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| • Previous call tries 2 | • 1.82 of 91.80 AH used of 24V (98.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 61.20 AH used of 10V (98.38% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth -2.88 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 153 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 109 | done | -1.48 | - | - | 487 | - | - | - | 2331 | - | -176.0 | -87.15 | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 0.4 | -9.8 | 18 | 126 | done | -1.48 | 13.12 | 0.226 | 2435 | 148.5 | - | - | 2331 | - | -176.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 10.8 | -7.8 | 33 | 197 | roll | -1.48 | - | - | 2435 | - | 2.45 | 0.081 | 3707 | 561.6 | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 14.6 | -7.6 | 42 | 248 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | 2.38 | 0.028 | 2306 | -588.7 | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 19.9 | -7.4 | 55 | 320 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | - | - | 2303 | - | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 25.6 | -7.9 | 68 | 392 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | - | - | 2301 | - | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 31.6 | -8.7 | 81 | 464 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | - | - | 2301 | - | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 37.8 | -8.8 | 94 | 536 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | - | - | 2301 | - | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 44.2 | -9.1 | 107 | 606 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | - | - | 2301 | - | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 56.6 | -9.0 | 132 | 748 | roll | -1.48 | - | - | 2435 | - | 2.42 | 0.076 | 923 | -569.4 | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 59.1 | -9.5 | 137 | 775 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | 2.35 | 0.032 | 2311 | 590.6 | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 71.9 | -8.9 | 162 | 915 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | - | - | 2311 | - | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 85.0 | -9.3 | 187 | 1053 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | - | - | 2311 | - | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 97.9 | -9.8 | 212 | 1194 | done | -1.48 | - | - | 2435 | - | - | - | 2311 | - | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 105.1 | 8.4 | 227 | 1420 | done | -0.38 | 1.27 | 0.127 | 2678 | 191.3 | - | - | 2211 | - | - | 133.45 | 0.660 | 3178 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 106.5 | -2.2 | 255 | 1570 | roll | 1.48 | 2.03 | 0.089 | 3087 | 201.5 | 2.58 | 0.081 | 3622 | 546.9 | 176.0 | 137.73 | 0.637 | 2459 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 75.4 | 16.9 | 298 | 1654 | done | 1.48 | - | - | 3087 | - | 2.40 | 0.031 | 2239 | -576.2 | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 52.6 | 16.2 | 323 | 1791 | done | 1.48 | - | - | 3087 | - | - | - | 2239 | - | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 30.0 | 16.0 | 348 | 1934 | roll | 1.48 | - | - | 3087 | - | 2.47 | 0.054 | 3615 | 557.1 | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 24.4 | 16.9 | 354 | 1967 | done | 1.48 | - | - | 3086 | - | 2.42 | 0.051 | 2216 | -578.1 | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 12.7 | 15.1 | 367 | 2039 | done | 1.48 | - | - | 3087 | - | - | - | 2216 | - | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |