Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 2.12 of 91.80 AH used of 24V (97.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.68 of 61.20 AH used of 10V (97.25% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -5.30 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 88 done -2.46 - - 414 - - - 2179 - -86.6 -67.60 - 3179 - - - - - - - - - - -
90 -0.2 -17.6 13 107 roll -2.46 9.98 0.176 2165 175.5 1.85 0.039 1100 -583.2 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
192 31.0 -25.7 31 198 done -2.33 0.17 0.135 2195 176.5 1.70 0.026 2149 617.1 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
535 108.7 -17.2 92 541 roll -2.30 - - 2196 - 1.77 0.041 3191 588.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
793 149.0 -15.8 138 800 done -2.30 - - 2195 - 1.75 0.027 2129 -606.9 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1138 194.5 -12.7 199 1144 roll -2.30 - - 2196 - 1.83 0.043 3196 583.1 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1397 228.4 -13.6 245 1403 done -2.30 - - 2196 - 1.73 0.030 2146 -606.9 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1735 272.6 -12.4 291 1739 roll -2.30 - - 2195 - 1.83 0.046 3203 577.6 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1908 294.3 -12.5 306 1915 done -2.30 - - 2196 - 1.77 0.031 2150 -594.9 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2234 332.3 -12.1 337 2237 roll -2.32 - - 2196 - 1.80 0.048 3191 578.3 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2334 344.7 -12.4 346 2338 done -2.32 - - 2196 - 1.77 0.032 2147 -589.8 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2664 383.0 -11.9 377 2665 done -2.35 - - 2195 - - - 2146 - -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2983 420.9 -11.3 407 2986 roll -2.38 - - 2195 - 1.83 0.051 3191 571.0 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3133 438.7 -10.7 420 3140 done -2.41 - - 2196 - 1.77 0.035 2158 -583.6 -86.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3458 473.1 -10.5 451 3462 roll -2.44 - - 2196 - 1.83 0.055 3194 566.1 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3481 475.6 -11.3 453 3485 done -2.47 0.10 0.067 2166 -300.0 1.80 0.037 2150 -580.0 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3806 511.9 -11.2 479 3810 roll -2.47 - - 2166 - 1.85 0.061 3185 559.5 -86.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3918 525.1 -12.0 484 3922 done -2.47 - - 2166 - 1.83 0.044 2148 -566.7 -86.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4249 565.3 -12.3 500 4253 roll -2.47 - - 2166 - 1.90 0.074 3182 544.2 -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4377 581.6 -13.3 505 4384 done -2.47 - - 2166 - 1.88 0.061 2159 -544.1 -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4692 618.3 -11.1 521 4696 roll -2.47 - - 2166 - 1.98 0.094 3188 519.7 -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4804 630.8 -11.3 526 4808 done -2.47 - - 2167 - 1.98 0.084 2148 -525.3 -86.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5137 666.2 -10.9 542 5138 done -2.47 - - 2166 - - - 2148 - -86.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5444 701.4 -11.0 557 5448 roll -2.47 - - 2166 - 2.17 0.133 3184 477.4 -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5594 718.2 -11.1 563 5601 done -2.47 - - 2166 - 2.20 0.131 2155 -467.7 -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5912 751.5 -9.9 579 5916 roll -2.47 - - 2166 - 2.30 0.163 3178 444.8 -87.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5983 758.8 -9.2 582 5987 done -2.49 - - 2166 - 2.33 0.159 2154 -439.5 -96.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6304 789.9 -9.9 598 6308 roll -2.49 - - 2166 - 2.45 0.189 3176 417.1 -97.8 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6425 802.8 -11.2 603 6432 done -2.49 - - 2166 - 2.53 0.193 2152 -404.7 -97.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6741 837.2 -10.9 619 6742 done -2.51 - - 2166 - - - 2152 - -97.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7051 866.0 -9.6 634 7054 roll -2.54 - - 2167 - 1.85 0.058 3192 562.2 -102.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7082 869.4 -11.3 635 7087 done -2.54 - - 2167 - 1.88 0.041 2116 -572.3 -102.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7404 903.0 -10.1 651 7407 roll -2.57 - - 2166 - 1.92 0.059 3194 561.5 -102.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7430 905.8 -10.5 652 7435 done -2.57 - - 2166 - 1.83 0.041 2154 -568.3 -102.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7549 begin apogee
7553 916.9 9.1 658 7627 done -0.50 2.10 0.117 2592 202.9 - - 1952 - - 69.28 1.381 2825 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7628 begin climb
7629 918.0 - 661 7727 roll 2.48 3.00 0.074 3250 219.3 2.05 0.080 915 -505.9 102.6 88.90 1.348 2406 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
7860 899.2 10.4 672 7867 done 2.43 - - 3250 - 1.83 0.037 1954 567.8 102.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
8176 867.8 10.1 688 8178 done 2.39 0.12 0.128 3228 -183.3 - - 1954 - 102.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
8485 838.3 9.6 703 8492 done 2.37 - - 3228 - - - 1954 - 107.3 4.38 0.886 2387 -3.0 0.297 - - - - - - - - -
8795 808.9 9.9 718 8798 roll 2.35 - - 3228 - 1.92 0.067 908 -544.8 108.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
8862 802.5 9.6 721 8873 done 2.32 - - 3228 - 1.83 0.037 1978 584.7 113.2 6.62 1.080 2363 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
9188 774.2 8.2 737 9212 roll 2.33 - - 3228 - 1.90 0.056 3008 542.1 133.6 19.12 1.266 2280 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
9297 763.2 11.7 742 9300 done 2.31 - - 3228 - 1.85 0.046 1959 -567.0 133.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9628 730.0 9.9 758 9631 roll 2.31 - - 3228 - 1.95 0.079 899 -543.6 134.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9695 723.4 9.6 761 9706 done 2.29 0.12 0.130 3206 -183.3 1.83 0.037 1963 581.4 138.7 5.80 1.006 2259 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
10021 691.7 10.0 777 10025 roll 2.29 - - 3206 - 1.95 0.069 906 -542.1 138.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10058 687.5 10.5 778 10066 done 2.29 - - 3206 - 1.85 0.036 1972 576.2 138.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10374 654.4 10.5 794 10375 done 2.29 - - 3206 - - - 1972 - 138.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10685 623.7 9.5 809 10695 roll 2.30 - - 3206 - 1.98 0.066 909 -536.9 144.2 5.97 0.983 2237 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
10783 613.7 10.4 813 10791 done 2.30 - - 3206 - 1.83 0.035 1963 576.0 144.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11101 582.6 10.2 829 11104 roll 2.30 - - 3206 - 1.85 0.056 3020 571.4 144.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11150 577.1 10.3 831 11154 done 2.30 - - 3206 - 1.88 0.045 1965 -561.2 144.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11476 544.0 10.2 847 11477 done 2.30 - - 3206 - - - 1965 - 144.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11787 514.3 9.6 862 11794 done 2.31 - - 3206 - - - 1965 - 148.6 5.38 0.890 2219 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
12100 482.5 9.3 885 12114 roll 2.32 - - 3206 - 1.92 0.052 3014 546.4 157.1 8.95 1.018 2184 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
12260 466.3 10.6 899 12266 done 2.32 - - 3206 - 1.88 0.044 1957 -562.2 157.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12585 435.2 9.3 930 12599 roll 2.34 - - 3206 - 1.98 0.071 913 -527.3 165.4 8.73 0.980 2150 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
12778 415.3 9.8 947 12786 done 2.34 - - 3206 - 1.83 0.034 1972 578.7 168.1 4.18 0.739 2139 -2.6 0.156 - - - - - - - - -
13103 380.9 10.8 978 13106 roll 2.37 - - 3206 - 1.80 0.051 3010 576.7 168.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13297 359.4 10.1 995 13304 done 2.37 - - 3206 - 1.85 0.042 1959 -568.1 168.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13625 326.7 9.7 1026 13633 done 2.40 - - 3206 - - - 1959 - 171.6 4.65 0.734 2125 -2.8 0.132 - - - - - - - - -
13952 296.0 10.0 1057 13956 roll 2.43 0.12 0.083 3237 258.3 1.90 0.065 904 -555.3 171.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14186 271.9 10.0 1078 14190 done 2.43 - - 3237 - 1.80 0.032 1961 587.2 171.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14516 239.8 10.3 1117 14522 roll 2.43 - - 3237 - 1.90 0.060 901 -557.9 171.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14774 212.5 11.0 1163 14780 done 2.43 - - 3236 - 1.77 0.030 1973 605.6 171.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15117 181.2 9.2 1224 15129 done 2.45 - - 3237 - - - 1974 - 181.1 9.95 0.818 2086 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
15467 150.4 8.3 1286 15490 roll 2.50 - - 3236 - 1.83 0.048 3012 567.2 200.5 17.30 0.827 2007 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
15599 138.3 9.2 1309 15616 done 2.53 - - 3237 - 1.80 0.035 1942 -594.4 209.5 9.10 0.753 1970 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
15954 111.3 6.1 1372 15999 roll 2.65 0.17 0.066 3286 288.2 1.85 0.054 915 -555.1 254.1 37.03 0.787 1788 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
16061 103.4 7.1 1391 16095 done 2.71 - - 3286 - 1.75 0.028 1979 608.0 287.9 28.25 0.756 1651 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
16435 77.5 7.8 1457 16462 roll 2.79 0.12 0.068 3321 291.7 1.92 0.049 907 -558.3 313.0 21.02 0.723 1548 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
16559 65.1 11.5 1479 16565 done 2.79 - - 3321 - 1.73 0.027 1964 611.0 313.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16903 29.0 10.4 1540 16909 roll 2.82 - - 3321 - 1.77 0.043 2998 584.2 313.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17079 9.9 10.6 1571 17085 done 2.84 - - 3321 - 1.73 0.028 1949 -606.4 313.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17162 begin surface coast
17192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17192 begin surface
SM -5.65 - - - - -10.54 - - 415 - - - 2178 - 475.15 96.93 0.642 888 -6.8 -0.006 - - - - - -