713.9 10.5 251 8170 roll 1.39 - - 2488 - 2.50 0.088 3763 506.8 233.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8231 706.0 12.6 252 8237 done 1.39 - - 2489 - 2.40 0.062 2500 -526.2 233.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8601 666.2 10.6 258 8607 roll 1.39 - - 2489 - 2.53 0.090 3775 504.0 233.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8663 658.9 12.9 258 8668 done 1.39 - - 2489 - 2.42 0.062 2501 -526.4 233.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8972 624.9 10.9 264 8976 roll 1.39 - - 2489 - 2.45 0.088 3769 517.6 233.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9032 617.5 12.6 264 9038 done 1.39 - - 2489 - 2.40 0.061 2501 -528.3 233.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9340 585.6 10.2 270 9346 roll 1.39 - - 2488 - 2.50 0.087 3769 507.2 233.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9452 572.8 11.0 271 9457 done 1.39 - - 2488 - 2.40 0.058 2499 -529.2 233.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9777 539.5 10.1 277 9782 roll 1.39 - - 2489 - 2.47 0.082 3769 514.2 233.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9867 530.1 10.8 278 9872 done 1.39 - - 2489 - 2.38 0.055 2499 -533.6 233.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10214 495.4 10.1 284 10219 roll 1.39 - - 2489 - 2.45 0.077 3774 520.4 233.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10309 484.8 11.3 285 10314 done 1.39 - - 2489 - 2.38 0.052 2498 -536.1 233.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10651 449.5 10.2 291 10656 roll 1.39 - - 2489 - 2.42 0.074 3766 524.0 233.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10746 438.6 11.4 292 10751 done 1.39 - - 2489 - 2.35 0.051 2499 -539.1 233.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11088 402.6 10.4 298 11093 roll 1.39 - - 2489 - 2.45 0.073 3774 520.4 233.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11155 395.0 11.7 299 11160 done 1.39 - - 2489 - 2.38 0.051 2493 -538.2 233.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11525 354.9 10.9 305 11530 roll 1.39 - - 2489 - 2.42 0.074 3767 526.4 233.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11654 339.9 11.2 306 11659 done 1.39 - - 2489 - 2.35 0.050 2496 -540.9 233.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11962 306.4 10.8 312 11973 roll 1.39 - - 2489 - 2.40 0.072 3772 531.7 233.5 2.53 1.006 1840 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
12068 294.2 11.7 314 12073 done 1.39 - - 2489 - 2.35 0.049 2499 -541.7 233.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12382 259.6 10.8 330 12387 roll 1.39 - - 2489 - 2.45 0.073 3773 520.0 233.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12449 252.0 11.6 333 12454 done 1.39 - - 2489 - 2.35 0.050 2499 -542.1 233.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12780 216.7 10.1 349 12785 roll 1.39 - - 2489 - 2.42 0.072 3772 526.0 233.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12854 208.8 10.9 352 12858 done 1.39 - - 2489 - 2.30 0.048 2498 -553.9 233.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13178 175.3 10.8 368 13183 roll 1.39 - - 2489 - 2.45 0.072 3776 521.6 233.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13296 161.7 10.7 373 13301 done 1.39 - - 2489 - 2.35 0.048 2500 -543.0 233.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13617 128.7 9.6 398 13633 roll 1.39 - - 2489 - 2.42 0.071 3775 526.9 243.0 8.20 0.811 1803 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
13733 116.6 9.7 408 13744 done 1.40 - - 2489 - 2.35 0.047 2499 -543.0 248.6 4.20 0.817 1779 -5.7 0.085 - - - - - - - - -
14067 84.1 10.1 440 14079 done 1.40 - - 2488 - - - 2499 - 248.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14415 46.6 12.2 498 14420 roll 1.40 - - 2489 - 2.42 0.071 3773 526.4 248.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14541 28.7 12.4 514 14548 done 1.40 - - 2489 - 2.35 0.048 2496 -543.4 248.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -