OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.85 of 147.00 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.57 of 122.20 AH used of 10V (97.89% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 825
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.80 - - 142 - - - 2412 - -117.2 -52.62 - 2795 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -5.1 5 108 roll -0.80 13.80 0.302 3051 210.8 2.45 0.092 992 -579.6 -117.3 -11.00 - 3358 -51.2 - - - - - - - - - -
130 18.5 -21.5 10 136 done -0.35 0.57 0.204 3196 254.4 2.35 0.067 2407 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
455 46.2 -7.4 40 459 roll -0.77 0.35 0.092 3072 -354.3 2.38 0.075 983 -598.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
505 50.8 -9.6 44 509 done -0.68 - - 3072 - 2.33 0.067 2403 609.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
837 93.5 -13.1 70 841 roll -0.50 0.25 0.184 3146 296.0 2.33 0.077 989 -606.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
862 96.3 -10.2 71 867 done -0.50 - - 3147 - 2.33 0.065 2398 604.7 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1184 125.1 -9.8 87 1185 done -0.59 - - 3147 - - - 2398 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1504 152.8 -7.4 102 1506 done -0.72 0.17 0.079 3079 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1810 176.9 -8.0 112 1811 done -0.66 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2116 203.9 -8.9 122 2118 done -0.61 0.15 0.166 3117 253.3 - - 2399 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2422 227.3 -7.7 132 2423 done -0.68 - - 3117 - - - 2399 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2728 249.6 -6.9 142 2730 done -0.75 0.12 0.087 3068 -408.3 - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3034 276.9 -9.1 152 3039 roll -0.68 0.12 0.173 3099 258.3 2.33 0.087 3811 606.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3054 278.8 -8.8 152 3062 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.068 2397 -614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3397 307.3 -8.5 163 3398 done -0.68 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3700 332.5 -8.3 168 3701 done -0.68 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4003 357.7 -8.3 173 4007 roll -0.68 - - 3098 - 2.30 0.084 990 -612.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4045 361.4 -8.6 173 4050 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.071 2405 607.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4366 386.9 -7.9 179 4370 roll -0.68 - - 3099 - 2.33 0.083 991 -606.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4398 389.3 -7.8 179 4402 done -0.72 - - 3098 - 2.30 0.071 2395 610.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4730 413.4 -7.2 185 4734 roll -0.77 - - 3098 - 2.33 0.089 3820 611.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4756 415.4 -7.3 185 4761 done -0.82 0.10 0.071 3045 -530.0 2.30 0.069 2402 -616.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5100 447.2 -9.3 191 5102 done -0.70 0.17 0.179 3091 270.6 - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5402 467.7 -6.6 196 5403 done -0.70 - - 3091 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5705 487.0 -6.4 201 5709 roll -0.70 - - 3091 - 2.30 0.084 989 -614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5743 489.8 -7.2 201 5747 done -0.70 - - 3091 - 2.30 0.071 2397 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6075 514.3 -7.5 207 6076 done -0.70 - - 3091 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6378 537.7 -7.8 212 6379 done -0.70 - - 3091 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6681 560.3 -7.4 217 6682 done -0.70 - - 3091 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6984 580.3 -6.5 222 6985 done -0.70 - - 3091 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7288 599.7 -6.5 227 7292 roll -0.75 - - 3091 - 2.33 0.084 987 -605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7314 601.6 -7.0 227 7318 done -0.79 - - 3091 - 2.33 0.071 2406 609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7652 624.3 -6.8 233 7654 done -0.84 0.15 0.083 3031 -400.0 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7955 654.3 -10.1 238 7957 done -0.71 0.20 0.179 3083 260.0 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8257 680.1 -8.4 243 8261 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.085 983 -605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8300 683.9 -9.2 243 8305 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.071 2402 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8621 711.7 -8.7 249 8622 done -0.71 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8924 736.7 -8.2 254 8925 done -0.71 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9228 760.4 -7.7 259 9229 done -0.75 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9531 781.7 -6.9 264 9532 done -0.80 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9834 