• Previous call tries 1 | • 1.50 of 91.80 AH used of 24V (98.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.82 of 61.20 AH used of 10V (98.66% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 23.9 m at 95.4 m, depth 119 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 86 | VBD | -1.48 | - | - | 296 | - | - | - | 1974 | - | -97.8 | -63.58 | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.4 | -6.6 | 12 | 108 | roll | -1.48 | 11.35 | 0.150 | 2305 | 177.0 | 2.60 | 0.075 | 569 | -540.4 | -97.8 | -0.80 | - | 3887 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 26.3 | -9.4 | 47 | 252 | done | -1.48 | - | - | 2304 | - | 2.47 | 0.043 | 1977 | 570.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
317 | 32.6 | -9.0 | 63 | 323 | done | -1.48 | - | - | 2305 | - | - | - | 1977 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 38.9 | -8.9 | 79 | 394 | roll | -1.48 | - | - | 2305 | - | 2.58 | 0.065 | 568 | -546.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
462 | 45.9 | -9.7 | 95 | 468 | done | -1.48 | - | - | 2304 | - | 2.50 | 0.044 | 1979 | 564.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
606 | 58.2 | -8.2 | 126 | 613 | roll | -1.48 | - | - | 2305 | - | 2.78 | 0.097 | 3380 | 504.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | 63.9 | -8.7 | 139 | 677 | done | -1.48 | - | - | 2304 | - | 2.67 | 0.087 | 1983 | -523.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
814 | 76.2 | -8.7 | 170 | 820 | roll | -1.48 | - | - | 2305 | - | 2.60 | 0.067 | 564 | -545.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | 87.1 | -9.6 | 194 | 938 | done | -1.48 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.046 | 1980 | 559.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1078 | 100.1 | -8.5 | 225 | 1084 | roll | -1.48 | - | - | 2304 | - | 2.75 | 0.098 | 3385 | 510.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1122 | 104.1 | -9.0 | 234 | 1128 | done | -1.48 | - | - | 2304 | - | 2.72 | 0.091 | 1980 | -516.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1183 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1189 | 109.5 | 8.3 | 247 | 1274 | done | -0.31 | 1.27 | 0.094 | 2559 | 200.8 | - | - | 2076 | - | - | 78.12 | 0.686 | 3487 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1277 | 111.1 | - | 263 | 1362 | done | 1.48 | 1.80 | 0.058 | 2955 | 220.0 | - | - | 2077 | - | 97.8 | 77.38 | 0.667 | 3088 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 85.3 | 13.8 | 309 | 1506 | roll | 1.48 | - | - | 2955 | - | 2.67 | 0.096 | 3443 | 511.6 | 97.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1512 | 83.6 | 14.0 | 311 | 1518 | done | 1.48 | - | - | 2955 | - | 2.72 | 0.097 | 2045 | -514.0 | 97.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | 63.9 | 14.1 | 342 | 1661 | roll | 1.48 | - | - | 2955 | - | 2.60 | 0.065 | 637 | -541.5 | 97.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | 61.9 | 13.6 | 344 | 1674 | done | 1.48 | - | - | 2954 | - | 2.50 | 0.044 | 2041 | 561.6 | 97.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1813 | 42.6 | 13.4 | 375 | 1819 | roll | 1.48 | - | - | 2955 | - | 2.75 | 0.093 | 3452 | 513.1 | 97.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | 37.5 | 13.8 | 382 | 1853 | done | 1.48 | - | - | 2955 | - | 2.72 | 0.087 | 2042 | -518.4 | 97.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 28.1 | 13.2 | 398 | 1924 | done | 1.48 | - | - | 2955 | - | - | - | 2042 | - | 97.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1990 | 19.5 | 12.5 | 414 | 1995 | done | 1.48 | - | - | 2954 | - | - | - | 2042 | - | 97.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 11.1 | 11.7 | 430 | 2068 | done | 1.48 | - | - | 2954 | - | - | - | 2042 | - | 97.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2133 | 4.5 | 7.7 | 446 | 2168 | roll | 1.52 | - | - | 2954 | - | 2.78 | 0.087 | 3452 | 507.2 | 130.8 | 26.83 | 0.607 | 2954 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2262 | 3.5 | 0.6 | 474 | 2331 | VBD | 1.69 | 0.20 | 0.042 | 3007 | 265.0 | 2.70 | 0.081 | 2039 | -523.3 | 267.3 | 61.50 | 0.605 | 2629 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.78 | - | - | 292 | - | - | - | 1973 | - | 340.23 | 63.42 | 0.591 | 2101 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |