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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.08 of 95.40 AH used of 24V (97.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 61.20 AH used of 10V (98.69% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 18.5 m at 18.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 42.2 m at 80.3 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 42 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 127 | VBD | -1.16 | - | - | 38 | - | - | - | 2188 | - | -146.6 | -78.07 | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.4 | -3.5 | 15 | 192 | roll | -1.16 | 11.98 | 0.187 | 2117 | 173.5 | 2.65 | 0.107 | 3601 | 533.2 | -146.6 | -40.85 | - | 3547 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 23.5 | -6.7 | 59 | 408 | done | -1.16 | - | - | 2117 | - | 2.45 | 0.065 | 2203 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 37.2 | -7.0 | 77 | 603 | done | -1.16 | - | - | 2117 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 49.8 | -6.5 | 95 | 794 | done | -1.16 | - | - | 2118 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 61.5 | -6.0 | 105 | 990 | done | -1.16 | - | - | 2117 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 79.9 | -6.0 | 120 | 1307 | roll | -1.16 | - | - | 2117 | - | 2.60 | 0.100 | 3592 | 534.6 | -146.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 82.8 | -6.9 | 121 | 1347 | done | -1.16 | - | - | 2117 | - | 2.42 | 0.066 | 2200 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 102.0 | -5.9 | 138 | 1660 | done | -1.16 | - | - | 2117 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | 112.8 | 5.8 | 155 | 1961 | done | -0.32 | 0.88 | 0.098 | 2303 | 211.4 | - | - | 2300 | - | - | 112.15 | 0.788 | 2948 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | 113.8 | - | 167 | 2083 | done | 1.16 | 1.48 | 0.073 | 2631 | 221.6 | - | - | 2300 | - | 146.6 | 112.28 | 0.753 | 2349 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 47.9 | 17.1 | 195 | 2401 | done | 1.16 | - | - | 2630 | - | - | - | 2300 | - | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 15.4 | 15.6 | 216 | 2602 | roll | 1.16 | - | - | 2630 | - | 2.65 | 0.103 | 3699 | 527.9 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 7.0 | - | 247 | 2945 | done | 1.50 | 0.32 | 0.059 | 2719 | 278.1 | 2.45 | 0.063 | 2288 | -575.9 | 357.8 | 156.90 | 0.703 | 1488 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 41 | - | - | - | 2188 | - | 600.00 | 122.25 | 0.657 | 502 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||