801.4 -6.5 269 9836 done -0.85 0.12 0.089 3031 -433.3 - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10137 827.1 -8.6 274 10139 done -0.75 0.17 0.174 3077 270.6 - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10440 847.2 -6.6 279 10441 done -0.75 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10743 864.1 -5.6 284 10744 done -0.75 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11046 880.9 -5.6 289 11047 done -0.75 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11349 897.8 -5.5 294 11350 done -0.75 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11652 915.3 -5.8 299 11656 roll -0.75 - - 3072 - 2.33 0.091 3818 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11684 917.4 -6.8 299 11689 done -0.75 - - 3073 - 2.30 0.072 2405 -614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12022 938.3 -6.2 305 12023 done -0.75 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12325 958.3 -6.7 310 12326 done -0.75 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12628 980.6 -7.4 315 12630 done -0.79 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12809 begin apogee
12812 994.3 7.5 318 12916 done -0.22 0.57 0.166 3245 301.8 - - 2197 - - 100.68 1.519 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
12917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12917 begin climb
12918 996.3 - 319 13029 roll 0.80 1.00 0.107 3573 328.0 2.62 0.088 795 -535.1 117.3 102.60 1.463 2397 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
13080 996.3 7.9 321 13085 done 0.40 0.50 0.204 3449 -248.0 2.45 0.069 2206 575.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13406 978.2 5.5 327 13430 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.089 3606 566.8 139.1 19.30 1.401 2309 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13452 975.3 6.5 327 13457 done 0.29 0.12 0.191 3416 -275.0 2.47 0.078 2198 -570.0 139.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13773 959.5 4.9 333 13809 done 0.41 0.10 0.100 3452 360.0 - - 2197 - 176.2 33.20 1.438 2157 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
14075 939.7 6.7 338 14079 roll 0.41 - - 3453 - 2.42 0.087 3608 583.1 176.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14113 936.8 8.1 338 14117 done 0.36 - - 3452 - 2.42 0.077 2197 -583.1 176.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14445 913.7 7.0 344 14449 roll 0.36 - - 3456 - 2.40 0.090 782 -589.6 176.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14482 910.8 7.8 344 14487 done 0.36 - - 3455 - 2.38 0.069 2197 594.5 176.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14808 886.7 7.5 350 14812 roll 0.36 - - 3455 - 2.38 0.087 3618 597.1 176.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14852 882.8 8.9 350 14857 done 0.30 0.15 0.183 3419 -240.0 2.40 0.079 2195 -592.9 176.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15173 861.4 6.7 356 15175 done 0.42 0.10 0.105 3457 380.0 - - 2195 - 176.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15475 835.6 8.6 361 15476 done 0.42 - - 3457 - - - 2195 - 176.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15778 809.5 8.6 366 15782 roll 0.42 - - 3462 - 2.38 0.094 781 -594.1 176.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15815 806.1 9.1 366 15820 done 0.42 - - 3462 - 2.35 0.072 2201 604.3 176.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16142 777.1 9.0 372 16146 roll 0.42 - - 3462 - 2.35 0.089 3621 604.3 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16174 773.9 9.2 372 16180 done 0.35 0.10 0.189 3433 -290.0 2.38 0.078 2195 -599.2 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16507 748.2 7.7 378 16508 done 0.44 - - 3433 - - - 2195 - 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16810 726.4 7.1 383 16812 done 0.52 0.15 0.092 3490 380.0 - - 2195 - 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17113 701.0 8.4 388 17117 roll 0.45 - - 3491 - 2.35 0.092 784 -600.4 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17163 696.9 8.5 388 17168 done 0.39 0.17 0.186 3446 -264.7 2.30 0.068 2210 620.0 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17477 675.6 6.6 394 17481 roll 0.45 - - 3446 - 2.30 0.087 3614 610.4 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17519 672.2 8.9 394 17524 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.076 2204 -605.2 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17841 652.1 6.2 400 17845 roll 0.50 - - 3449 - 2.35 0.090 784 -604.3 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17883 649.4 6.5 400 17889 done 0.57 0.12 0.081 3507 483.3 2.33 0.069 2202 608.6 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18205 623.6 8.1 406 18207 done 0.47 0.15 0.179 3470 -246.7 - - 2202 - 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18507 602.2 7.0 411 18511 roll 0.47 - - 3476 - 2.35 0.089 789 -601.3 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18544 599.5 8.6 411 18549 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.068 2200 613.5 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18871 574.9 7.7 417 18872 done 0.47 - - 3477 - - - 2200 - 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19174 551.0 7.9 422 19178 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.091 778 -597.5 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19217 547.2 8.5 422 19221 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.069 2200 610.3 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19537 521.7 8.0 428 19538 done 0.47 - - 3477 - - - 2200 - 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19840 497.7 7.9 433 19844 roll 0.47 - - 3476 - 2.30 0.087 3612 613.9 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19867 495.3 9.3 433 19871 done 0.41 - - 3477 - 2.33 0.077 2200 -606.0 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20210 466.2 8.6 439 20214 roll 0.41 - - 3477 - 2.33 0.090 789 -605.6 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20286 459.4 8.3 440 20291 done 0.41 - - 3476 - 2.30 0.067 2201 613.9 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20641 429.4 8.5 446 20642 done 0.41 - - 3477 - - - 2201 - 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20944 405.9 7.7 451 20948 roll 0.41 - - 3477 - 2.30 0.084 3620 617.0 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20975 403.1 8.2 451 20980 done 0.33 0.15 0.186 3432 -300.0 2.33 0.076 2199 -609.9 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21308 383.1 6.0 457 21323 roll 0.48 0.12 0.094 3478 383.3 2.40 0.088 787 -588.3 184.4 7.38 1.003 2124 -3.8 0.153 - - - - - - - - -
21355 379.6 7.6 457 21360 done 0.48 - - 3478 - 2.33 0.067 2204 608.2 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21676 356.9 7.1 463 21680 roll 0.48 - - 3478 - 2.38 0.088 782 -597.5 184.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21712 354.2 7.0 463 21717 done 0.48 - - 3478 - 2.33 0.069 2199 608.2 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22039 331.4 7.0 469 22040 done 0.48 - - 3478 - - - 2199 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22342 310.9 6.8 474 22343 done 0.48 - - 3478 - - - 2199 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22646 291.8 6.2 481 22648 done 0.48 - - 3478 - - - 2200 - 186.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22953 271.4 6.9 491 22957 roll 0.48 - - 3478 - 2.35 0.089 789 -600.4 186.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23041 265.2 6.9 493 23048 done 0.53 - - 3478 - 2.30 0.067 2201 613.9 186.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23354 243.1 6.9 504 23355 done 0.53 - - 3478 - - - 2202 - 186.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23659 222.9 6.3 514 23661 done 0.53 - - 3478 - - - 2201 - 186.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23966 203.5 6.2 524 23972 done 0.53 - - 3478 - - - 2202 - 187.9 4.65 0.775 2110 -3.0 0.083 - - - - - - - - -
24273 185.3 5.6 534 24292 roll 0.59 - - 3478 - 2.40 0.088 789 -588.8 205.1 14.90 0.977 2039 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
24325 182.4 5.6 535 24346 done 0.70 0.20 0.084 3558 400.0 2.33 0.067 2214 611.6 223.4 15.80 0.963 1965 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
24670 150.3 9.5 547 24675 roll 0.58 0.17 0.180 3518 -235.3 2.42 0.087 782 -591.7 223.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24786 141.4 8.4 552 24791 done 0.58 - - 3518 - 2.35 0.067 2201 603.8 223.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25107 118.8 6.9 568 25111 roll 0.58 - - 3518 - 2.38 0.087 788 -593.7 223.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25217 110.9 6.5 573 25222 done 0.58 - - 3518 - 2.33 0.066 2201 606.4 223.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25545 90.6 5.8 589 25561 roll 0.59 - - 3518 - 2.35 0.084 3614 601.3 235.8 11.40 0.903 1913 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
25689 80.9 7.4 594 25696 done 0.59 - - 3518 - 2.35 0.074 2200 -601.7 235.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26014 61.6 6.2 624 26018 roll 0.65 - - 3518 - 2.35 0.087 791 -599.6 237.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26132 53.9 6.3 634 26136 done 0.73 - - 3518 - 2.30 0.067 2210 617.0 237.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26457 35.1 5.0 664 26489 done 0.86 0.22 0.083 3604 390.9 - - 2210 - 272.2 29.20 0.897 1766 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
26805 8.6 7.5 697 26810 roll 0.77 0.15 0.180 3564 -266.7 2.33 0.081 3609 600.4 272.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26871 2.5 9.9 702 26878 done 0.68 - - 3563 - 2.35 0.074 2206 -597.0 272.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26886 begin surface coast
26909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26909 begin surface
SM 1.70 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2402 - 350.04 60.17 0.847 1449 -5.2 0.001 - - - - - -