OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.59 of 91.80 AH used of 24V (90.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.76 of 61.20 AH used of 10V (93.85% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 114 VBD -1.20 - - 495 - - - 1892 - -146.6 -92.28 - 3152 - - - - - - - - - - -
116 3.6 -5.0 9 142 roll -1.20 10.57 0.170 2460 185.9 2.50 0.083 499 -557.2 -146.6 -9.27 - 3531 -40.9 - - - - - - - - - -
395 40.6 -13.5 34 400 done -1.14 - - 2460 - 2.35 0.047 1904 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
720 78.7 -11.6 64 725 roll -1.14 - - 2460 - 2.45 0.061 501 -572.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
872 97.4 -11.9 71 876 done -1.14 - - 2460 - 2.35 0.046 1902 596.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1203 129.6 -8.8 87 1204 done -1.14 - - 2460 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1512 156.7 -9.3 101 1516 roll -1.14 - - 2461 - 2.45 0.067 501 -572.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1549 160.8 -10.7 102 1554 done -1.14 - - 2460 - 2.38 0.046 1901 588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1878 192.0 -9.6 113 1882 roll -1.14 - - 2461 - 2.45 0.063 501 -571.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1906 194.9 -10.3 114 1910 done -1.14 - - 2460 - 2.35 0.048 1905 597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2239 228.1 -9.8 125 2243 roll -1.14 - - 2460 - 2.45 0.061 501 -573.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2267 230.9 -10.6 126 2271 done -1.14 - - 2460 - 2.35 0.048 1905 597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2601 262.3 -9.0 137 2602 done -1.14 - - 2460 - - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2907 287.9 -8.3 147 2912 roll -1.18 - - 2460 - 2.45 0.062 502 -573.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2973 294.0 -8.9 149 2978 done -1.18 - - 2460 - 2.38 0.048 1900 587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3306 321.7 -8.3 156 3310 roll -1.23 - - 2460 - 2.42 0.069 501 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3355 326.1 -9.1 156 3360 done -1.23 - - 2460 - 2.38 0.048 1902 588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3676 353.2 -8.5 162 3677 done -1.28 - - 2460 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3979 379.8 -8.8 167 3983 roll -1.33 - - 2460 - 2.45 0.069 498 -573.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4050 386.4 -9.0 168 4055 done -1.33 0.08 0.071 2434 -325.0 2.38 0.049 1901 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4409 420.7 -9.6 174 4413 roll -1.33 - - 2434 - 2.45 0.062 498 -572.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4435 423.6 -10.4 174 4440 done -1.33 - - 2434 - 2.38 0.043 1900 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4773 456.1 -9.6 180 4774 done -1.33 - - 2434 - - - 1902 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5076 484.7 -9.4 185 5080 roll -1.33 - - 2434 - 2.45 0.067 498 -573.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5164 493.9 -10.5 186 5169 done -1.33 - - 2434 - 2.38 0.050 1903 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5507 526.7 -9.5 192 5511 roll -1.33 - - 2434 - 2.45 0.062 500 -572.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5569 532.7 -9.3 193 5573 done -1.33 - - 2433 - 2.35 0.050 1907 598.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5933 566.1 -9.1 199 5937 roll -1.33 - - 2434 - 2.45 0.064 499 -574.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5970 570.1 -10.6 199 5975 done -1.33 - - 2434 - 2.38 0.044 1902 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6302 600.8 -9.3 205 6304 done -1.33 - - 2434 - - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6605 629.4 -9.5 210 6609 roll -1.33 - - 2434 - 2.45 0.069 501 -572.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6654 634.6 -10.0 210 6659 done -1.33 - - 2434 - 2.38 0.048 1902 588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6969 665.1 -9.7 216 6973 roll -1.33 - - 2434 - 2.45 0.068 502 -571.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7012 669.7 -10.4 216 7017 done -1.33 - - 2434 - 2.38 0.050 1904 589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7338 701.7 -9.8 222 7340 done -1.33 - - 2434 - - - 1905 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7642 730.2 -9.4 227 7643 done -1.33 - - 2434 - - - 1905 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7945 757.0 -8.8 232 7949 roll -1.33 - - 2434 - 2.47 0.064 494 -571.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8005 762.6 -9.2 233 8009 done -1.33 - - 2434 - 2.35 0.046 1907 601.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8376 792.8 -8.0 239 8380 roll -1.33 - - 2434 - 2.47 0.069 497 -570.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8407 795.5 -8.1 239 8412 done -1.33 - - 2434 - 2.38 0.049 1897 588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8739 821.7 -7.9 245 8743 roll -1.33 - - 2434 - 2.45 0.065 502 -569.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8777 824.9 -8.7 245 8781 done -1.33 - - 2434 - 2.38 0.044 1900 587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9103 850.6 -7.9 251 9104 done -1.33 - - 2434 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9406 874.3 -7.8 256 9411 roll -1.33 - - 2434 - 2.47 0.076 503 -566.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9474 880.2 -9.3 257 9478 done -1.33 - - 2434 - 2.35 0.051 1900 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9832 907.6 -7.5 263 9834 done -1.33 - - 2434 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10136 929.9 -7.4 268 10140 roll -1.33 - - 2434 - 2.50 0.082 503 -558.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10173 933.1 -8.4 268 10178 done -1.33 - - 2434 - 2.38 0.054 1888 581.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10500 957.4 -7.4 274 10501 done -1.33 - - 2434 - - - 1888 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10803 981.1 -7.8 279 10804 done -1.33 - - 2434 - - - 1888 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10922 begin apogee
10926 990.7 7.9 281 11059 done -0.33 1.02 0.101 2651 212.7 - - 2098 - - 129.23 1.372 2931 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11060 begin climb
11062 994.0 - 283 11198 roll 1.20 1.50 0.071 2988 224.7 2.72 0.093 3516 521.3 146.6 128.52 1.336 2332 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11277 980.5 10.4 286 11282 done 1.00 0.20 0.128 2951 -185.0 2.53 0.069 2114 -554.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11614 953.2 8.1 292 11618 roll 0.93 - - 2951 - 2.60 0.084 684 -550.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11645 950.2 8.9 292 11650 done 0.83 0.22 0.125 2908 -195.5 2.47 0.059 2105 575.3 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11977 927.1 6.9 298 12006 done 0.86 - - 2908 - - - 2106 - 176.3 26.80 1.274 2212 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
12281 905.2 7.2 303 12310 roll 0.95 0.12 0.082 2938 250.0 2.60 0.073 681 -548.1 198.3 21.30 1.247 2121 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12325 901.4 8.0 303 12330 done 0.95 - - 2938 - 2.47 0.051 2098 573.7 198.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12646 874.9 8.2 309 12647 done 0.95 - - 2938 - - - 2098 - 198.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12949 851.2 7.8 314 12962 roll 0.95 - - 2938 - 2.53 0.061 678 -561.3 204.5 6.38 1.034 2096 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
12996 847.2 8.1 314 13000 done 0.95 - - 2938 - 2.45 0.049 2100 580.4 204.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13317 822.1 7.9 320 13323 done 0.96 - - 2937 - - - 2100 - 207.9 4.70 0.907 2083 -2.8 0.264 - - - - - - - - -
13619 797.3 8.3 325 13624 roll 0.96 - - 2938 - 2.50 0.064 678 -568.8 207.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13663 793.1 9.8 325 13667 done 0.96 - - 2938 - 2.45 0.049 2103 581.6 207.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13983 765.4 8.6 331 13984 done 0.96 - - 2938 - - - 2104 - 207.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14286 738.4 8.9 336 14287 done 0.96 - - 2938 - - - 2104 - 207.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14589 711.3 8.9 341 14593 roll 0.96 - - 2938 - 2.50 0.062 676 -571.2 207.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14627 707.4 10.3 341 14632 done 0.96 - - 2938 - 2.45 0.048 2103 582.4 207.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14953 678.3 8.9 347 14954 done 0.96 - - 2938 - - - 2106 - 207.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15256 651.4 8.9 352 15260 roll 0.96 - - 2938 - 2.47 0.061 682 -576.5 207.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15299 647.3 9.9 352 15304 done 0.96 - - 2938 - 2.42 0.050 2100 586.0 207.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15626 619.4 8.4 358 15627 done 0.96 - - 2938 - - - 2101 - 207.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15929 594.7 8.1 363 15933 roll 0.96 - - 2938 - 2.47 0.061 678 -576.1 207.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15967 591.4 8.3 363 15971 done 0.96 - - 2938 - 2.42 0.051 2097 586.4 207.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16294 566.3 7.6 369 16307 done 0.97 - - 2938 - - - 2100 - 218.3 10.75 1.016 2040 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
16596 542.9 7.7 374 16610 roll 0.98 - - 2938 - 2.55 0.067 684 -555.3 225.8 8.23 0.956 2010 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
16643 538.8 9.1 374 16648 done 0.98 - - 2938 - 2.45 0.051 2099 577.6 225.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16964 514.5 7.6 380 16983 roll 1.05 - - 2938 - 2.58 0.060 684 -548.4 237.6 11.77 0.988 1962 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
17011 510.5 8.0 380 17015 done 1.05 - - 2938 - 2.42 0.051 2101 585.5 238.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17331 486.6 7.4 386 17356 roll 1.13 0.15 0.078 2978 266.7 2.58 0.060 687 -548.1 256.2 17.65 0.999 1886 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
17378 482.3 10.8 386 17382 done 1.07 - - 2978 - 2.42 0.047 2101 584.3 256.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17698 454.1 8.8 392 17699 done 1.07 - - 2979 - - - 2104 - 256.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18001 425.9 9.4 397 18005 roll 1.07 - - 2979 - 2.50 0.061 674 -572.0 256.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18045 421.3 10.6 397 18050 done 1.00 0.17 0.122 2946 -194.1 2.42 0.048 2107 592.1 256.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18365 394.2 8.4 403 18370 roll 1.06 - - 2946 - 2.50 0.065 676 -572.4 256.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18403 390.3 10.9 403 18407 done 1.06 - - 2946 - 2.45 0.048 2104 582.9 256.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18729 360.8 9.1 409 18734 roll 1.13 0.12 0.081 2977 258.3 2.47 0.061 683 -575.3 256.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18761 357.2 11.1 409 18766 done 1.07 - - 2976 - 2.40 0.049 2103 591.7 256.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19093 323.2 10.2 415 19097 roll 1.07 - - 2976 - 2.47 0.059 680 -576.1 256.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19118 320.4 10.3 415 19123 done 1.07 - - 2977 - 2.42 0.044 2096 585.1 256.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19457 286.9 10.0 423 19461 roll 1.07 - - 2976 - 2.45 0.058 682 -577.1 256.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19506 281.5 11.0 424 19511 done 1.03 0.12 0.127 2954 -183.3 2.40 0.050 2100 590.8 256.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19824 253.0 8.8 435 19829 roll 1.08 - - 2954 - 2.47 0.063 684 -573.3 256.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19856 249.8 9.2 436 19861 done 1.08 - - 2954 - 2.42 0.051 2100 585.1 256.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20192 222.9 7.5 447 20209 roll 1.15 0.10 0.089 2978 240.0 2.53 0.060 676 -562.8 268.6 11.18 0.818 1837 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
20230 219.5 9.2 448 20235 done 1.15 - - 2978 - 2.45 0.047 2093 578.4 268.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20559 192.0 8.4 459 20560 done 1.15 - - 2978 - - - 2096 - 268.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20866 165.9 8.3 469 20870 roll 1.15 - - 2978 - 2.45 0.063 678 -578.8 268.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20897 162.8 9.2 470 20902 done 1.15 - - 2978 - 2.42 0.044 2094 585.1 268.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21224 138.0 7.5 483 21246 roll 1.17 - - 2978 - 2.53 0.065 689 -555.3 283.0 13.90 0.778 1777 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
21284 133.0 8.5 485 21291 done 1.17 - - 2978 - 2.42 0.051 2095 581.0 283.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21600 107.6 8.3 501 21601 done 1.23 - - 2978 - - - 2098 - 283.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21909 83.5 7.4 516 21932 roll 1.33 0.15 0.074 3020 280.0 2.50 0.060 675 -569.2 300.5 16.23 0.747 1704 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
21978 77.1 9.0 520 21982 done 1.26 - - 3020 - 2.42 0.049 2100 588.8 300.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22303 46.5 7.6 550 22319 roll 1.27 - - 3020 - 2.45 0.062 3502 572.2 312.6 11.32 0.707 1656 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
22353 42.0 8.6 554 22357 done 1.27 - - 3020 - 2.40 0.042 2083 -591.2 312.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22677 10.4 9.1 584 22681 roll 1.27 - - 3020 - 2.40 0.061 698 -577.1 312.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22749 2.8 11.7 590 22754 done 1.27 - - 3020 - 2.38 0.051 2107 592.0 312.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22764 begin surface coast
22776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22776 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.21 10.82 0.053 494 -233.5 - - 1891 - 314.47 - - 1649 - - - - - - - -